Віртуальна довідка Тематичний інтернет-навігатор Наукова електронна бібліотека Автореферати дисертацій Реферативна база даних Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання
|
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Формат представлення знайдених документів: | повний | стислий |
Пошуковий запит: (<.>U=З965.5-01$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 3
Представлено документи з 1 до 3
|
| | Тип видання: навчальний посібник | | |
1. |
Методы описания, анализа и синтеза нелинейных систем управления [Електронний ресурс] : учеб. пособие / В. В. Семенов [и др.]. - М. : МАИ, 1993. - 312 с.
Рубрики:
Повний текст доступний у читальних залах НБУВ
Изложены математические методы описания и анализа нелинейных детерминированных и стохастических систем, а также алгоритмы синтеза оптимальных систем управления и наблюдения. В частности, впервые в учебной литературе приведены алгоритмы анализа стохастических систем с применением спектрального преобразования, синтеза оптимального управления при неполной информации и конечномерных фильтров оптимальной структуры. Предназначено для студентов и аспирантов инженерно-технических и авиационных специальностей вузов.
Кл.слова: оптимальне управління -- детермінована система
| | Тип видання: методичний посібник | | |
2. |
Мирошник, И. В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы [Електронний ресурс] / И. В. Мирошник. - СПб. : Питер, 2006. - 272 с.. - (Учебное пособие)
Рубрики:
Повний текст доступний у читальних залах НБУВ
В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Изучаются особенности нелинейной динамики, понятия и методы современной теории устойчивости. Обсуждаются вопросы преобразования нелинейных систем, точной линеаризации и аппроксимации, а также подходы к решению задач анализа и проектирования нелинейных систем с помощью методов линейной теории. Вводятся понятия управляемости и изучаются методы локальной стабилизации нелинейных объектов, а также вопросы управления каскадными системами. Рассматриваются методы согласованного управления многоканальными системами и решения траекторных задач, проблемы оптимизации и методы синтеза оптимальных систем управления. В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых концепций и приобретение навыков синтеза нелинейных и оптимальных систем. Пособие предназначено как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории нелинейных систем, так и для углубленной подготовки. Может быть использовано студентами технических университетов при освоении соответствующих разделов теории автоматического управления, а также аспирантами и научными работниками, специализирующимися в области нелинейной динамики.
Кл.слова: система -- управління
| | Тип видання: навчальний посібник | | |
3. |
Попов, Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления [Електронний ресурс] / Е. П. Попов. - 2-е изд. стереотип.. - М. : Наука, 1988. - 256 с.
Рубрики:
Повний текст доступний у читальних залах НБУВ
Учебное пособие содержит основные разделы теории нелинейных систем, входящие в программу ВТУЗов. Подробно изложены широко применяемые на практике метод фазовой плоскости и метод гармонической линеаризации, приводится характеристика методов точечного преобразования и припасовывания. Основной упор сделан на выявлении основных особенностей динамического поведения нелинейных систем (автоколебания, скользящий процесс, логическое управление, переменная структура и т. п.). Значительное внимание уделяется коррекции нелинейных систем. Даются основные понятия о самонастраивающихся системах, Для студентов ВТУЗов, а также для инженеров — проектировщиков автоматических систем.
Кл.слова: автоматика -- регулювання
| | |
|
|