На примере реализации Государственной навигационно-гидрографической информационной системы (ГосНГИС) рассмотрены вопросы применения современных Internet/intranet-технологий при проектировании распределенных информационных систем широкого применения. Приведено описание базовой программно-инструментальной платформы таких систем. Изложена концепция построения и реализации ГосНГИС, ее информационной базы, а также особенности формирования гипертекстовой базы документов.

Изложены основные моменты теории платформенных инерциальных систем и проведен детальный анализ положений работы С.М.Онищенко "О методических погрешностях уравнений функционирования платформенных ИНС полуаналитического типа", доказана ошибочность его утверждений.

Розроблено та проведено дослідження інтегрованої системи визначення координат і курсу судна для підвищення безпеки судноплавства. Результати досліджень показали високі точносні характеристики та надійність системи для складних умов руху судна.

Изложены методы и способы обеспечения навигационной безопасности плавания судна. Представлены результаты вероятностно-статистического анализа счисления пути судна и способы определения его места. Значительное внимание уделено обеспечению навигационной безопасности судна в сложных гидрометеорологических условиях. Проанализированы основные причины навигационных аварий и происшествий. Описаны процессы работы международной спутниковой системы обнаружения терпящих бедствие КОСПАС-САРСАТ.

Освещены математические методы расчета точности навигационной информации и оценки ее надежности. Проанализирована взаимозависимость погрешностей навигационных элементов. Описан центрографический способ обработки навигационных параметров. Рассмотрен общий принцип статического анализа навигационных элементов.

Наведено близько 4 000 навігаційно-гідрографічних термінів українською, англійською та російською мовами. Розкрито сутність таких понять, як абсорбція атмосферна, автоколіматор, віадук, глибина тралення, місце швартування, підошва континентального схилу, проміжок місячний припливних течій.

Приведено более 4 000 навигационно-гидрографических терминов на украинском, английском и русском языках. Раскрыта сущность таких понятий, как абсорбция атмосферная, автоколлиматор, виадук, глубина траления, место швартовки, подошва континентального склона, промежуток лунных приливных течений.

Надано оцінку складових похибки визначення дальності до орієнтиру та напрямку на нього. Одержано аналітичне співвідношення, що дозволяє визначити необхідну точність системи навігації у разі заданих вимог щодо точності визначення напрямку на орієнтир.

Запропоновано методику визначення грубих помилок при вимірюванні координат у навігаційних системах на базі GPS приймачів.

Розроблено інтегровану систему визначення координат і курсу судна, до складу якої входить коректований гірокомпас, приймач сигналів супутникових навігаційних систем і лаг. Досліджено особливості конструкції та основні похибки інтегрованої системи визначення, координат і курсу судна. Запропоновано алгоритм функціонування інтегрованої навігаційної системи з використанням оптимального фільтра Калмана, що підвищує точність і надійність видачі навігаційної інформації за довільного руху судна.

Запропоновано вирішення наукової проблеми підвищення безпеки судноплавства на внутрішніх судноплавних шляхах (ВВШ) України на підставі використання єдиної методології формування та розвитку ефективного радіонавігаційного забезпечення суден за допомогою диференціальних систем. Запропоновано концепцію сучасного інженерно-кібернетичного підходу щодо створення комплексу радіонавігаційних засобів на базі використання диференціального режиму супутникових систем їх забезпечення для якісного нового рівня вирішення проблеми підвищення безпеки судноплавства на ВВШ країни. Розроблено структуру системи радіонавігаційного забезпечення безпеки плавання на ВВШ України. Запропоновано комлпекс рішень з удосконалення технічних і технологічних характеристик інформаційних каналів і засобів диференціальної системи радіонавігаційного забезпечення. Розроблено теоретичні засади та виконано розрахунки зон і радіусів дії контрольно-коректувальних станцій системи радіонавігаційного забезпечення для двох найважливіших діапазонів передачі диференціальних поправок - середніх і ультракоротких хвиль. Запропоновано рішення для топологічної структури побудови системи контрольно-коректувальних станцій на ВВШ країни у зазначених діапазонах. Розроблено нові способи побудови, стратегію використання, розвитку та удосконалення локальних і регіональних диференціальних підсистем, а також державної диференціальної радіонавігаційної системи в інтересах річкового флоту України. Одержані результати впроваджено в практичну діяльність Центрального науково-дослідного інституту навігації та управління, а також учбовий процес Київської державної академії водного транспорту.

Раскрыты основные понятия навигации и морской картографии. Уделено внимание счислению пути судна и определению его места различными визуальными и радиотехническими способами. Дана информация о спутниковых радионавигационных системах, особенностях использования импульсно-фазовых радионавигационных систем и электронных карт в судовождении. Рассмотрены вопросы плавания при особых обстоятельствах, в частности, в стесненных водах и в районах действия тропических циклонов.

Освещены проблемы обеспечения навигационной безопасности плавания. Уделено внимание планированию рейса, основам организации вахтенной службы, плаванию при особых обстоятельствах. Рассмотрены источники информации о погодных условиях района плавания, основной и резервный способы определения места судна, права и обязанности лоцмана. Раскрыты проблемы учета навигационных особенностей плавания при планировании пути в зонах действия циклонов, муссонов, пассатов. Освещены перспективы развития электронной навигации.

Розроблено метод вимірювання морських глибин з підвищеною точністю, відмінного тим, що враховує залежність похибок вимірювання глибин від позиційних похибок судна та таким чином уточнює параметри характеристик моря та швидкості звуку. Вперше одержано спосіб розрахунку похибок вимірювання глибин і визначення їх законів розподілу залежно від закону розподілу позиційних похибок судна. Запропоновано процедуру оцінювання довірчих інтервалів похибок вимірювання глибин за змішаних законів розподілу похибок вимірювань навігаційних параметрів. Вдосконалено розвиток метод оптимальної інтерполяції гідрологічних параметрів моря та швидкості звуку.

Індекс рубрикатора НБУВ: О471.11

Рубрики:

Навігація

Шифр НБУВ: Ж24320 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Розроблено методологію геометричного моделювання руху транспортних засобів у середовищі з навігаційними обмеженнями. Надано обгрунтування доцільності геометричного відображення навігаційних параметрів складних обставин, що обмежують безпеку руху. Цілісне геометричне моделювання забезпечує зняття невизначеності під час формування закону управління з метою гарантування безпеки руху на програмній траєкторії за дії просторових збурень та небезпечних факторів зовнішнього середовища.

Разработана процедура синтеза управляющих функций, которые реализуются с помощью специальных структур переключаемых обратных связей, для стабилизации морских подвижных объектов в заданной области функционирования и на заданном курсе движения. Рассмотрены условия робастной коррекции управления при неполной определенности процесса стабилизации. Приведены результаты моделирования, которые демонстрируют эффективность предложенного подхода при сравнительном анализе с рядом существующих методов управления.

Розглянуто можливість застосування методу засвоєння асинхронних навігаційних реалізацій за обсервацій з метою одержання мапи просторового розподілення щільності розподілення ймовірностей та характеристик еліпсу похибок місцеположення рухомого об'єкту в інтересах підвищення точності судноводіння.

Рассмотрена международная морская организация, а также основные международные конвенции по безопасности мореплавания и международные документы по планированию перехода. Даны рекомендации по организации штурманской службы на морских судах Украины. Освещены понятия "безопасность", "риск", "надежность судовождения". Приведены общие требования главы VIII конвенции STCW-78/95 к организации и несению вахтенной службы. Изложен вопрос прогнозирования районов с пониженной видимостью при планировании рейса. Рассмотрены перспективы развития электронной навигации.

Вирішено задачу створення нової методики кількісного оцінювання рівня безпеки мореплавання за умов нелінійних динамічних впливів чинників навколишнього середовища на рухомий об'єкт водного транспорту, що здійснює динамічне позиціонування в локально обмеженому просторі виконання технологічних робіт. Обгрунтовано, що гарантування навігаційної безпеки в просторі динамічного позиціонування досягається за умов додаткового використання програмно-апаратних комплексів підтримки прийняття рішень. В якості кількісної характеристики безпеки об'єкта управління системи динамічного позиціонування прийнято комплексний запас керованих реакцій рушіїв. Розроблена методика використовує двобічні алгебраїчні перетворення нелінійних моделей складних взаємодіючих систем для одержання рішень щодо безпеки динамічного позиціонування в збуреному локально обмеженому просторі проведення технологічних робіт. Гарантування безпеки мореплавання проводиться шляхом аналізу часових графіків і полярних діаграм запасу керованих реакцій компонентів рушійного комплексу рухомого об'єкту водного транспорту за детермінованих в часі нелінійних збурюючих впливах факторів навколишнього середовища. Ефективність запропонованої методики, моделей і методів доведено результатами комп'ютерного моделювання та натурним експериментом.

Досліджено проблему моделювання процесів маневрування агентів, вирішувана в межах задач переслідування/утікання на площині. Виконано огляд сучасного стану розв'язання цієї проблеми в межах рішення задач навігації на морі та обгрунтовано її новизну для задач мультиагентного переслідування/утікання на площині. Виконано уточнення постановки задачі переслідування/утікання агентів за рахунок формалізації задачі їх маневрування. Запропоновано методи маневрування та наведено приклади маневрування агентів, виконувані засобами мультиагентної системи "Навігація".