Розглянуто задачу адаптивного управління немінімально-фазовим об'єктом з обмеженою завадою за відсутності будь-якої інформації про множину належності вектора невідомих параметрів об'єкта. У рамках концепції множинного оцінювання запропоновано метод синтезу алгоритму адаптації параметрів регулятора з використанням максимізації певного показника керованості моделі, що настроюється, на деякій множині припустимих оцінок. Доведено, що даний алгоритм забезпечує збіжність параметрів моделі та рівномірну за часом невироджуваність закону управління. Встановлено властивість дисипативності замкненої системи.

Изложены новые методы робастного оценивания и идентификации состояний и параметров объектов, работоспособных в условиях нарушения априорных гипотез и минимальной априорной информации об объекте управления. Описаны методы адаптивного управления объектами с ограниченными возмущениями неизвестного уровня. Предложена методика оценивания состояний линейных динамических объектов в классе нечетких эллипсоидальных множеств.

Рассмотрены современный подход и наукоемкие технологии для выполнения стадий аванпроектов и предэскизного проектирования оптимальных структур регуляторов в системах стохастической стабилизации подвижных объектов различного целевого назначения. Показано, что данные технологии основаны на оригинальных спектральных методах и алгоритмах оптимальных наблюдений, структурной идентификации, фильтрации, комплексировании и синтезе, а также анализе качественных показателей сложных динамических систем и составляют теоретическую базу этапов выполнения аванпроектов и предэскизного проектирования конкурентоспособных сложных систем стабилизации и слежения.

Розглянуто особливості трьох інформаційних технологій опрацювання даних вимірювання для розв'язання задачі термінального керування за відсутності апріорної інформації про параметри керованої системи та завади вимірювання. Одна з технологій базується на методі навчання розпізнаванню образів, дві інші - на методах точкової та множинної ідентифікації. Запропоновано схему інтеграції цих технологій, яка дозволить підвищити такі показники ефективності систем керування, як точність і тривалість процесу навчання.

Развит адаптивный подход к синтезу цифровой следящей системы с косвенной связью по задающему воздействию. Приведены результаты модельных экспериментов.

Рассмотрен типовой узел производственной сети предприятия, состоящей из заготовительного цеха, связанного со складом через транспортный цех, и сборочного цеха. Описаны динамические процессы, возникающие в такой системе при использовании точных и неточных нормативно-алгоритмических моделей в схеме принятия решения для случая, когда спрос на продукцию, возможно, неравномерный.

Проанализированы асимптотические свойства базовых рекуррентных алгоритмов адаптации и обучения для идентификации математических моделей дискретных динамических объектов в условиях нестохастической неопределенности, ориентированных на реализацию стандартных процедур точечного и множественного оценивания параметров данных объектов. Внимание уделено адаптивным системам управления, подверженным нерегулярным ограниченным по уровню внешним возмущениям. Предложены общие методы синтеза субоптимальных и робастных адаптивных регуляторов для управления объектами с параметрическими и непараметрическими неопределенностями, незвестными границами значений параметров объекта и уровня возмущения.

Рассмотрена адаптивная система управления, содержащая некоторый дискретный линейный стационарный объект с произвольными ограниченными возмущениями, управляющий вход которого ограничен в определенных пределах. Установлены достаточные условия, гарантирующие глобальную асимптотическую устойчивость и одновременно субоптимальность замкнутой системы. Приведены численные примеры и результаты моделирования.

Предложен новый метод управления переходными гидравлическими процессами, которые возникают при внезапном отключении насосов на станции. Метод базируется на подходе, что дает теория распознавания образов.

Приведены результаты экспериментальных исследований аппроксимационных свойств нейронных сетей с одним скрытым слоем для прогнозирования стоимости объектов недвижимости.

Решена задача управления линейными дискретными многосвязными объектами с вырожденными или плохо обусловленными передаточными матрицами. Изучены динамические свойства систем управления, содержащих псевдообратные модели этих объектов. Приведены числовые примеры.

В рамках метода обобщенного обратного оператора получено формальное решение задач оптимального управления в дискретном времени линейными многосвязными статическими объектами с произвольной передаточной матрицей при наличии неизмеряемых возмущений (помех). Установлены асимптотические свойства построенных систем управления.

Поставлены и решены задачи робастного дискретного управления двумя классами нелинейных неопределенных объектов при наличии произвольных неизмеряемых ограниченных возмущений с возможно неизвестными границами посредством линейной обратной связи, а именно, рассмотрена задача построения линейного неадаптивного робастного регулятора для управления некоторым классом нелинейных многомерных статических объектов и задача построения адаптивного робастного регулятора для управления некоторым классом нелинейных одномерных динамических объектов. Установлены достаточные условия, гарантирующие робастную устойчивость систем управления, а также некоторые асимптотические свойства алгоритмов управления.

Рассмотрен метод псевдообращения как некоторый унифицированный метод управления линейными и некоторыми классами нелинейных многомерных дискретных статических объектов для подавления неизмеряемых ограниченных возмущений при наличии неопределенности. Устанавливаются достаточные условия робастной стабилизируемости определенных классов систем управления, реализующих этот метод. Для поддержки теоретических исследований приведены результаты модельных экспериментов.

Рассмотрено дискретное управление линейными многосвязными объектами без памяти с использованием подхода, основанного на псевдообращении моделей. Она отвечает на вопросы, относящиеся к областям применимости этого подхода. Цель работы - выявить некоторые асимптотические особенности замкнутых систем управления, содержащих псевдообратные модели в их петлях обратной связи. Рассмотрены объекты без памяти, имеющие любые ненулевые матрицы коэффициентов усиления, а именно, проанализированы классы квадратных невырожденных и вырожденных матриц, а также прямоугольных матриц произвольного ранга. Изучены случай, когда эти матрицы известны, и случай, когда нет полной информации об их элементах. Введено предположение, что имеются неизмеряемые произвольные, но ограниченные внешние возмущения, границы которых могут быть, вообще говоря, неизвестны. Получены 3 важных результата об асимптотическом поведении систем управления с псевдообратными моделями. Во-первых, показано, что при отсутствии неопределенности всегда существует положение равновесия этих систем и гарантируется их устойчивость и оптимальность. Во-вторых, предложен новый эффективный закон управления для стабилизации плохо обусловленных объектов с известными матрицами коэффициентов усиления. В-третьих, установлено несколько условий, гарантирующих существование положения равновесия и дисипативность системы управления с неопределенностями. Даны также асимптотические оценки верхних границ норм вектора управляющих воздействий и вектора выходных переменных.