Розроблено систему керування процесом дозування з метою підвищення його швидкодії. Для дослідження процесу дозування розроблено математичний опис та імітаційну модель, якими враховується кінетична енергія матеріалу, що падає в бункер і нелінійність статичної характеристики віброживильника. Розроблено та виготовлено фізичну модель. Методами фізичного експерименту, регресійного аналізу, імітаційного моделювання визначено параметри об'єкта керування, одержано аналітичні залежності для статичної характеристики віброживильника та динамічної похибки сигналу зворотнього зв'язку, обумовленої падінням матеріалу. Розроблено методику ідентифікації, що дозволяє визначити статичну характеристику віброживильника у початковій стадії дозування за невідомої висоти падіння матеріалу. Одержано аналітичні залежності для розрахунку за результатами ідентифікації дозатора параметрів регулятора, що забезпечують максимальну швидкодію процесу без втрати точності дозування.

  Скачати повний текст

Запропоновано нові класифікатори дозаторів за ознакою "спосіб розподілу складових дози" та пристроїв керування ними і порушень точності. Одержано аналітичний вираз для оцінки динамічної похибки дозаторів з часовим розподілом складових дози (ДДРЧ), що є функцією насипної щільності дозованого продукту, об'ємної витрати у дозувальних вузлах і транспортного запізнення в дозаторі. Визначено аналітичні умови для геометрії бункера, за виконання яких можна застосовувати методи аналізу систем з постійними параметрами, одержано аналітичні вирази для амплітуди й періоду автоколивань для транспортних систем регулювання рівня продукту в приймальному бункері дозатора. Розроблено методику оцінювання сипкості дозованих продуктів, використання якої дає можливість одержати регресійні моделі питомої витрати сипучого продукту, що застосовуються для адаптивного керування ДДРЧ. Запропоновано новий спосіб аналого-цифрового перетворення амплітудних значень періодичних сигналів на основі квадратичної регресії.

  Скачати повний текст

Вдосконалено математичну модель руху сипкого матеріалу по похилій площині, закріплені на тензометричних датчиках сили, що дозволяє, на відміну від існуючих моделей, врахувати фізико-механічні властивості цього матеріалу та виключити з алгоритму керування ваговимірювальним лотком (ВВЛ) параметр швидкості переміщення сипкого матеріалу. Набув подальшого розвитку метод керування дозуванням сипких матеріалів на основі вимірювання їх вагових характеристик на конвеєрних лініях з застосуванням автоматизованого ВВЛ. Вдосконалено структуру автоматизованої ваговимірювальної системи шляхом використання автоматизованого ВВЛ, закріпленого шарнірними з'єднаннями з тензометричними датчиками сили. Введення до складу системи автоматизованого ВВЛ з оригінальною конструкцією дозволило виключити недоліки, властиві системам, побудованим на базі конвеєрних ваг, і зменшити похибку дозування.

  Скачати повний текст

Розроблено ефективні алгоритми управління конвеєрними ваговими дозаторами безперервної дії (КВДБД) і комплексами, створеними на їх основі. Запропоновані алгоритми забезпечують високу точність стабілізації фактичної (у перетині скидання матеріалу зі стрічки) продуктивності дозатора. Для комплексів КВДБД розроблено варіанти алгоритмів у класі систем гарантуючого управління, які дають можливість підвищити продуктивність комплексів за умов гарантованого дотримання поля допусків на зміну швидкостей стрічок КВДБД і знизити вартість формованої суміші за рахунок зниження введення дорогих компонентів у разі гарантованого дотримання поля допусків на концентрації компонентів у даній суміші.

  Скачати повний текст