Розроблено моделі та методи автоматизації технологічного процесу формоутворення виробів. На підставі теорії нечітких множин створено модель декомпозиції складального креслення відповідно до ЄСКД на деталі типів "об'єкт обертання", "корпус", "стрічка", розроблено граф декомпозиції за лінгвістичними змінними. На базі об'єктів обертання побудовано математичну модель декомпозиції деталі на конструкторсько-технологічні елементи першого та другого рівнів. Доведено велику гнучкість застосування розробленої математичної моделі для різних типів виробництва. На базі розпізнаних конструкторсько-технологічних елементів удосконалено методи автоматизації технологічного процесу формоутворення деталей, що дозволяє інтегрувати знаходження оптимального маршруту графа та моделювання технологічного процесу. Розроблено модель формалізації операційного переходу, що об'єднує геометричні параметри конструкторсько-технологічних елементів на базі нечітких множин із технологічними особливостями, властивими усім видам переходів, у процесі виготовлення виробів.

  Скачати повний текст

Досліджено проблему відновлення у пілотів професійно важливих якостей у періоди перерву польотах засобами тренажерної підготовки. Проаналізовано авіаційні випадки та катастрофи, спричинені перервами у польотах. Установлено доцільність використання тренажерних систем як засобів ефективного формування професійної готовності пілотів до реальної діяльності. Розроблено методику тренажерної підготовки пілотів у періоди перерв у польотах (мету, завдання, принципи, зміст, методи, організаційні форми, технічні засоби, критерії та методи оцінювання). Визначено етапи та розділи програми тренування. Методологічною та теоретичною базою методики є системний і суб'єктно-діяльнісний підходи, оптимізації цього процесу сприяє творче використання основних ідей і положень теорій професійної надійності особливо складних систем управління, поетапного формування розумови дій, проблемного та модульного навчання. Ефективність методики перевірено шляхом проведення експериментальних досліджень. Доведено, що її застосування дозволяє підвищити якість професійної підготовки пілотів у періоди перерв у польотах. Обгрунтовано специфічні методи, що дозволяюь оцінювати професійну готовність пілотів за екстремальних умов.

  Скачати повний текст

На підставі аналізу апріорної інформації, експериментально-теоретичних досліджень встановлено причини, характер і розмір зносу гільз циліндрів вітчизняного та закордонного виробництва в процесі їх експлуатації. Розроблено технологічну схему ремонту гільз, методологію та методики дослідження, в тому числі з використанням багатофакторного планування експерименту. Описано метод та ресурсоощадну технологію відновлення гільзи циліндра, яка включає розточування зношеної робочої поверхні (дзеркала), запресування компенсаційної вставки, механічну обробку, поверхнево-пластичне деформування гільзи зі вставкою до розміру поршня та поршневих кілець за кресленням. Вставку рекомендовано виливати зі зносостійкого легованого матеріалу на основі передільного чавуну на відцентровій машині з вертикальною віссю обертання. Експериментально визначено властивості нового легованого матеріалу, формування мікрорельєфу після різних видів обробки. Виконано розрахунок раціональних параметрів технології відцентрового виливання заготівок, а також токарної обробки й алмазного вигладження гільзи зі вставкою. Наведено результати експлуатаційних випробувань відновлених гільз і проведено економічний розрахунок.

  Скачати повний текст

Наведено задачу, що виникає в транспорті, в авіаційній і космічній техніці, у нафтовій і газовій промисловості та в енергомашинобудуванні, про пружні коливання та динамічну стійкість трубчатих стержнів, які містять внутрішні потоки неоднорідної рідини. Розглянуто: моделі, в яких неоднорідність стаціонарного потоку може бути обумовлена змінами в процесі руху його агрегатного стану (наприклад, зміною тиску в повітряно-водяних або паро-водяних сумішах, її усередненої густини та швидкості) та його параметри є неперервними функціями осьової координати; модель руху внутрішньої акустичної хвилі, яка моделюється руховим полем внутрішнього тиску, що змінюється за гармонійним законом; моделі потоку з розривними параметрами, які складаються з дискретних мас рідиних згустків, розділених порожнинами та заповнених газом (паром). Для дослідження динамічної стійкості використано методи безпосереднього комп'ютерного моделювання і методи теорії Ляпунова і Флоке. Вивчено поведінку консольних та шарнірно закріплених труб у докритичному, критичному та закритичному станах.

  Скачати повний текст

Розроблено новий інтегрований інтелектуальний метод автоматизованого проектування технологічних процесів механічної обробки деталей приладів, що дозволяє сформувати замкнутий, інформаційно нерозривний, двонаправлений цикл конструкторської та технологічної підготовки виробництва. З'ясовано, що даний процес грунтується на запропонованому принципово новому методі зазначення технічної інформації на тривимірних кресленнях деталей безпосередньо на етапі конструкторського проектування за допомогою кольорового кодування технічних вимог, що забезпечує формування комплексних моделей деталей приладів, які містять обсяг конструкторської та технологічної інформації, достатній для прийняття автоматизованим шляхом економічно обгрунтованого рішення про структуру технологічних операцій обробки поверхонь проектованих деталей приладів.

  Скачати повний текст

Досліджено організаційно-економічні аспекти використання трансферу технологій на підприємствах авіаційної промисловості, формування інноваційно-інвестиційної політики в регіоні. Розглянуто організаційно-економічні фактори під час застосування трансферу технологій в інноваційній діяльності та методичних основах оцінки ефективності трансферу технологій на авіаційних підприємствах. Розглянуто особливості вартісної оцінки виробника інтелектуальної продукції, інвестицій в інновації. Визначено шляхи трансефру технологій та ефективної реалізації інновацій на підприємстві. Проаналізовано основні проблеми в авіаційній промисловості України. Запропоновано впровадити трансфер технологій у технопарк, що прискорить комерціалізацію продукції, прискорити науково-дослідні дослідно-конструкторські роботи за допомогою залучення зовнішніх організацій. Доведено доцільність впровадження моделі інновацій в технологічний парк, що надасть можливість проведення на замовлення компанії досліджень, орієнтованих на створення нових зразків техніки та технології, а також на співробітництво університетів і науково-дослідних інститутів з інноваційнми формами, маркетингових консультацій щодо нової продукції, нових технологій і виробничих процесів.

  Скачати повний текст

Вивчено принципи історико-архітектурного формування фортифікаційних комплексів Волині. Розглянуто цей процес до 1905 р. Проведено класифікацію фортифікаційних комплексів за композиційними, архітектурно-планувальними та конструктивними рішеннями за формою плану, площею забудови, рівнем інженерних досягнень. Визначено фактори, які впливали на формування архітектури фортифікаційних споруд Волині. Охарактеризовано історико-мистецьку цінність замків і фортець. Проаналізовано стан наукового дослідження фортифікаційних споруд, за результатами певних обмірень зроблено креслення, натурні замальовки, фотофіксації. За результатами проведених досліджень виявлено основні особливості архітектурно-планувального рішення споруд у замках, монастирях-фортецях Волині. Обгрунтовано творчість народних майстрів і професійних зодчих волинської школи спорудження замків, оборонних монастирів, з'ясовано методи зведення фортифікаційних комплексів.

  Скачати повний текст

Розглянуто проблему активізації мислительної діяльності учнів на уроках креслення. Проаналізовано її особливості у процесі сприйняття й оперування графічною інформацією. На підставі даного аналізу визначено підходи до проблеми удосконалення методики навчання креслення з метою активізації мислительної діяльності школярів. Визначено умови забезпечення такої діяльності на уроках. Запропоновано та теоретично обгрунтовано засоби впливу на мислительні процеси учнів під час розв'язання задач, що забезпечують їх самостійне розв'язування та впливають на розвиток мислення. Розроблено систему графічних задач, що активізують мислення та сприяють підвищенню продуктивності графічної діяльності. Визначено показники рівнів сформованості мислительних операцій та якостей, які проявляються за умов даної діяльності.

  Скачати повний текст

Узагальненно теоретичні засади та розроблено наково-практичні рекомендації щодо розвитку авіаційної промисловості України за умов сучасного наукоємного виробництва. Розкрито суть поняття "сучасне наукоємне виробництво". Визначено спільні та відмінні особливості розвитку галузей промисловості з наукоємним виробництвом. Визначено місце авіаційної промисловості у сучасному наукоємному виробництві. Обгрунтовано специфічні особливості авіаційної промисловості та встановлено її вплив на промисловий комплекс національної економіки країни. Виявлено поглиблення взаємозв'язку між розвитком наукоємних галузей промисловості та розвитком національної економіки. Виявлено сучасні тенденції у процесі розвитку світової авіаційної промисловості. Визначено головні організаційно-економічні особливості даної промисловості України. Встановлено її роль на світовому ринку наукоємної продукції. Визначено конкуренні переваги та недоліки сучасної продукції авіаційної промисловості України. Обгрунтовано необхідність прискорення комерціалізації даної продукції за умов сучасного наукоємного виробництва. Доведено необхідність поглиблення взаємодії авіавиробників і авіакомпаній України у напрямі забезпечення авіаційної інфраструктури України вітчизняною цивільною авіатехнікою. Розроблено авторську класифікацію наукоємних галузей промисловості в авіаційній промисловості. Обгрунтовано необхідність реформування авіаційної промисловості України на підставі комерційного підходу, зокрема, доцільність інтеграції державного та приватного капіталу. Розроблено пропозиції щодо розширення міжнародних науково-виробничих, коопераційних і збутових зв'язків авіаційної промисловості України з метою стимулювання її комерційного розвитку за умов сучасного наукоємного виробництва.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано зміст та методику розвитку творчих здібностей учнів основної школи засобами графічних задач з креслення. Проаналізовано психолого-педагогічну літературу з проблеми розвитку творчих здібностей учнів загальноосвітніх навчальних закладів. Визначено структуру технічних здібностей, основними компонентами якої є мисленнєвий (інтелектуальний), графічний (виконання та читання умовних графічних зображень) і сенсомоторний. З'ясовано, що її системотвірним фактором є технічне мислення. Розроблено систему графічних задач з креслення з урахуванням специфіки залучення учнів загальноосвітніх шкіл до їх розв'язування на основі уявного перетворення зображень. Обгрунтовано теоретичні основи розробки задач з креслення, спрямованих на розвиток творчих здібностей учнів.

  Скачати повний текст

На підставі дослідження графічних завдань теоретично обгрунтовано й експериментально перевірено систему самостійної роботи з креслення студентів вищих педагогічних закладів освіти, спрямовану на вдосконалення їх графічної підготовки. Розроблено класифікацію графічних задач, які є основою самостійної роботи студентів з креслення. Визначено рівні розвитку самостійності студентів у ході розв'язання графічних задач, висвітлено критерії та показники сформованості графічних знань та умінь, показано вплив самостійної роботи студентів з креслення на результативність їх графічної підготовки. Удосконалено методику формування графічних умінь майбутніх учителів трудового навчання.

  Скачати повний текст

Дисертація присвячена визначенню джерел і особливостей застосування патернів української самобутності в спадщині Харківської архітектурної школи першої третини ХХ ст. як інструменту її реабілітації. Досліджено історіографію та визначено методику дослідження застосування українських традиційний форм у доробку Харківської архітектурної школи першої третини ХХ ст. Виявлено та запроваджено до наукового обігу досі не використовувані джерела й архівні матеріали: ескізи, креслення, історичні фото будівель першої третини ХХ ст. З'ясовано особливості та розкрито механізм застосування патернів української самобутності в процесі формування новотворів харківськими архітекторами першої третини ХХ ст. Виявлено передумови та чинники застосування патернів української самобутності у творчому доробку Харківської архітектурної школи першої третини ХХ ст. Обґрунтовано використання архітекторами під час розроблення новотвору ієрархізованих патернів форми (об'єм, елемент і деталь) за допомогою відповідних патернів морфогенезу. Визначено типи застосування патернів української самобутності представниками Харківської архітектурної школи першої третини ХХ ст. Визнано, що за критерії цінності об'єктів дослідження насамперед правлять їх соціокультурна й історична значимість, належність до творчої спадщини авторів – визнаних діячів національної культури. Досліджено сучасний стан цієї спадщини, визначено особливості її збереження й реабілітації.^UThe thesis is devoted to determining the sources and peculiarities of application of the patterns of Ukrainian identity in the legacy of the Kharkiv architectural school of the first third of the XXth century. That was used as an instrument for its rehabilitation. The concept of "pattern of Ukrainian identity" was defined as a template of the formation of an architectural object with signs of Ukrainian identity, that was made on the basis of hierarchical elements of traditional prototypes.The method of research was developed. The preconditions and factors of using Ukrainian identity prototypes in the legacy of the representatives of Kharkiv Architectural School were determined. The ideology of national development was defined as a socio-cultural basis of appealing to popular patterns in the Ukrainian architecture of the early XXth century. The movement for national revival in Ukraine became a prerequisite of using the features of Ukrainian originality by Kharkiv architects in 1902–1917. The Ukrainianization process in the USSR in the 1920s was the factor of its further development. As a result of the ideological pressure of the avant-guard in 1927–1932, the features of Ukrainian originality in architecture obtained regional peculiarities. Because of the dominating of the tendencies of historicism in the USSR architecture after 1932, Ukrainian original features were reduced to the decorative art. The state of the heritage of the Kharkov architectural school with patterns of Ukrainian originality of the first third of the XX century was examined. Stages of authenticity loss of this heritage were determined. The current state of research objects was analyzed. Firstly, the criteria of the value of researched objects was their sociocultural and historical significance, their belonging to the creative heritage of the authors – recognized figures of national culture, and only secondly was the preservation of authenticity. The hierarchical system of elements of the patterns of Ukrainian identity as a subject of the object's protection was determined. The features of rehabilitation of objects of this heritage are revealed.

Проаналізовано педагогічні, психологічні, методичні джерела. Теоретично обгрунтовано основні типи тестових завдань і тестів. Проаналізовано форми тестів, тенденції розвитку теорії та практики тестування в сучасній освіті. Визначено методичні особливості конструювання різнорівневих тестових завдань з креслення з метою оцінювання досягнень учнів. Теоретично обгрунтовано й експериментально перевірено методику тестового оцінювання досягнень учнів основної школи з креслення. Розроблено й експериментально перевірено методику тестового оцінювання у навчальному процесі. Доведено, що традиційні методи оцінювання результатів навчальної діяльності учнів на уроках креслення не можуть дати об'єктивної оцінки і, як наслідок - не стимулюють їх прагнення щодо пізнавальної активності.

  Скачати повний текст

Дисертаційна робота спрямована на розвиток наукових основ і уявлень щодо отримання радіопрозорих керамічних матеріалів на основі системи RO – Al2O3 – SiO2 (RО – SrО, BaО) та дослідження їх електродинамічних та експлуатаційних властивостей.Об’єкт дослідження – процеси спікання та фазоутворення керамічних матеріалів з комплексом діелектричних властивостей, здатних забезпечити максимальне пропускання електромагнітних хвиль радіочастотного діапазону.Предмет дослідження – фізико-хімічні закономірності формування, властивості, фазовий склад і структура радіопрозорих керамічних матеріалів на основі композицій системи RO-Al2O3-SiO2; (RО = SrО, BaО) та технологічні параметри виготовлення захисних конструкцій радіотехнічних систем авіаційних об’єктів.Дисертацію присвячено вирішенню науково-практичної задачі – створенню технології виготовлення носових обтічників та елементів захисних конструкцій антенних систем авіаційних об’єктів з використанням розроблених радіопрозорих керамічних матеріалів, які володіють комплексом заданих функціональних та високих експлуатаційних властивостей.Проаналізовано переваги та недоліки існуючих радіопрозорих матеріалів і технології виробництва антенних обтічників з них. Детально розглянуто сполуки, здатні забезпечити низькі показники діелектричних властивостей, високу жаростійкість, термічну та хімічну стійкість.Обґрунтовано вибір оксидних композицій для отримання цельзіанової та славсонітової кераміки. Досліджено вплив добавок MgO, Cr2O3, ZrSiO4, TiO2, CaCO3, B2O3, MoO3 та евтектичної композиції Li2O : SnO2 на процеси структуро- та фазоутворення цельзіанової кераміки за умови зниженої температури синтезу. Доведено ефективність дії евтектичної добавки Li2O : SnO2 на утворення та синтез фази цельзіану.Визначено оптимальні технологічні параметри синтезу цельзіану та славсоніту (температура випалу, витримка за максимальної температури). Встановлено раціональну тривалість помелу продуктів синтезу за результатами досліджень зміни дисперсності продуктів синтезу при подрібненні. Визначено, що найкращих показників фізико-механічних властивостей розроблені керамічні матеріали набувають в умовах ізотермічної витримки впродовж 4 год за температури випалу 1350 °С. Встановлено структурно-фазові особливості отриманої кераміки методами рентгенофазового аналізу та скануючої електронної мікроскопії: отримані керамічні матеріали є високооднорідними монофазними щільноспеченими. Кристалічна фаза представлена дисперсними сполуками цельзіану або славсоніту, що забезпечують комплекс заданих функціональних та експлуатаційних властивостей.Представлено розроблені технології виготовлення носових обтічників для захисту антенного обладнання авіаційних об’єктів, отриманих із розроблених радіопрозорих керамічних матеріалів із заданими функціональними та високими експлуатаційними властивостями.З використанням термодинамічного аналізу обґрунтовано вірогідність взаємодії розробленої кераміки з кислотними (Н2SO4, HСl, HNO3) та лужними (NaОН, Na2CO3) реагентами та експериментально підтверджено, що радіопрозорі керамічні матеріали на основі цельзіану та славсоніту мають підвищену хімічну стійкість до стандартних розчинів луг (NaОН, Na2CO3) та хлороводневої кислоти. Враховуючи значення енергії Гіббса, показано, що більш негативний вплив на керамічні матеріали вказаного складу має нітратна кислота.Проведено розрахунки параметрів газодинаміки та напружено-деформованого стану керамічних антенних обтічників, на основі розроблених складів цельзіанової та славсонітової кераміки та показано, що обтічник виготовлений з кераміки зазначених складів імовірно зберігатиме цілісність в усіх розглянутих температурних режимах. Експериментально встановлено температуру плавлення розроблених керамік цельзіанового та славсонітового складу.Експериментально підтверджено доцільність виготовлення виробів та деталей конструкцій для захисту радіоелектронного обладнання у ракетній, авіаційній та космічній галузях за розробленими технологічними параметрами з використанням отриманих радіопрозорих керамічних матеріалів із стабільно низькими у міліметровому діапазоні частот 26 – 37,5 ГГц показниками діелектричних (ε = 4,5‒5,3; tgδ = 0,008‒0,015) та електродинамічних (kпер = -5,5…-2,0 дБ; kвідб = - 1,8 … - 6,1 дБ) характеристик, що задовольняє вимоги щодо їх функціональності.^UThe dissertation is aimed at the development of scientific foundations and concepts for obtaining radio-transparent ceramic materials based on the RO – Al2O3 – SiO2 (RO – SrО, BaО) system and researching their electrodynamic and operational properties.The object of the study – the processes of sintering and phase formation of ceramic materials with a complex of dielectric properties capable of ensuring maximum transmission of electromagnetic waves in the radio frequency range.The subject of the study – the physicochemical regularities of formation, properties, phase composition and structure of radiotransparent ceramic materials based on compositions of the RO-Al2O3-SiO2 system (RO = SrО, BaО) and technological parameters of manufacturing protective structures of radio engineering systems of aviation facilities.The dissertation is dedicated to the solution of a scientific and practical problem - the creation of a technology for manufacturing nose fairings and elements of protective structures of antenna systems of aviation objects using developed radio-transparent ceramic materials that possess a set of specified functional and high operational properties.The advantages and disadvantages of existing radio-transparent materials and the technology of manufacturing antenna fairings from them are analyzed. The most promising compounds capable of providing low dielectric properties, high heat resistance, thermal and chemical resistance are considered in detail.Substantiates the choice of oxide compositions for obtaining celsian and slawsonite ceramics. The influence of additives MgO, Cr2O3, ZrSiO4, TiO2, CaCO3, B2O3, MoO3 and the eutectic composition Li2O : SnO2 on the processes of structure and phase formation of celsian ceramics under conditions of reduced synthesis temperature was studied. The effectiveness of the eutectic additive Li2O : SnO2 on the formation and synthesis of the celsian phase in the studied temperature range has been proven.Optimal technological parameters for the synthesis of celsian and slawsonite (firing temperature, exposure at the maximum temperature) were determined. The rational duration of grinding synthesis products was established based on the results of research on the change in the dispersion of synthesis products during grinding. It was determined that the best indicators of physical and mechanical properties of the developed ceramic materials are obtained in conditions of isothermal aging for 4 hours at a firing temperature of 1350 °C. The structural and phase features of the obtained ceramics were established by the methods of X-ray phase analysis and scanning electron microscopy: the obtained ceramic materials are highly homogeneous monophase densely sintered. The crystalline phase is represented by dispersed compounds of celsian or slawsonite, which provides a set of specified functional and operational properties.The developed technologies for the production of nose fairings for the protection of aerial equipment of aviation facilities, obtained radio-transparent ceramic materials based on celsian and slawsonite with specified functional and high operational properties are presented.Using thermodynamic analysis, the probability of the interaction of the developed ceramics with acidic (Н2SO4, HСl, HNO3) and alkaline (NaОН, Na2CO3) reagents is substantiated, and it is experimentally confirmed that radio-transparent ceramic materials based on celsian and slawsonite have increased chemical resistance to standard alkali solutions (NaОН, Na2CO3) and hydrochloric acid. Taking into account the value of the Gibbs energy, it is shown that nitric acid has a more negative effect on ceramic materials of the specified composition.Calculations of the parameters of gas dynamics and the stress-strain state of fairings were carried out, based on the developed compositions of celsian and slavsonite ceramics, and it was shown that the fairing made of ceramics of the specified compositions will maintain its integrity in all considered temperature regimes. The melting temperature of the developed ceramics of celsian and slawsonite composition was determined experimentally.The expediency of manufacturing parts of protective structures of radio-electronic equipment in the missile and aerospace industries according to the developed technological parameters using the obtained radio-transparent ceramic materials with consistently low dielectric and electrodynamic characteristics in the millimeter frequency range of 26-37.5 GHz has been experimentally confirmed.

Теоретично обгрунтовано систему професійно-графічної підготовки майбутнього вчителя технологій на основі діяльнісного підходу. Розроблено модель науково-педагогічної системи підготовки вчителя креслення, в якій відбувається професійне становлення фахівця. Розроблено змістово-методичну основу професійно-графічної підготовки майбутнього вчителя до викладання креслення. Обгрунтовано й експериментально перевірено основні теоретичні та методичні положення системи професійно-графічної підготовки майбутнього вчителя до викладання креслення. Удосконалено підходи до організації самостійної роботи студентів у процесі вивчення графічних дисциплін. Подальшого розвитку набули положення щодо нерозривного зв'язку спеціальної та психолого-педагогічної підготовки майбутнього вчителя, що обумовлює інтеграцію методологічних і психолого-педагогічних знань для формування відповідного рівня професійної готовності до викладання креслення.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано методичні засади підвищення ефективності навчальної діяльності на заняттях з креслення у вищій школі на змістовно-процесуальному та особистісному (з урахуванням індивідуальних можливостей у процесі самостійної роботи) рівнях. Виконано дидактичний аналіз навчально-методичного забезпечення навчального курсу та визначено підходи щодо удосконалення методики його викладання. Теоретично обгрунтовано й апробовано концентрично-ланцюжковий метод, що забезпечує активне систематичне та послідовне залучення студентів до навчальної діяльності на заняттях з креслення. Розроблено комплекс графічних завдань, що сприяють реалізації основних дидактичних принципів навчання, активізації навчальної діяльності студентів на заняттях та враховують специфіку фахової підготовки. Визначено критерії оцінювання рівнів сформованості графічних знань та практичних умінь, просторової уяви та просторового мислення. На підставі проведеного дослідження встановлено вплив сформованих у студентів графічних знань і вмінь на професійну підготовку майбутніх учителів трудового навчання.

  Скачати повний текст

Розроблено концептуальні положення формування міжнародної взаємодії та практичні рекомендації з підвищення ефективності управління розвитком і модернізацією авіаційної промисловості (АП) України. Розкрито сутність і закономірності формування економічного механізму міжгалузевої взаємодії в АП, розроблено умови забезпечення ефективності її функціонування. Запропоновано методи аналізу рівня ефективності галузевої структури, моделі адаптивного прогнозування за механізму функціонування й організації АП. Розроблено нові методичні підходи до визначення економічних передумов необхідного розвитку потужностей АП. Обгрунтовано напрями розвитку тенденції світогосподарських відносин і регулювання національних ринків відповідно до стратегій конкурентоспроможності АП України в міжнародному бізнесі.

  Скачати повний текст

Об'єктом дослідження є процес обробки інформації в бортовому комп'ютері БПС.Предметом дослідження є методи, математичні моделі та алгоритми обробки інформації в бортовому комп'ютері безпілотного повітряного судна.У представленій дисертаційній роботі вирішується науково-прикладна задача з підвищення точності та швидкості обробки інформації при передачі в системах зв'язку БПС, розглянуто можливі управляючі операції, запропоновано використовувати підхід для виведення рішень на основі логіко-лінгвістичної моделі та з використанням нейронних мереж. Рішення поставленої задачі здійснюється шляхом розробки інформаційної технології, методів, методики та програмних додатків, за допомогою яких створюються передумови для підвищення якості результатів планування та перепланування траєкторії руху БПС або ДПАС в статичному та динамічному середовищі з обходом перешкод.В дисертаційній роботі вперше розроблено нову інформаційну технологію обробки інформації в системах БПС; вперше запропоновано використовувати метод обробки інформації при керуванні БПС з використанням комбінації нейронних мереж; вперше розроблено метод обробки інформації при побудові траєкторії польоту БПС; вперше запропоновано нову математичну модель обробки інформаційних і комп'ютерних системах блоку керування.Отримала подальший розвиток інформаційна технологія визначення координат перешкод в статичному середовищі та перебудови траєкторії польоту БПС при зміні координат в динамічному середовищі. Запропонована інформаційна технологія може бути використана у системах інтелектуальної обробки інформації в авіаційній галузі, зокрема в аеропортах України.Удосконалено структуру модернізованої багаторівневої системи керування. Проведено синтез системи прийняття рішень в комп'ютеризованій системі керування безпілотним повітряним судном.^UThe object of the research is the process of information processing in the on-board computer of the UAV.The subject of the research is methods, mathematical models and algorithms for processing information in an on-board computer of an unmanned aircraft.In the presented dissertation work, a scientific and applied problem is solved to improve the accuracy, speed and reliability of information processing during transmission in UAV communication systems, possible control operations are considered, it is proposed to use an approach for deriving solutions based on a logical-linguistic model and using neural networks ones. The solution to this problem is carried out by the development of information technology, methods, techniques and software applications, with the help of which the prerequisites are created to improve the quality of the results, planning and redevelopment of the trajectory of the UAV or RPAS in a static and dynamic environment with avoiding obstacles.In the dissertation work, for the first time, developed information technology for information processing in UAV systems; for the first time it is proposed to use the method of information processing in the control of UAV using a combination of neural networks; for the first time developed a new method of information processing in the construction of the flight path of the UAV; for the first time a new mathematical model for processing information and computer systems of the control unit is proposed.The information technology of determination of coordinates of obstacles in the static environment and reorganization of a trajectory of flight of UAV at change of coordinates in the dynamic environment has received the further development. The proposed information technology can be used in systems of intellectual information processing in the aviation industry, in particular in the airports of Ukraine.The structure of the modernized multilevel control system has been improved. The synthesis of the decision-making system in the computerized control system of the unmanned aircraft is carried out.

Проаналізовано психолого-педагогічні засади формування графічних понять в учнів XIII - IX класів на уроках креслення. Визначено основні методологічні принципи теорії поетапного формування розумових дій і понять. Визначено та обгрунтовано психолого-дидактичні особливості формування в учнів даних понять. Проведено структурно-логічний аналіз змісту та послідовності їх вивчення. Обгрунтовано, що методична система формування понять учнів має враховувати реалізацію принципу диференціації навчання. Вивчено та обгрунтовано критерії, показники та рівні сформованості графічних понять у процесі графічної діяльності. Запропоновано чотири сукупності методичних прийомів викладання та учіння, які дають змогу формувати відповідну групу графічних понять. Відзначено, що створена система вправ і контрольних робіт сприяє підвищенню рівня їх сформованості.

  Скачати повний текст

Дисертація спрямована на вирішення актуального наукового завдання щодо удосконалення методів та моделей автоматизованого прогнозування несприятливих авіаційних подій в польоті на основі методів та моделей глибокого навчання для підвищення якості оцінки ризику для безпеки польотів.Вперше розроблено метод прогнозування несприятливих авіаційних подій в польоті на основі згорткових та рекурентних нейронних мереж у якому, на відміну від відомих, класифікація несприятливих авіаційних подій здійснюється на основі застосування згорткової нейронної мережі, а для початкового налаштування векторного шару гібридної моделі прогнозування використовується попередньо навчений шар рекурентної нейронної мережі.Удосконалено метод формування навчальної вибірки для навчання глибокої гібридної нейронної мережі прогнозування несприятливих авіаційних подій в польоті, що, на відміну від відомих, забезпечує побудову словника текстових повідомлень про несприятливі авіаційні події з використанням міри значущості слів і векторної моделі текстових повідомлень про несприятливі авіаційні події по розміченому набору даних з використанням моделі векторного представлення слів.Одержала подальший розвиток метод автоматизованого прогнозування несприятливих авіаційних подій в польоті, яка, на відміну від відомих, базується на знання-орієнтованому представленні етапів оцінки ризику для безпеки польотів. Це дозволяє забезпечити інтелектуальну обробку даних для підвищення точності та повноти автоматизованої класифікації несприятливих авіаційних подій в польоті.Сукупність вдосконалених методів є науковою сутністю формалізації процесів автоматизованого прогнозування несприятливих авіаційних подій в польоті. Використання отриманих результатів дослідження забезпечить підвищення якості оцінки ризику для безпеки польотів за рахунок впровадження автоматизованого прогнозування несприятливих авіаційних подій в польоті в автоматизовані системи управління повітряним рухом. Результати проведених розрахунків та імітаційного моделювання оцінки ефективності методів та моделей, а також практичне впровадження отриманих результатів підтвердили адекватність запропонованих методів та моделей автоматизованого прогнозування несприятливих авіаційних подій в польоті на основі методів та моделей глибокого навчання.Реалізація розробленого методу прогнозування несприятливих авіаційних подій в польоті на основі згорткових і рекурентних нейронних мереж дозволила автоматизувати процес прогнозування несприятливих авіаційних подій.Реалізація удосконаленого методу формування навчальної вибірки для навчання глибокої гібридної нейронної мережі прогнозування несприятливих авіаційних подій в польоті дозволила використовувати векторну модель навчальної вибірки у якості основи для навчання глибокої гібридної нейронної мережі прогнозування несприятливих авіаційних подій.Реалізація методу автоматизованого прогнозування несприятливих авіаційних подій в польоті в підсистемі оцінки ризику для безпеки польотів дозволила отримати виграш в точності та в повноті класифікації несприятливих авіаційних подій в середньому до 5%.^UThe dissertation is aimed at solving the actual scientific problem of improving the methods and models of automated forecasting of unfavorable aviation events in flight based on methods and models of in-depth training to improve the quality of risk assessment for flight safety.For the first time, the method of forecasting unfavorable aviation events in flight based on convolutional and recurrent neural networks has been developed. Unlike the well-known, the classification of unfavorable aviation events is based on the use of a convolutional neural network, and for the initial setup of the vector layer of the hybrid model of forecasting, a pre-trained layer of recurrent neural network.The method for forming a training sample for training the deep hybrid neural network for forecasting unfavorable aviation events in flight, which, unlike the known ones, provides the construction of a dictionary of text messages about unfavorable aviation events, using the measure of the importance of words and the vector model of text messages about adverse aviation events on the labeled a data set using a vector representation of words.The metod of automated forecasting of unfavorable aviation events in the flight, which, unlike the known ones, is based on the knowledge-oriented representation of the stages of risk assessment for flight safety, has been further developed. This enables intelligent data processing to improve the accuracy and completeness of the automated classification of adverse aviation events in flight.The combination of advanced methods is the scientific essence of the formalization of the processes of automated forecasting of adverse aviation events in the flight. Using the results of the study will improve the quality of risk assessment for flight safety through the introduction of automated prediction of unfavorable aviation events in flight in automated air traffic control systems. The results of the performed calculations and simulation modeling of the evaluation of the effectiveness of the methods and models, as well as the practical implementation of the results, confirmed the adequacy of the proposed methods and models of automated prediction of adverse aviation events in the flight based on the methods and models of in-depth training.Realization of the developed method of forecasting unfavorable aviation events in flight on the basis of convolutional and recurrent neural networks allowed to automate the process of forecasting unfavorable aviation events.The implementation of the advanced method for forming a training sample for training a deep hybrid neural network for forecasting adverse aviation events in flight allowed the use of the vector model of the training sample as the basis for studying the deep hybrid neural network for forecasting unfavorable aviation events.Implementation of metod for automated forecasting of adverse aviation events in flight in the subsystem of risk assessment for flight safety has allowed gain in accuracy and completeness of the classification of unfavorable aviation events on average up to 5%.