Розглянуто алгоритмічні аспекти автоматичного керування мобільним роботом, що рухається вздовж заданої траєкторії на нерівній та негоризонтальній поверхні. Як інформаційний засіб використовується низькоточна безплатформна інерціальна навігаційна система, коригована за вимірюванням відстаней до відомих маркерних точок.

Статтю присвячено 70-річчю з дня народження академіка В. С. Михалевича; містить інформацію про його наукову та адміністративну діяльність.

Изложены результаты акустико-эмиссионных (АЭ) исследований объемной поврежденности композиционных материалов (ОП КМ), характеризующихся различными способами укладки углеродных волокон. Все шестнадцать слоев волокон, уложенные в одну и ту же матрицу, создают различные прочностные свойства материала с различной АЭ-активностью в процессе нагружения. Установлены критерии количественной оценки ОП КМ с учетом специфики изменения амплитуд сигналов АЭ на разных стадиях нагружения. Анализ спектральных характеристик при прохождении импульса АЭ через исходный и поврежденный материалы образцов подтвердил эффективность критериев. Приведены значения критериальных параметров для исследуемых типов образцов КМ.

Рассмотрена расширенная постановка задачи анализа устойчивости оптимального оперативно-календарного плана работ гибких производственных систем (ГПС) с различными маршрутами. Параметрический анализ решения произведен на основе методов и моделей параметрического программирования. Предложен итерационный алгоритм процедуры постоптимального анализа.

Висвітлено зародження і розвиток анархістського руху в Україні на основі архівних джерел. Наведено програмні положення анархістських об'єднань. Проаналізовано причини зростання впливу анархізму в суспільно-політичному житті на початку XX ст.

Подано необхідний довідковий матеріал з метою вирішення завдань будівельної теплотехніки для умов України відповідно існуючим нормативним вимогам. Розглянуто питання розрахунку огороджувальної конструкції за літніх і зимових умов, повітропроникності вологого стану, а також розрахунку теплозасвоєння поверхні підлоги.

Приведены краткие сведения о базах и банках данных, а также компьютерных сетях, которые находят применение в системе информационного обеспечения органов внутренних дел Украины. Освещены методы использования глобальной сети Интернет, Web-страниц, принципы поиска информации с помощью глобальной сети, способы работы с телеконференциями. Предложены основные пути использования программ для работы с электронной почтой. Описана система безопасности и защиты информации в органах внутренних дел Украины.

Показано, що байєсівська процедура розпізнавання є субоптимальною для незалежних ознак і розподілу ланцюга Маркова. Отримано оцінку похибки процедури розпізнавання залежно від кількості ознак і розмірів навчальної вибірки.

Розглянуто питання розвитку безалкогольної промисловості України, підвищення її конкурентоспроможності. Проаналізовано стан і динаміку виробництва. Визначено ємність внутрішнього ринку країни у галузі виробництва мінеральної води та освіжаючих напоїв. Висвітлено тенденції подальшої еволюції галузі, пом'якшення сезонності виробництва. Описано шляхи та методи її державного регулювання.

Приведены результаты акустико-эмиссионных (АЭ) исследований объемной поврежденности (ОП) алюминиевых сплавов (АС) Д16-Т и 1201-Т в пластически деформированном объеме (ПДО). Цилиндрические образцы АС диаметром 4 мм испытывали растяжением. Для обоих сплавов установлены константы, которые позволяют проводить количественную оценку ОП в ПДО материала конструкции по сигналам АЭ в процессе неразрушающего контроля и технической диагностики. На основании результатов исследований получен критерий определения начала макроразрушения и показано, что зависимость ОП от истинной деформации растяжения хорошо аппроксимируется линейной функцией.

Вміщено коментар до статей чинного Виправно-трудового кодексу України з урахуванням змін законодавства, підзаконних нормативних актів, актів Державного департаменту України з питань виконання покарань станом на 1 вересня 2000 р. Проаналізовано порядок та умови виконання покарання у вигляді позбавлення волі, умовного засудження до позбавлення волі з обов'язковим залученням засудженого до праці та умовного звільнення з місць позбавлення волі з обов'язковим залученням засудженого до праці, виконання покарання у вигляді заслання, висилки, а також виправних робіт без позбавлення волі. Викладено підстави для звільнення від відбування покарання, допомоги особам, звільненим з місць позбавлення волі, нагляду за особами, звільненими від відбування покарання.

Вивчено вплив апретів на властивості наповненого поліпропілену. Показано, що кремнійуретановими апретами можна регулювати фізико-механічні властивості наповнених поліпропіленових композицій, ефективність апретів визначається їх вмістом і хімічною будовою.

Вивчено вплив електронного опромінення на процеси ближнього упорядкування бінарних твердих розчинів Cu-Al і Ag-Al. Показано, що опромінення не змінює характеру упорядкування. Будова ближньоупорядкованих неоднорідних областей, як і у випадку термодинамічного впливу, відповідає структурам висококонцентраційних фаз. Проаналізовано причини підвищеної радіаційної стійкості сплавів з ближнім порядком.

Досліджено вплив антибіотичних препаратів - бісептолу, поліміксину та канаміцину, а також їх комбінацій з пробіотиками біоспорином і субаліном на мікрофлору кишок мишей. Встановлено, що за перорального введення зазначених препаратів у тварин виникає дисбактеріоз 2 - 3-го ступеня; за комбінованого використання їх з пробіотиками вдається значною мірою запобігти розвитку дисбактеріозів. Показано, що дисбактеріоз 2 - 3-го ступеня за допомогою біоспорину та субаліну можна ліквідувати протягом 5 - 7 днів. Самостійне відновлення нормального мікробіоценозу кишок за цей період не відбувається. Склад нормофлори, який зазнавав незначних змін за комбінованого використання антибіотичних препаратів з пробіотиками, самостійно відновлювався на 3 - 5-у добу після відміни цих препаратів.

Тромбоцити хворих на інсулінзалежний цукровий діабет (ІЗЦД) характеризуються підвищеною здатністю до процесів перекисного окислення ліпідів (ПОЛ), що проявляється зростанням вмісту у клітинах речовин, які реагують із тіобарбітуровою кислотою (ТБК-позитивних продуктів). Одночасно спостережено зменшення активності супероксиддисмутази і глутатіонпероксидази - основних ферментів антиоксидантного захисту клітин. Активація ПОЛ і порушення функціонування ферментної антиоксидантної системи може бути однією з основних причин підвищення чутливості тромбоцитів людей, хворих на цукровий діабет, до дії тромбіну. Застосування нікотинаміду у терапії цукрового діабету нормалізує активність ферментів антиоксидантного захисту, а також нормалізує тромбініндуковану агрегацію тромбоцитів у першій фазі процесу.

Розглядається високоточна система кутової стабілізації космічного апарата з виконавчими органами у вигляді керуючих двигунів-маховиків. З метою досягнення потрібної точності стабілізації здійснюються оцінювання і компенсація збурень, викликаних технологічними дефектами виготовлення та встановлення маховиків, з використанням алгоритму рекурентної фільтрації.

Наведено результати тестування якості деяких алгоритмів чисельного розв'язування нелінійних функціональних рівнянь та цифрової обробки сигналів.

Досліджується роль обчислювального експерименту, зокрема, тестування якості прикладного програмного забезпечення, в проблемі оптимізації обчислень.

Висвітлено життя, творчість і громадську діяльність відомого вченого-мовознавця, поета, критика В.А.Чабаненка.

Перспективним напрямком неруйнівного контролю виробів як на стадії випробувань, так і в процесі експлуатації є застосування методу акустичної емісії. У результаті зародження та розвитку пластичних деформацій, мікро- та макротріщин у металі зварного з'єднання, в пришовній зоні та в основному металі генерація акустико-емісійних сигналів відбувається з різною енергією та частотними характеристиками. Дану роботу присвячено дослідженню цих особливостей.