Рассмотрены вопросы механики электропривода, электромеханические особенности электроприводов постоянного и переменного тока и взаимосвязанных электроприводов. Приведены расчеты механических и электромеханических характеристик различных электроприводов, сопротивления в их цепях. Предложена классификация статистических моментов и сил сопротивления движению, описаны электромехнические свойства электроприводов с асинхронными двигателями в двигательном режиме работы.

Освещены вопросы выбора мощности двигателя в электроприводе, переходных процессов в разомкнутых и замкнутых электроприводах, параметрического и амплитудного регулирования скорости в различных системах электропривода. Описаны методы определения времени движения электропривода при треугольной тахограмме, эквивалентных ускорений, средних перемещений, предельно допустимого времени работы механизма, а также графические и графоаналитические методы расчета механических переходных процессов для двигателей с нелинейными механическими характеристиками.

Рассмотрены результаты разработки лабораторного макета для апробации эффективных алгоритмов и структур релейных систем автоматического регулирования натяжения полосы хвостовой части прокатного стана. Представлено описание аппаратной и программной частей макета, а также программа экспериментальных исследований.

In paper results of development of a laboratory dummy for approbation of effective algorithms and structures of relay automatic control systems of regulatory type of a tension of a strip of the afterbody of the rolling mill surveyed. The description of hardware and programm parts of a dummy, and also the program of experimental researches presented.

Викладено фізичні, математичні, цифрові моделі електромеханічних систем на базі різних перетворювачів параметрів електричної енергії, що працюють в режимі джерел напруги та струму. Наведено приклади синтезу систем управління таких систем з використанням різних підходів паралельного, послідовного, релейного та модального керування. Розкрито можливості моделювання систем дискретного управління електроприводів постійного струму.

Изложены физические, математические, цифровые модели электромеханических систем на базе разных преобразователей параметров электрической энергии, работающих в режиме источников напряжения и тока. Приведены примеры синтеза систем управления таких систем с использованием разных подходов параллельного, последовательного, релейного и модального управления. Раскрыты возможности моделирования систем дискретного управления электроприводов постоянного тока.

Рассмотрены процессы преобразования энергии в позиционном электроприводе. Дано теоретическое обоснование эффекта снижения потерь в позиционном электроприводе при уменьшении ускорений. На конкретном примере электропривода нажимного устройства показана экономическая эффективность применения предложенного способа оптимизации диаграммы движения.

The processes of transformation of energy in the position electric drive are observed. The theoretical substantiation of effect of decrease of losses in the position electric drive is given at reduction of a speed-up. On a concrete instance of the electric drive of a screw-down structure economic efficiency of application of the offered way of optimization of the diagram of movement is shown.

Розкрито сутність, функції та принципи планетарного виховання студентської молоді, обгрунтовано умови його ефективного здійснення. З'ясовано причини виникнення та проаналізовано наслідки кризи вищої освіти у світі та в Україні. Наведено характеристику університету як середовища планетарного виховання студентської молоді, визначено виховний потенціал вищої школи. Обгрунтовано шляхи розв'язання проблеми адекватного цивілізаційним викликам спрямування виховного процесу у ВНЗ. Висвітлено перспективи використання мистецтва як засобу планетарного виховання майбутньої інтелектуальної еліти суспільства.

Раскрыты сущность, функции и принципы планетарного воспитания студенческой молодежи, обоснованы условия его эффективного осуществления. Установлены причины и проанализированы последствия кризиса высшего образования в мире и в Украине. Приведена характеристика университета как среды планетарного воспитания студенческой молодежи, раскрыт воспитательный потенциал высшей школы. Обоснованы пути решения проблемы направленности воспитательного процесса в ВУЗ, адекватного современным тенденциям развития цивилизации. Освещены перспективы использования искусства как средства планетарного воспитания будущей интеллектуальной элиты общества.

Із використанням цивілізаційного, аксіологічного, культурологічного та синергетичного підходів досліджено проблему виховання молоді у вищій школі за умов посилення процесів глобалізації, розвитку полікультурної освіти, поширення у людей світовідчуття всеєдності людської цивілізації, міжкультурної інтеграції різних соціумів і формування інформаційного суспільства. Висвітлено філософські, психологічні та педагогічні засади планетарного виховання студентської молоді, обгрунтовано необхідність врахування культурного, релігійного, національного та вікового чинників у процесі розробки виховних програм. Розкрито роль концепції сталого розвитку у визначенні мети, задач і спрямування планетарного виховання.

На основе цивилизационного, аксиологического, культурологического и синергетических подходов исследована проблема воспитания молодежи в высшей школе в условиях усиления процессов глобализации, развития поликультурного образования, формирования у людей мировосприятия единства человеческой цивилизации, межкультурной интеграции различных социумов и развития информационного общества. Освещены философские, психологические и педагогические основы планетарного воспитания студенческой молодежи, обоснована необходимость учета культурного, религийного, национального и возрастного факторов в процессе разработки воспитательных программ. Раскрыта роль концепции устойчивого развития в определении цели, задач и направленности планетарного воспитания.

Рассмотрено определение граничных значений оптимального передаточного числа редуктора при известном допустимом уменьшении ускорения механизма.

Показано, что при параллельной несоосности валов двигателя и датчика скорости в сигнале датчика скорости появляется гармоническая помеха, снижающая качество системы регулирования. Дана методика расчета параметров этой помехи.

Висвітлено теоретичні підходи (цивілізаційний, аксіологічний, культурологічний і синергетичний) до виховання студентів за умов глобалізації. Визначено теоретичні основи патріотичного та планетарного виховання студентів ВНЗ як найбільш ефективних шляхів подолання наслідків глобалізації для формування особистості людини. Розкрито філософські та педагогічні основи виховання патріотизму як духовно-моральної якості особистості, соціально-психологічні й етносоціалізаційні особливості студентів України.

Розглянуто й обгрунтовано розуміння злочинів, які порушують установлений порядок виникнення та виконання майнових зобов'язань. Висвітлено історичний досвід регламентації кримінальної відповідальності за невиконання майнових зобов'язань в Україні. Визначено й обгрунтовано пропозиції щодо оптимізації змісту диспозицій кримінально-правових заборон, покликаних охороняти майнові зобов'язання. Зокрема, аргументовано доцільність запровадження кримінальної відповідальності за невиконання рішення суду у цивільній та господарській справі, вироку суду в частині задоволення цивільного позову або постанови суду в адміністративній справі в частині відшкодування шкоди.

Розглянуто сутність, види, стадії, принципи та правила кваліфікації злочинів. Висвітлено значення мотиву, мети й емоцій для кримінально-правової оцінки вчиненого. Розкрито особливості кваліфікації злочинів проти особи, власності, безпеки руху й експлуатації транспорту, громадського порядку та моральності. Увагу приділено проблемам кваліфікації злочинів за об'єктивними та суб'єктивними ознаками, за наявності попередньої злочинної діяльності, а також злочинів, учинених у співучасті.

Рассмотрены сущность, виды, стадии, принципы и правила квалификации преступлений. Освещено значение мотива, цели и эмоций для криминально-правовой оценки содеянного. Раскрыты особенности квалификации преступлений против личности, собственности, безопасности движения и эксплуатации транспорта, общественного порядка и моральности. Уделено внимание проблемам квалификации преступлений по объективным и субъективным признакам, при наличии предыдущей преступной деятельности, а также преступлений, совершенных в соучастии.

Висвітлено теоретичні та методологічні засади педагогіки. Розкрито проблеми розвитку, виховання та формування особистості. Розглянуто процес виховання як соціокультурне явище. Охарактеризовано закономірності та принципи процесу навчання. Увагу приділено методам виховання, змісту освіти, засобам виховання в колективі, розвитку інтелектуального потенціалу школяра, формуванню духовної культури та гуманізму учнів, питанням сімейного виховання, а також особливостям патріотичного виховання молоді за сучасних умов.

Проаналізовано сучасні методичні підходи до розгляду планетарного виховання студентської молоді (цивілізаційний, аксіологічний, культурологічний і синергетичний). Висвітлено його теоретичні засади: філософські (російський космізм, концепція сталого розвитку, вчення В. Вернадського про ноосферу, концепції діалогу культур і культури миру), психологічні (інтерсуб'єктний підхід до педагогічної діяльності, концепції ментальності та менталітету, особливості студентського віку, теорія культурної ідентифікації), педагогічні (педагогіка ненасильства та толерантності, ноосферна, космічна педагогіка, освіта для сталого розвитку, концепція школи діалогу культур, теорія полікультурної освіти, педагогіка культури миру). Проаналізовано об'єктивні й історико-культурні передумови, визначно сутність, функції, принципи, засоби та методи планетарного виховання. Основним середовищем планетарного виховання студентської молоді визначено університет як простір полікультурного діалогу, академічної свободи й універсального знання. Обгрунтовано необхідність планетарного виховання на сучасній стадії розвитку цивілізації, показано доцільність естетизації навчально-виховного процесу у ВНЗ як важливої педагогічної умови його впровадження. Розкрито роль університету як культурного центру накопичення та трансляції загальнолюдських і національних цінностей.

Висвітлено питання механіки електроприводу, електромеханічні властивості електроприводів постійного і змінного струму. Визначено потужність двигунів, перехідні процеси та особливості регулювання швидкості у різних системах електроприводів. Проаналізовано коливання системи електроприводу з пружними елементами, вплив конструктивних параметрів двигуна на динаміку електроприводу, порівняльні особливості редукторного та безредукторного варіантів електроприводу, механічні характеристики електродвигунів послідовного збудження з різними варіантами потенціометричної схеми ввімкнення, особливості використання вентильних інверсних перетворювачів для вирівнювання навантажень у дводвигунових електроприводах. Визначено спеціальні методи вибору потужності позиційних електроприводів, динаміку роботи слідкувальних електроприводів, діапазони керування під час різних режимів роботи вентильного електроприводу (ВЕП), причини явищ перекидання інвертора, енергетичні режими в керованому ВЕП за різних кутів відмикання вентилів. Увагу приділено фізичним явищам за перехідних процесів, методам регулювання швидкостей у різних електроприводах, зокрема, в замкнених системах.

Освещены вопросы механики электропривода, электромеханические свойства электроприводов постоянного и переменного тока. Определены мощность двигателей, переходные процессы и особенности регулирования скорости в разных системах электроприводов. Проанализированы колебания системы электропривода с упругими элементами, влияние конструктивных параметров двигателя на динамику электропривода, сравнительные особенности редукторного и безредукторного вариантов электропривода, механические характеристики электродвигателей последовательного возмущения с разными вариантами потенциометрической схемы включения, особенности использования вентильных инверсных преобразователей для выравнивания нагрузок в двухдвигательных электроприводах. Определены специальные методы выбора мощности позиционных электроприводов, динамика работы следящих электроприводов, диапазоны управления при разных режимах работы вентильного электропривода (ВЭП), причины явлений перебрасывания инвертора, энергетические режимы в управляемом ВЭП при разных углах отключения вентилей. Внимание уделено физическим явлениям при переходных процессах, методам регулирования скоростей в разных электроприводах, в частности, в замкнутых системах.

Розглянуто можливість засвоєння системи латинської граматики, опанування необхідним лексичним мінімумом латинських слів і крилатих виразів, набуття навичок граматичного аналізу та перекладу простого речення з інфінітивним зворотом, а також складнопідрядного речення з кон'юнктивом у підрядному. Зазначено, що сучасній людині ця нібито мертва мова потрібна як мова історичних джерел, літературних пам'ятників, філософських трактатів, документів римського права, медичних і біологічних термінів.

Проаналізовано різні педагогічні концепції та теорії стосовно їх придатності для планетарного виховання студентської молоді. Проведено аналіз за певними критеріями, що відповідають тенденціям розвитку світової цивілізації. Зазначено, що основним постулатом, вихідним положенням, одним з провідних принципів педагогічних теорій і концепцій є гуманізм, а основним методом втілення мети кожної концепції - діалог спілкування, співробітництво суб'єктів виховного процесу.

Проанализированы разные педагогические концепции и теории с целью их применения в процессе планетарного воспитания студенческой молодежи. Анализ осуществлен по определенным критериям, которые отвечают тенденциям развития мировой цивилизации. Отмечено, что основным постулатом, одним из ведущих принципов педагогических теорий и концепций является гуманизм, а основным методом применения каждой концепции является, как правило, диалог общения, сотрудничество субъектов воспитательного процесса.

Various pedagogical concepts and theories are being analysed from the point of view of their suitability for planetary education of student youth. The analysis is made according to certain criteria which correspond to the tendencies of the development of world civilization.

Методом цифрового моделирования исследовалась динамика вентильного электропривода постоянного тока с системой оптимального управления, синтезированного на базе аналитического конструирования регуляторов (АКР) с использованием интегральных квадратичных критериев качества. Проверялась возможность использования скользящих режимов для управления реальным тиристорным преобразователем как квазинепрерывным существенно нелинейным динамическим звеном. Доказана правомерность представления тиристорного преобразователя при синтезе оптимальных управлений в виде апериодического звена первого порядка (и даже безынерционного) при наличии предвключенного ему простого фильтра.

Проанализировано состояние с пожарами в Вооруженных силах Украины за период с 1992 по 2006 гг. Рассмотрены основные факторы, влияющие на развитие и тушение возможного типичного пожара на взрывоопасном воинском объекте. Даны предложения относительно выполнения ряда приоритетных НИОКР для проведения предупреждающих мероприятий и улучшения состояния взрыво-, пожаробезопасности на арсеналах, базах, складах вооружения, ракет и боеприпасов.

Розглянуто проблемні питання, що виникли в Україні під час світової фінансової кризи та пов'язані з тим, що певна частина населення України одержала споживчі кредити не в національній валюті, а в іноземній. В результаті чого, через різке знецінення національної валюти, значна частина позичальників опинилася в скрутному фінансовому становищі.