Запропоновано новий підхід до розроблення інтегрованої технології та принципів побудови процесів для забезпечення необхідної якості робочих поверхонь найбільш економічними методами. Розроблено та досліджено новий спосіб зміцнення поверхневого шару деталей, що дозволяє забезпечити необхідну якість поверхонь деталей машин, знизити трудомісткість і зменшити технологічну собівартість процесу. Розроблено математичну модель керування параметрами якості поверхневих шарів деталей відцентрових компресорів. Приділено увагу застосуванню спрямованого вибору інтегрованої технолгії забезпечення необхідної якості робочих поверхонь деталей найбільш економічними методами.

  Скачати повний текст

Теоретично обгрунтовано та проведено практичну реалізацію нормативно-інформаційного забезпечення, призначеного для оцінювання якісних і кількісних параметрів компонентів надземної фітомаси дерев і деревостанів осики (тополя тремтяча, Populus tremula L.) Східного Полісся України. Проаналізовано сучасний стан і наведено лісівничо-таксаційну характеристику осикових деревостанів Східного Полісся України. Проаналізовано результати проведених досліджень біопродуктивності лісів за компонентами фітомаси та застосування системного підходу та математичного моделювання у процесі дослідження надземної фітомаси осикових деревостанів за компонентами фітомаси. Оцінено якісні ознаки компонентів фітомаси дерев осики. Розроблено систему математичнмх моделей і комплекс таблиць для оцінювання компонентів надземної фітомаси дерев і деревостанів осики, комплекс таблиць для оцінювання вмісту депонованого вуглецю у даній фітомасі, таблиці відношення загальної надземної фітомаси у абсолютно сухому стані до запасу стовбурів у корі осикових деревостанів. Проаналізовано результати досліджень, проведено їх порівняння з даними, одержаними іншими дослідниками.

  Скачати повний текст

Акцентовано увагу на детермінантах центральноєвропейської версії громадянського суспільства, її становлення та функціонування в контексті європейського теоретичного поля, соціально-філософській концептуалізації та ціннісному спрямуванні. Синтезовано базові теоретичні підходи до проблематики громадянського суспільства, історії формування та розвитку даного феномена в Центральній Європі й Україні. Висвітлено ціннісно-раціональний фундамент громадянського суспільства, підгрунтя та практичне значенні даного феномена для соціальної інтеграції суспільства, утворення вимірів солідарності та довіри. Проаналізовано субсидіарність секулярних і сакральних основ громадянського суспільства, їх вплив на відтворення горизонтальних соціальних зв'язків, моральне оновлення та "духовне зростання" різноманітних спільнот і груп. Зазначено, що процеси суспільної самоорганізації та соціального оновлення в Центральній Європі засвідчили щільну взаємопов'язаність феномена громадянського суспільства із життєвим світом конкретної людини, яка виявилася спроможною опанувати викривленій тоталітарній системі й усім формам бюрократичного адміністрування.

  Скачати повний текст

Удосконалено моделі динаміки одно- та двомаятникових вібраторів за кінетичного, силового (електомагнітного) та змішаного збурень, а також вібраційних двигунів з маятниковими вібраторами та механізмом вільного ходу (МВХ) на їх основі. Одержано критерій стійкості руху маятникових вібраторів за кінетичного, силового та змішаного збурень, що є критерієм оцінювання інтенсивності та взаємного впливу кінетичного та силового збурень вібраторів вібраційного двигуна. Запропоновано проводити аналіз процесів динаміки з використанням розрахунку зовнішніх механічних характеристик вібраційного двигуна з маятниковими вібраторами та МВХ за змішаного збурення. Проведено натурний експеримент і одержано зовнішні механічні характеристики вібраційного двигуна з маятниковими вібраторами і МВХ за змішаного збурення.

  Скачати повний текст

У дисертації описано проблеми інвентаризації лісових ресурсів в Україні. Звернуто увагу на необхідність започаткування систематичної реалізації національної інвентаризації лісів, удосконалення лісовпорядкування та інших напрямів діяльності Державного агентства лісових ресурсів України, а також фізичну та моральну застарілість програмного забезпечення, що використовує Українське державне проектне лісовпорядне виробниче об'єднання ВО «Укрдержліспроект» у лісовпорядкуванні для створення та ведення реляційних баз даних і картографічних матеріалів. Проаналізовано поширені методи збору та обробки даних таксаційних вимірювань і даних дистанційного зондування Землі, які були підібрані як ключові підходи для виконання досліджень, а також можливості використання БПЛА в лісовому господарстві та способи визначення висоти дерев із даних зібраних за допомогою сенсорів та бортових систем квадрокоптера. Супутникові дані дистанційного зондування є дієвим інструментом для оцінювання глобального та регіонального рівня, а дані з безпілотних літальних апаратів – для локального. Класифікацію супутникового зображення для використання з метою оцінюваннястовбурового запасу деревостанів та депонованого вуглецю було проведено за допомогою пакетів обробки даних «raster» та «yaImpute» в середовищі R, водночас, використано метод «random Forest» для створення тематичних карт запасів та депонованого вуглецю.Предикторами використано 12 показників, шість спектральних каналів супутникового зображення Sentinel­2 з рівнем обробки 2A та шість відносних показників вегетаційних індексів. Порівняння оцінок депонованого вуглецю рослинної біомаси досліджуваного полігону, отриманих з аналізу багатошарового растрового зображення під час використання навчальних вибірок із даних кругових та реласкопічних пробних площ, продемонстрував наступні результати. Обсяг депонованого вуглецю з використанням даних кругових пробних площ становив – 1,286 Тг, що на 42 % більший, ніж розраховане значення за матеріалами лісовпорядкування 0,905 Тг, а обсяг депонованого вуглецю з використанням даних реласкопічних пробних площ становив 1,482 Тг, що на 62 % більше, ніж розрахованезначення за матеріалами лісовпорядкування. Відхилення між оцінками за даними кругових і реласкопічних пробних площ становило 15%.Порівняльний аналіз оцінювання загального стовбурового запасу досліджуваного полігону різними методами показав значно менші відхилення, ніж значення депонованого вуглецю рослинної біомаси. За матеріалами лісовпорядкування загальний стовбуровий запасдеревостанів досліджуваного полігону становив – 2685,8 тис. м3. Під час аналізу растру з використанням навчальної вибірки на основі даних кругових пробних площ запас становив – 2888,97 тис. м3. Це на 7,6 % більше значення, отриманого з матеріалів лісовпорядкування. Під час аналізу растру на основі даних реласкопічних пробних площ, запас становив 2508,47 тис. м3, що на 6,6 % менше. Отже, загалом, відхилення за оцінюванням загальному запасу знаходиться в межах ± 10 %. У дисертації представлено результати моделювання таксаційних показників дерев на основі непараметричних методів математичної статистики, а також порівняння показників оцінювання стовбурового запасу деревостанів та депонованого вуглецю за даними вибіркових методів таксації з даними лісовпорядкування. Крім того, розглянуто можливості фотограмметричної обробки зображень, отриманих за допомогою безпілотного літального апарату для ідентифікації дерев та вимірювання висоти дерев у стиглому сосновому деревостані.^UThe thesis outlines the challenges which forest inventory faces in Ukraine. Attention is drawn to the need to initiate the systematic implementation of the national forest inventory, to improve forest management and other activities of the State Agency of Forest Resources of Ukraine, to update the database management and mapping software systems utilized by the Ukrainian State Project Forest ManagementAssociation. There is an analysis of common data collection and processing approaches based on the field forest inventory and remote sensing data in the thesis, with some focus on the key methods used in this investigation. As well, capabilities of unmanned aerial vehicles (UAVs) to be utilized in forestry are discussed, focusing on the tree height measurement approaches based on the aerial data acquired by quadrocopters. Satellite remote sensing data is an effective tool for estimating the forest ecosystems at the global and regional level, while the UAV data is suitable at local scales. The classification of the satellite image for use in estimating the growing stock volume of stands and sequestered carbon was performed using raster and yaImpute data packages in R environment, while using the Random Forest method to create thematic maps of studied variables. Model covariates were 12 variables including the values of six spectral bands of the Sentinel-2 satellite image with 2A processing level and six respective values of different vegetation indices. A comparison of the estimates of the sequestered carbon in plant biomass within study area, obtained from the analysis of a multilayer raster image using training samples from the data of circular and angle counting sampling sample areas, showed the following results. The stock of sequestered carbon based on the data of circular sample plots was 1.286 Tg C, which was 42% more than the value based on the data of forest management survey (0.905 Tg C), and respective values of carbon stock applying the data of angle counting sample plots was 1.482 Tg C, which was 62% more than respective value from forest management survey data. The deviation between the estimates according to the circular and angle counting sample plots was 15%. A comparative analysis of the estimated of the total growing stock volume within the study area calculated by different methods showed significantly smaller deviationsthan the value of sequestered carbon in plant biomass. According to local forest management survey data, the total growing stock volume of stands of the forests within study area was 2,685.80 thousand m3. During the analysis of the raster using a training sample based on the data of circular sample plots, the respective growing stock volume value was 2,888.97 thousand m3. This is 7.6% more than the value obtained from forest management survey materials. Analyzing the rasters resulted from the data of angle counting sample plots, the stock was 2,508.47 thousand m3, which is 6.6% less than respective local forest management survey data. Therefore, the general deviation of the estimated total stock was within ±10%. The thesis presents the results of modeling the forest stands parameters of trees based on the nonparametric methods, also the comparison of estimated parameters of forest growing stock volume and sequestered carbon between the statistical forest inventory and forest management survey data. In addition, the possibilities of photogrammetric processing of images obtained by UAVs to identify trees andmeasure their heights in a mature Scots pine stand are examined.

Ліси Чорнобильської зони відчуження є унікальними ландшафтами, що нині перебувають під охороною і зазнають доволі обмеженого антропогенного впливу, а традиційна господарська діяльність людини там є доволі незначною. Ці ліси початково були створені штучно, за підходами, традиційними для минулого століття. Саме ці наслідки колишнього управління лісами і є одним із факторів, що визначає нинішню динаміку лісів Чорнобильської зони відчуження – у взаємодії із змінами клімату та специфічними умовами місцезростання (радіоактивним забрудненням), а також режимами природних порушень, що змінюються. Прикладами останнього явища є частіші та катастрофічніші лісові пожежі, спалахи уражень лісовими шкідниками і хворобами, всихання лісів через абіотичний стрес внаслідок посухи. У дисертаційному дослідженні встановлено, що різні методи машинного навчання дозволяють змоделювати просторовий розподіл біометричних параметрів молодих лісів у Чорнобильській зоні відчуження (суми площ поперечних перерізів та запасу стовбуріву корі) із достатнім рівнем точності. Так, середньоквадратична похибка коливалася у межах 49–71 % (від середнього у вибірці) для суми площ поперечних перерізів і у межах 65–98 % (від середнього у вибірці) для запасу стовбурів у корі. Найменшої похибки було досягнутоза допомогою моделі градієнтного бустингу. Водночас метод k-Nearest Neighbors дозволив точніше відтворити емпіричний розподіл (відповідно до даних кумулятивних функцій розподілу) та просторову семіваріацію вхідних даних. Отримані результати вказуютьна те, що супутникові дані Sentinel-2 та невелика вибірка тренувальних даних для моделі (102 тимчасові пробні площі) є достатніми для виявлення принципових відмінностей між методами моделювання. Створені карти біометричних показників нових деревостанів,що з'явилися після аварії на місці покинутих сільськогосподарських угідь, можуть слугувати базою для подальшої геопросторової оцінки розподілу депонованих радіонуклідів у стовбуровій деревині лісів. На прикладі радіонукліду 90Sr показано, що саме простороверозрізнення карт ґрунтового забруднення визначає точність кінцевого продукту, що буде застосовуватися для оцінки екосистемних послуг лісів Чорнобильської зони відчуження. У дослідженні встановлено, що дані щільних часових серій космічних знімків Landsat, спектрально вирівняні алгоритмом темпоральної сегментації LandTrendr, є надійним джерелом геопросторової інформації для дистанційного моніторингу лісів Чорнобильської зони відчуження. Зокрема, класифікаційна модель Random Forest, маючи загальну точність близько 80 і 90 % точності для класу наземного покриву «ліс» (тренувальні дані 2017 р.), з високим рівнем точності (близько 89 %) спрогнозувала лісову маску на валідаційному наборі даних (1988 р.). Незважаючи на катастрофічні лісові пожежі 1992, 2015–2016, й 2020 рр., лісовий покрив за період 1986–2020 рр. збільшився майже у 1,5 раза: з 41 % у 1986 р. до 59 % у 2020 р. Класифікаційна модель для усього періоду доступних супутникових даних є здатною до виявлення втрат лісів у Чорнобильській зоні відчуження внаслідок природних порушень та антропогенного впливу. Зокрема, результати моніторингу змін лісового покриву за розробленою моделлю показали значне співпадіння із даними глобальних продуктів Global Forest Change та HILDA. Водночас більша частина нових лісів, що з'явилися на покинутих сільськогосподарських угіддях, не була відображена у цих продуктах, що вказує на високу цінність розробленого підходу для цілей дистанційного моніторингу лісових екосистем Чорнобильської зони відчуження.^UCEZ forests are unique landscapes being protected and experiencing quite a limited anthropogenic impact, while traditional human management is hitherto insignificant there. Yet, these forests were initially planted with schemes common in previous century. Literally these consequences of past forest management are shaping current CEZ forest dynamics. It is profoundly linked to natural disturbance regimes which are changing overtime (more frequent and severe wildfires, pest attacks and forest disease outbreaks, excess tree mortality due to abiotic stress and droughts), and to climate change under specific environmental conditions (namely, radioactive contamination). In this investigation the different machine learning methods were found as capable to predict the spatial distribution of forest biophysical parameters in CEZ (basal area and growing stock volume) with sufficient precision and accuracy. That is, root mean square error fluctuated between 49-71% of the mean for basal area and between 65-98% of the mean for growing stock volume. The smallest error was achieved by gradient boosting machines model. However, k-Nearest Neighbors method allowed to more adequately reflect an empirical distribution (according to cumulative distribution functions) andspatial semivariation of input data. Based on these results it is suggested that Sentinel-2 satellite images and a small training dataset (consisted of 102 temporary sample plots) are sufficient to examine the main differences between modeling approaches. Created maps of biometrical parameters of new forest stands occurred after disaster within abandoned farmlands can be used as a reference for the geospatial assessment ofradionuclides deposited in tree stemwood. With 90Sr radionuclide as an example, it is shown that exactly the spatial resolution of soil contamination maps defines the precision of final product, which will be utilized for ecosystem services assessment in CEZ forests.Based on this research, data of dense time series of Landsat images spectrally processed with temporal segmentation algorithm LandTrendr seems to be a reliable geospatial information source for the remote monitoring of CEZ forests. More specifically, Random Forest classification model with a total 80% accuracy and 90% accuracy for the land cover class “forest” (based on the estimates for reference year 2017), still produced an accurate forest mask map having 89% accuracy on the validation 1988-year data. Disregarding the catastrophic wildfires happened in 1992, 2015-2016, and 2020, forest cover has increased by almost 1.5 times: from 41% in 1986 up to 59% in 2020. Classification model for the whole period of available satellite data is capable to capture forest cover loss in CEZ driven by natural disturbances and anthropogenic influence. That is, remote monitoring of forest cover changes based on developed model matched well with data obtained from global datasets such as Global Forest Change and HILDA. However, the vast majority of new forests occurred on abandoned farmlands was not reflected in these global products, which addresses to the additional advantage of developed approach while applying a remote monitoring of CEZ forest ecosystems.

Дисертаційна робота присвячена синтезу плівок органо-неорганічних сполук CH3NH3PbI3 зі структурою перовськиту, дослідженню їх властивостей залежно від співвідношення вихідних реагентів та розчинника, пошуку шляхів підвищення стійкості плівок органо-неорганічних перовськитів, які можуть бути використанні при створенні елементів перетворення сонячної енергії в електричну.В дисертації було синтезовано органо-неорганічні перовськити CH3NH3PbI3 одностадійним осадженням із розчинів та отримано плівки методом spin-coating. Для синтезу плівок органо-неорганічних перовськитів використовували різні співвідношення вихідних реагентів PbI2 та CH3NH3I (1:1, 1:2, 1:3) та розчинники диметилформамід (DMF) та диметилсульфоксид (DMSO). Вивчено особливості утворення структури перовськиту залежно від співвідношення вихідних реагентів PbI2:CH3NH3I та розчинника DMF, DMSO. Встановлено, що при використанні розчинника DMF та різного співвідношення PbI2:CH3NH3I, органо-неорганічний перовськит CH3NH3PbI3 починає утворюватися при обробці плівки при температурі 20-25 °С. При використанні DMSO перовськит CH3NH3PbI3 починає утворюватися при Т=60 °С для співвідношення 1:1, 1:2 та при Т=70 °С для співвідношення 1:3.При співвідношенні вихідних реагентів 1:1 у розчиннику DMSO не вдалося отримати однофазну плівку перовськиту, завжди присутні сліди домішкової фази (CH3NH3)2(DMF)2Pb3I8. У всіх інших випадках (розчинники DMF і DMSO) утворюється однофазна структура органо-неорганічного перовськиту одного хімічного складу, але з різною морфологією. Температура утворення однофазної плівки органо-неорганічного перовськиту залежить від співвідношення PbI2:CH3NH3I та розчинника. Встановлено, що однофазні плівки перовськиту утворюються при 115 °С, 170 °С, 175 °С для співвідношення вихідних реагентів 1:1, 1:2, 1:3 у розчиннику DMF. При використанні розчинника DMSO однофазні плівки утворюються при 190 °С, 205 °С при співвідношенні 1:2, 1:3, відповідно. Залежно від співвідношення вихідних реагентів, розчинених у DMF та температури обробки плівок, утворення органо-неорганічного перовськиту відбувається через утворення 3 проміжних сполук (1:1), через утворення 4 проміжних сполук (1:2) та через утворення 2 проміжних сполук (1:3). Крім перовськиту CH3NH3PbI3 у плівках можуть бути наявні інші проміжні сполуки: (CH3NH3)2(DMF)xPbI4, (CH3NH3)3(DMF)PbI5, (CH3NH3)2(DMF)2Pb2I6 та (CH3NH3)2(DMF)2Pb3I8.Залежно від співвідношення PbI2 та CH3NH3I, розчинених у DMSO та температури термообробки, утворення перовськиту CH3NH3PbI3 відбувається через утворення 4 проміжних сполуки (CH3NH3)2(DMSO)xPbI4, (CH3NH3)2(DMSO)2Pb3I8, PbI2•2DMSO, PbI2•DMSO.Визначено структурні параметри органо-неорганічних перовськитів (параметри елементарної комірки, об'єм комірки). Встановлено, що зі збільшенням співвідношення вихідних реагентів відбувається збільшення об'єму комірки для плівок перовськиту, що пов'язано із збільшенням кількості розчинника, що входить в структуру перовськиту. Об'єм комірки для плівок CH3NH3PbI3, отриманих у розчиннику DMSO є меншим, ніж при використанні DMF. Кристалічність плівок залежить від співвідношення вихідних реагентів, розчинника та температури обробки плівки. На залежності кристалічності від температури обробки плівки спостерігаються два максимуми: перший – зумовлений внеском кристалічних проміжних сполук та перовськиту, другий – зумовлений внеском кристалічної фази перовськиту.^UThe dissertation is dedicated to the synthesis of films of organic-inorganic compounds CH3NH3PbI3 with the structure of perovskite, the study of their properties depending on the ratio of starting reagents, and solvent, searching ways to increase the stability of organic-inorganic perovskites films, which can be used in the creation of elements for the conversion of solar energy into electricity.In the dissertation, organic-inorganic perovskites films CH3NH3PbI3 were synthesized by one-step deposition from solutions and films were obtained by spin-coating method. Different ratios of starting reagents PbI2 and CH3NH3I (1:1, 1:2, 1:3) and solvents dimethylformamide (DMF) and dimethyl sulfoxide (DMSO) were used for the synthesis of organo-inorganic perovskite films. The peculiarities of the formation of the perovskite structure depending on the ratio of the starting reagents PbI2 and CH3NH3I and the solvent DMF, DMSO has been studied. It was found that when using DMF solvent and different ratio of PbI2:CH3NH3I, organic-inorganic perovskite CH3NH3PbI3 begins to form when processing the film at a temperature of 20-25 °C. When using DMSO perovskite CH3NH3PbI3 begins to form at T = 60 °C for a ratio of 1:1, 1:2 and at T = 70 °C for a ratio of 1:3.Single-phase perovskite film is not formed at a ratio of starting reagents 1:1, the impurity compound is always present in the film. In all other cases (solvents DMF and DMSO) a single-phase structure of organic-inorganic perovskite of the same chemical composition, but with different morphology, is formed. The temperatures of formation of a single-phase film of organic-inorganic perovskite depend on the ratio of PbI2: CH3NH3I and solvent. It was found that single-phase perovskite films are formed at 115 °C, 170 °C, 175 °C for the ratio of starting reagents 1:1, 1:2, 1:3 in DMF solvent. When using the solvent DMSO single-phase films are formed at 190 °C, 205 °C at a ratio of 1:2, 1:3, respectively.Depending on the ratio of the starting reagents dissolved in DMF and the heat treatment temperature of the films, the formation of organic-inorganic perovskite occurs through the formation of 3 intermediate compounds (1:1), through the formation of 4 intermediate compounds (1:2), and through the formation of 2 intermediate compounds (1:3). In addition to CH3NH3PbI3 perovskite, other intermediate compounds may be present in the films: (CH3NH3)2(DMF)xPbI4, (CH3NH3)3(DMF)PbI5, (CH3NH3)2(DMF)2Pb2I6 та (CH3NH3)2(DMF)2Pb3I8.Depending on the ratio of PbI2 and CH3NH3I dissolved in DMSO and the heat treatment temperature, the formation of perovskite CH3NH3PbI3 occurs through the formation of 4 intermediate compounds (CH3NH3)2(DMSO)xPbI4, (CH3NH3)2(DMSO)2Pb3I8, PbI2•2DMSO, PbI2•DMSO.The structural parameters of organic-inorganic perovskites (unit cell parameters, unit cell volume) are determined. It has been found that as the ratio of starting reagents increases, the unit cell volume for perovskite films increases, which is due to an increase in the amount of solvent included in the structure of perovskite. The unit cell volume for perovskite CH3NH3PbI3 films obtained in the DMSO solvent is smaller than when using DMF. The crystallinity of the films depends on the ratio of the starting reagents, the solvent, and the processing temperature of the film. There are two maxima of crystallinity on the temperature dependence of the crystallinity of the film: the first - due to the contribution of crystalline intermediate compounds and perovskite, the second - due to the contribution of the crystalline phase of perovskite.