Подані основні відомості про об'єкти надійності, їхні властивості та події, що з ними відбуваються. Розглянуто математичні моделі надійності елементів та систем, що складені з цих елементів. Представлено експериментальне визначення показників надійності. Висвітлені деякі аспекти резервування об'єктів. Наведені найпростіші алгоритми обчислення показників надійності відновлюваних та невідновлюваних об'єктів. Розглянута система забезпечення посадки літаків.

Висвітлено принципи побудови кутомірних та далекомірних радіомаяків. Описано принципи та схемно-конструкційні особливості побудови окремих трактів, блоків, вузлів сучасних автоматичних і перспективних радіопеленгаторів, азимутальних і далекомірних радіомаяків нової генерації типу FSD-45 і VOR-4000. Викладено основні відомості про бортове та наземне обладнання радіотехнічних систем ближньої навігації типу РСБН-4Н, VOR/DME, Tacan і радіопеленгатора АРП-АС.

Розглянуто особливості розробки нормативно-керівної документації цивільної авіації. Наведено один з підходів до експертного оцінювання результатів апробації нормативно-керівної документації з використанням прикладних розділів теорії нечітких множин.

Розглянуто деякі способи, методи та засоби одержання, а також використання аеронавігаційної інформації в процесі польотів повітряних суден, не обладнаних автоматизованим пілотажно-навігаційним комплексом (ПНК) або за умов відмови автоматизованого ПНК. Викладено основні правила та порядок навігації, загальні принципи безпеки польотів. Розкрито особливості планування польоту, підготовки та контролю готовності екіпажу.

Рассмотрены некоторые способы, методы и средства получения, а также использования аэронавигационной информации в процессе полетов воздушных судов, не оборудованных автоматизированным пилотажно-навигационным комплексом (ПНК) или в условиях отказа автоматизированного ПНК. Изложены основные правила и порядок навигации, общие принципы безопасности полетов. Раскрыты особенности планирования полета, подготовки и контроля готовности экипажа.

Розглянуто методологію аналізу та синтезу складних технологічних систем обслуговуючого типу із застосуванням імовірнісних методів оцінки характеристик стохастичних процесів та теорії нечітких множин. Висвітлено структуру організації та проведення робіт з проектування нової технологічної системи обслуговуючого типу з обгрунтуванням основних етапів зовнішнього та внутрішнього проектування. Наведено ряд прикладних задач синтезу та аналізу складної технологічної системи експлуатації радіоелектронних засобів радіотехнічного забезпечення повітряного руху та методи визначення вимог до характеристик її основних підсистем та ланок, що включає технологічні системи експлуатаційного та ресурсного забезпечення функціонування радіоелектронних засобів.

Рассмотрена методология анализа и синтеза сложных технологических систем обслуживающего типа с применением вероятностных методов оценки характеристик стохастических процессов и теории нечетких множеств. Освещена структура организации и проведения работ с проектирования новой технологической системы обслуживающего типа с обоснованием основных этапов внешнего и внутреннего проектирования. Приведен ряд прикладных задач синтеза и анализа сложной технологической системы эксплуатации радиоэлектронных средств радиотехнического обеспечения воздушного движения и методы определения требований к характеристикам ее основных подсистем и звеньев, включая технологические системы эксплуатационного и ресурсного обеспечения функционирования радиоэлектронных средств.

Розглянуто метод визначення показників надійності радіоінформаційних каналів, які у сукупності забезпечують ефективність функціонування радіотехнічного забезпечення посадки повітряних суден.

Обгрунтовано методологію та розроблено методи та інженерні методики структурно-параметричного аналізу та синтезу системи експлуатації перспективних радіоелектронних засобів аеронавігаційного обслуговування (РЕЗ АНО), як складної технологічної системи обслуговуючого типу. Запропоновано базову модель складної технологічної системи експлуатації РЕЗ АНО, а також методи визначення характеристик її основних підсистем і ланок на прийнятому у базовій моделі рівні декомпозиції. Зазначено, що одержані результати дослідження використано у розробці технічного завдання та проекту системи технічного обслуговування розроблюваного в Україні автоматизованого радіотехнічного аеродромного комплексу АНО та є теоретичною базою для розробки "Концепції розвитку нормативної бази радіотехнічного забезпечення цивільної авіації України" та проектів ряду нормативних документів галузі.

Проаналізовано сучасні підходи та методи організації роботи мобільних роботів (МР) за екстремальних зовнішніх умов, на підставі якого зроблено висновок щодо актуальності розв'язання всіх взаємопов'язаних для цього задач у комплексі. Запропоновано новий підхід щодо автоматизації в рамках втоматизованої системи моніторингу типових ТЕП (АСМ ТТЕП) процесів створення технічного й інформаційного забезпечення для проведення моніторингу типових ТЕП. Запропоновано класифікацію ТЕП, що дозволило виділити та сформувати типові ТЕП, які стали базовими для розробки методів і моделей системи. В рамках алгоритмічного та програмного забезпечення розроблено алгоритми автоматизованого вибору оптимальних шляхів доставки обладнання від ситуаційного центру до об'єкта моніторингу та розрахунку в реальному масштабі часу дискретних просторових координат траєкторії руху маніпулятора, функції визначення типу ТЕП і формування комплектації МР. Створено новий підхід до синтезу в реальному масштабі часу траєкторії просторового руху маніпулятора МР, який передбачає оптимізацію інтерполяційних агрегатів на внутрішніх ділянках, забезпечуючи підвищення гладкості кривих і зменшення обчислювальних витрат, що є актуальним під час керування МР з обмеженими обчислювальними ресурсами. Розроблено та програмно реалізовано метод відновлення геометрії просторових об'єктів.

Визначено розвиток класифікації мовленнєвих комунікативно-прагматичних функцій і виражальних засобів синтаксису. Проведено системний опис комунікативно-прагматичних функцій стилістико-синтаксичних засобів у текстах різного функційного призначення, що дозволило уточнити функційні та мовні особливості публіцистичного й інформаційного мовлення.

Розглянуто використання диференціального режиму в реальному часі з допомогою вимірювання фазових псевдовідстаней та калманівської фільтрації.

Проанализированы реальные задачи, высокоактуальные для повышения безопасности в отечественной угледобывающей отрасли промышленности с точки зрения поддержки горноспасательных работ средствами интеллектуализированной робототехники. Рассмотрены некоторые вопросы создания программно-аппаратной части моделирования и функционирования роботов для обследования завалов и аварийно-опасных участков в шахтах.

Сформулированы этапы процедуры обучения и получены условия обученности эксперта аналитической лаборатории в смысле определения степени его подготовки и времени остановки процесса обучения.

Сформульовано синергетичні властивості логістичних згорток. Досліджено зміну ступеню синергізму залежно від параметрів логістичних залежностей. Надано основні визначення згорток, узагальнено їх властивості. Доведено теореми, які стосуються необхідних умов справедливості правила самоорганізації логістичних згорток.

Рассмотрена простая модель прямолинейного движения плоского робота-манипулятора, состоящего из двух звеньев и работающего в режимах малых скоростей. Предложено описание конечного вращения робота-манипулятора с использованием кватернионов. Показаны преимущества использования компонентов кватерниона конечного поворота как кинематических параметров.

Розглянуто методи побудови траєкторії маніпулятора для підбору оптимальних параметрів ланок на рівні комп'ютерного імітаційного моделювання для задач функціонування за обмежених просторових умов шахти. Наведено результати порівняння трьох методів для побудови траєкторії багатоланцюгового маніпулятора крізь тунель, які використовують кубічні сплайни. Вказано переваги використання вдосконаленого методу побудови кубічного сплайну.

Для ряда актуальных новых задач робототехники необходимо обеспечить непрерывную аппроксимацию динамики центра масс ответственных элементов изделия в многомерном фазовом пространстве скоростей и координат всех звеньев многозвенного технического устройства. Рассмотрена задача восстановления гладкой пространственной траектории ответственных элементов робототехнических комплексов путем сплайн-интерполяции конечного множества ее 3D-точек, зарегистрированных дистанционно.

Розглянуто задачу адаптації конструкції маніпулятора робота для проникнення у вузький прохід завалів на основі відеорозвідки заданого тунелю шахти. Створено алгоритмічне та програмне забезпечення для вибору на рівні імітаційного моделювання числа ланок маніпулятора та кутів між ланками для системи керування маніпуляційною системою інтелектуального мобільного робота.

Рассмотрены два пути получения эталонных стратегий принятия решений, которые позволяют использовать их при обучении операторов широкого класса эргатических систем.

Предложен обобщенный алгоритм идентификации линейных динамических систем, построенный на совместном использовании сплайн-функций и функций Уолша, который может быть использован не только для систем с сосредоточенными параметрами, но и для систем с распределенными параметрами. Преимуществом является то, что интеграл функций Уолша остается в классе функций Уолша, а интегрирование является неотъемлемой частью анализа и синтеза линейных динамических систем.

Предложен латентно-семантичный метод извлечения информации из интернет ресурсов, позволяющий обрабатывать информацию на естественном языке, а также основанный на нем алгоритм поиска. Основным отличием от существующих методов является анализ встречающихся в тексте слов не только по частоте, но и учитывая семантику, за счет подбора соответствующих дескрипторов, что повышает качество найденной информации.