Розроблено засади комп'ютерної технології ідентифікації динамічних об'єктів з використанням інтегральних моделей. Одержано інтегральні динамічні моделі стаціонарних і нестаціонарних об'єктів з зосередженими та розподіленими параметрами як інтегральні рівняння Вольтерра II і III. Запропоновано інтегральний метод ідентифікації динамічних об'єктів за експериментальними даними. Створено комплекс алгоритмів ідентифікації структур і параметрів динамічних моделей. На базі технологічної платформи пакету MATLAB розроблено програмні засоби ідентифікації, що дозволяють здійснювати дослідження алгоритмів обчислення параметрів моделей та розв'язувати прикладні задачі ідентифікації широкого класу динамічних об'єктів. Відзначено, що розроблені алгоритми забезпечують високі показники точності, продуктивності та швидкодії відповідних комп'ютерних засобів.

  Скачати повний текст

Розроблено математичний опис процесу проведення моделювання систем автоматичного керування у просторі приросту параметрів. Проаналізовано методи моделювання поведінки даних систем і засоби їх комп'ютернного моделювання. Запропоновано моделі засобів, що реалізують процеси моделювання систем автоматичного керування та підходи до об'єктноорієнтованої реалізації засобу даного моделювання. Здійснено множинний опис процесу моделювання систем автоматичного керування. Розроблено опис складових частин засобу їх моделювання. Створено обчислювальну схему моделювання систем автоматичного керування у середовищі засобів моделювання, що пропонується. Розроблено програми моделювання даних систем, за допомогою яких проведено їх тестове моделювання.

  Скачати повний текст