Проаналізовано особливості побудови автомобілів з гібридною силовою установкою (ГСУ), електричні системи та комплекси гібридного автомобіля (ГА), зокрема, його керування, об'єднаного керування динамічними параметрами з системами рульового керування, електронного розподілу гальм, екстреного гальмування, протибуксувальну систему, підтримки курсової стійкості, зупинки скочування під ухил, керування гальмівною системою під час адаптивного круїз-контролю, антиблокувальну систему з електронною системою (ЕС) розподілу гальм, керування гібридним силовим агрегатом, контролю тиску повітря в шинах. Наведено загальні відомості про гібридну трансмісію, ЕС управління пневматичною трансмісією, електромагнітної сумісності електрообладнання ГА. Розглянуто питання моделювання системи управління пневмодвигуном. Описано математичну модель ГА та ГСУ, нечітку модель системи керування.

Проанализированы особенности построения автомобилей с гибридной силовой установкой (ГСУ), электрические системы и комплексы гибридного автомобиля (ГА), в частности, его управления, объединенного управления динамическими параметрами с системами рулевого управления, электронного распределения тормозов, экстренного торможения, противобуксовочная система, поддержки курсовой устойчивости, остановки скатывания под уклон, управления тормозной системой при адаптивном круиз-контроле, антиблокировочная система с электронной системой (ЭС) распределения тормозов, управления гибридным силовым агрегатом, контроля давления воздуха в шинах. Приведены общие сведения о гибридной трансмисии, ЭС управления пневматической трансмиссией, электромагнитной совместимости электрооборудования ГА. Рассмотрены вопросы моделирования системы управления пневмодвигателем. Описаны математическая модель ГА и ГСУ, нечёткая модель системы управления.

The paper deals with solutions in the field of electric vehicles. Basic architecture of electric vehicles is described, issues of battery charging are outlined. The paper contains technical data on several modern hybrid electric vehicles. The cost-benefit analysis of vehicles' performances is carried out considering ecological and energetical impacts. A new principle of battery charging status intelligent prediction is described.

Проаназизированы разработки в области электрических транспорнтых средств. Дано описание основ архитектуры электрических и гибридных транспортных средств, рассмотрены вопросы заряда накопителя энергии. Приведены технические данные по некоторым современным гибридным автомобилям. Проведен технико-экономический анализ показателей транспортных средств с учетом их влияния в сфере энергетики и экологии. Описан новый принцип прогноза состояния заряда накопителя энергии.

Висвітлено досвід розробок в галузі електричних транспортних засобів. Надано опис основ архітектури електричних та гібридних транспортних засобів, розглянуто питання зарядження нагромаджувача енергії. Наведено технічні данні кількох сучасних транспортних засобів. Проведено техніко-економічний аналіз показників транспортних засобів з урахуванням їх впливу у сфері енергетики та екології. Описано новий принцип прогнозу стану заряду нагромаджувача енергії.

Розглянуто теоретичні та практичні основи створення екологічно чистих та енергозберігальних автотранспортних засобів. Проведено аналіз побудови синергетичних силових установок сучасних і перспективних автомобілів, сформульовано концепцію їх створення, побудовано математичну модель тягового електроприводу. Досліджено проблему створення синергетичних систем і конверсії базового автомобіля в гібридний варіант. Наведено результати експериментальних випробувань синергетичного автомобіля за реальних умов експлуатації.

Предложен новый подход к алгоритмизации процедуры вычисления матрицы инерции гибридного автомобиля в его строительных (базовых) осях, базирующийся на использовании кватернионных матриц, составленных по параметрам Родрига-Гамильтона и линейным координатам, определяющим ориентацию и положение асимметричных подконструкций (суперэлементов) в соответствии с заданной компоновочной схемой.

Изложен материал экспериментального исследования разработанного тягового электропривода гибридного автомобиля на основе трехфазной синхронной электрической машины (автомобильного генератора). Показано хорошее соответствие полученных результатов требованиям, предъявляемым к гибридному автомобилю минимальной стоимости.

Систематизирован и обобщен опыт разработки системы управления электроприводом для гибридного автомобиля, созданного в результате конверсии из автомобиля с ДВС и механической коробкой передач. В таком автомобиле использован электродвигатель на основе синхронной электрической машины с электромагнитным возбуждением в режиме вентильного двигателя-генератора.

Розглянуто питання використання фотоелектричних перетворювачів на автотранспортних засобах. Проведено аналіз системи електроживлення на фотоелементах. Розроблено методику розрахунку ефективності цієї системи.

Получена математическая модель тяговой NiMH аккумуляторной батареи (АБ) гибридного автомобиля. Данная модель позволяет исследовать взаимодействие тягового электропривода и тяговой АБ при движении автомобиля с использованием электротяги и в процессе рекуперации энергии торможения.

The description of the hybrid car, its drive components and method of the solution of the problem with moving period of the car on electric pulling by means of valve turbo-alternator is given in this article.

Рассмотрена концепция конверсии автомобиля с двигателем внутреннего сгорания и механической коробкой передач в гибридный. Предложены методика выбора параметров электропривода и простое техническое решение для достижения возможности эффективной работы ВЭД как в тяговом режиме, так и в режиме рекуперации.

Розглянуто концептуальний підхід до створення системи діагностики силових елементів електропривода гібридного автомобіля. Проведено апробацію імітаційної моделі електропривода з вентильним двигуном як об'єкта діагностики.

Приведена формальная постановка оптимизационной задачи управления силовой установкой гибридного автомобиля. Рассмотрено её решение при помощи метода нейросетевого управления на основании адаптивной критики.

Рассмотрена задача адаптации управления силовой установкой гибридного автомобиля, минимизирующей векторный критерий качества при наличии ограничений на параметры состояния и вектор управления. Приведена формальная постановка задачи, рассмотрено ее решение с помощью метода нейронечеткого управления на основе адаптивной критики.

Рассмотрены энергетические, регулировочные характеристики и метод формирования момента многодвигательного синхронного электропривода гибридного автомобиля. Предложены принципы построения робастных систем управления электроприводом при использовании комбинированных методов управления с оценкой и компенсацией неопределенности внешних воздействий, механических и электрических параметров электропривода.

Розкрито особливості створення концепції моделювання та оптимізації управління силовою установкою гібридного автомобіля, а також адаптації стратегії управління до характеру їздового циклу, що дозволить повністю реалізувати потенціал гібридних технологій щодо підвищення економічності й екологічної безпечності транспортних засобів. Зазначено, що за цих умов забезпечується єдиний підхід до дослідження процесів незалежно від схеми побудови і конструктивних особливостей гібридної силової установки у разі довільних задавальних і збурювальних впливів. Оптимізація управління здійснюється у процесі використання векторного функціонала якості на основі методу математичного програмування. Адаптація стратегії управління до тягово-швидкісного режиму руху забезпечується на основі концепції нейромережевого і нейронечіткого управління з адаптивним критиком і моделлю об'єкта управління. Ефективність запропонованих методів моделювання й оптимізації управління підтверджена в ході обчислювальних експериментів, а також їздових випробувань експериментального гібридного автомобіля.

Рассмотрен вопрос оценки структурной надежности электрического блока гибридного автомобиля в результате анализа возможных состояний системы, составляющих полную группу равновозможных, несовместных случайных событий.

Проведено теоретичні дослідження процесів електродинамічного гальмування автомобіля з гібридною силовою установкою на дорогах з низьким коефіцієнтом зчеплення, доведено імовірність виникнення блокування коліс і, відповідно, юзу автомобіля під час електродинамічного гальмування.

Представлено основні компоненти системи керування гібридним автомобілем, опис основних функцій компонентів системи керування гібридним автомобілем та стан компонентів автомобіля під час різних режимів роботи.

Приведены результаты испытаний автомобиля с гибридной силовой установкой. Дана оценка тягово-скоростных характеристик, энергетических и экологических показателей гибридного автомобиля в городском ездовом цикле.

Показано преимущество применения вентильной машины комбинированного возбуждения (возбуждения от постоянных магнитов и от обмотки возбуждения) для электрической трансмиссии транспортных средств по сравнению с вентильной магнитоэлектрической машиной, вентильно-индукторной машиной и асинхронной машиной. Оно заключается в уменьшении габаритов самой машины и электронной системы управления, которая может осуществляться по слаботочной цепи возбуждения. Дано описание запатентованной конструкции и принципа ее действия. Показано моделирование электромагнитных полей с применением метода конечных элементов. Приведены результаты тестирования опытных образцов.