Розглянуто ряд комбінованих систем керування зі спостерігачами. Досліджено їх робастність стосовно динамічної, параметричної та екзогенної невизначеностей об'єкта керування, виконавчих органів і датчиків. Дослідження проведено з використанням леми Барбалата. Виявлено чинники, що сприяють підвищенню робастності систем керування. Зроблено порівняння різноманітних методів дослідження робастності.

Доведено, що результати аналізу функціонування мовних одиниць у дискурсі визначено різновидом дискурс-аналізу його використання. Дискурсно-мовний напрямок аналізує, як мовні одиниці різних рівнів характеризують окремі параметри комунікативної ситуації та дискурсу. Мовно-дискурсний підхід аналізує залежність функціонування окремої мовної одиниці від різних параметрів комунікативної ситуації та дискурсу. Дискурсний підхід зі своїми принципами та категоріями орієнтовано на виділення мовних одиниць дискурсного рівня.

Вивчено рідиннофазне озонування 3-нітротолуолу в оцтовому ангідриді. Показано, що у результаті окислення 3-нітротолуолу основними продуктами реакції є пероксидні сполуки (68,5 %), вміст продуктів окислення бокового ланцюга - не більше 30,8 %. Виявлено ланцюговий механізм розкладу озону. Подано оцінку константи швидкості взаємодії пероксидного радикала з озоном.

Розроблено теоретичні основи процесу формування грунтових зсувів. Для опису вологопереносу в ненасичених грунтах за різних погодних умов використано рівняння, що враховують залежність гравітаційного потенціалу грунтових сил від об'ємної вологості грунту. Науково обгрунтовано початкові та граничні умови. Визначено критерій зсуву грунтових мас з поверхні підстилаючих порід. Показано значення кореневої системи рослин у формуванні зсувів.

Показано, що зовні різні робастні системи керування близькі в динамічному сенсі або повністю еквівалентні між собою.

Проаналізовано умови та чинники становлення та розвитку ринку екологічних товарів і послуг в Україні. Розкрито поняття екологічного ринку, його структуру. Проаналізовано взаємозв'язки даного сегменту ринку з іншими секторами економіки. Особливу увагу приділено аналізу чинників попиту на продукцію екоіндустрії, а також існуючим та потенційним обмеженням розвитку ринку екологічних товарів і послуг в Україні. Запропоновано можливі способи застосування загальноекономічних інструментів з метою стимулювання розвитку даного ринку в нашій країні.

Доказано, что для оценки уровня способности организации к выживанию необходима система, объединяющая частные показатели, которые характеризуют отдельные стороны производственно-хозяйственной, финансовой, инновационной и коммерческой деятельности организации, состояние элементов организационной структуры и обобщающий показатель, дающий однозначную оценку жизнеспособности организации.

Для маневруючого без обмежень на положення космічного апарата (КА) з невідомими інерційними характеристиками і параметрами, що характеризують пружність конструкції, на який діють невідомі зовнішні впливи, синтезовано робастну відносно до вказаних неозначеностей систему керування. Ця система забезпечує заданий рух корпусу КА і демпфування пружних коливань. Припускається, що на КА як джерело інформації реалізується безплатформна інерціальна система, яка коректується будь-якими позиційними датчиками. В системі керування відсутні спеціальні датчики і виконавчі органи, які призначені для демпфування пружних коливань.

Досліджено проблему точного керування синхронним двигуном (СД) з урахуванням невизначеності фізичних параметрів машини та приводу в цілому. Запропоновані робастні алгоритми забезпечують високоякісне керування СД з постійними магнітами, що підтверджено аналізом цифрового моделювання.

В статье рассмотрены вопросы терминологических определений агроландшафта и агрогеосистемы. Предложена система типологической классификации агрогеосистем локального и регионального уровней. Разработаны методы пространственного моделирования агроландшафтов с использованием ГИС для оптимизации сельхозпроизводства на радиационно загрязненных территориях. Представлена агроландшафтная карта М 1:10000 с оригинальной легендой для аграрного хозяйства Губичи Черниговской области.

Для двох схем електромеханічних виконавчих органів, які складаються з чотирьох електродвигунів-маховиків (ЕДМ), синтезовані алгоритми формування керуючих моментів, які інваріантні або робастні відносно виходу зі строю будь-якого ЕДМ, та алгоритми виявлення зіпсованих ЕДМ.

Виконано пілотний проект щодо впровадження ресурсо- та енергоощадної технології анаеробного очищення промислових стічних вод цукрового виробництва. Доведено переваги очистки стоків анаеробними мікроорганізмами. Очищена вода може бути використана замість свіжої в технологічному процесі для транспортування та промивки цукрових буряків.

Розглянуто вплив концептуальних структур свідомості мовної особистості - основи спільної діяльності комунікантів - на побудову медійного дискурсу в його номінативному та композиційному аспектах. Описано метод лінгвокогнітивного аналізу, згідно з яким концептуальна ієрархія, відображена в мові та дискурсі, грунтується на досвіді тілесного орієнтування людини в навколишньому середовищі.

Рассмотрено влияние концептуальных структур сознания языковой личности - основы совместной деятельности коммуникантов - на построение медийного дискурса в его номинативном и композиционном аспектах. Описан метод лингвокогнитивного анализа, в соответствии с которым концептуальная иерархия, отображенная в языке и дискурсе, основывается на опыте телесного ориентирования человека в окружающей среде.

Запропоновано систему організації науково-педагогічних досліджень в університеті, описано види наукових студентських робіт. Викладено правила оформлення курсової, дипломної та магістерської робіт і порядок їх подання до захисту. Наведено орієнтовну тематику даних робіт з питань педагогіки.

Предложена система организации научно-педагогических исследований в университете, описаны виды научных студенческих работ. Изложены правила оформлений курсовой, дипломной и магистерской работ и порядок их предоставления к защите. Приведена ориентировочная тематика данных работ по вопросам педагогики.

Определены экономическая эффективность работы горнотранспортного оборудования карьеров, а также факторы, влияющие на эффективность работы перегрузочных узлов. Проанализированы основные характеристики выборок загрузочных устройств конвейерных линий. Предложены способы и средства борьбы с налипанием и намерзанием горной массы. Приведены методы практического использования электронагревательных устройств. Описаны электронагреватели с поверхностно распределенным тепловыделением.

Розглянуто українську етимологію як науку та навчальну дисципліну, а також проблеми семантики. Розкрито суть понять про народну етимологію, історико-етимологічний принцип, етимологічний правопис. Охарактеризовано етимологічні словники та довідники. Наведено огляд основних фонетичних процесів та їх наслідків в історії розвитку слов'янських мов. Визначено взаємозв'язок етимології та етнолінгвістики.

Рассмотрены украинская этимология как наука и учебная дисциплина, а также проблемы семантики. Раскрыто содержание понятий о народной этимологии, историко-этимологическом принципе, этимологическом правописании. Охарактеризованы этимологические словари и справочники. Приведен обзор основных фонетических процессов и их последствий в истории развития славянских языков. Определена взаимосвязь этимологии и этнолингвистики.

Розглянуто сучасний стан, проблеми та перспективи розвитку транспортно-дорожнього комплексу України. Запропоновано класифікацію транспортної забезпеченості за видами транспорту, а також економічними районами України. Проаналізовано особливості розвитку і функціонування системи міжнародних транспортних коридорів у державі.

Рассмотрены современное состояние, проблемы и перспективы развития транспортно-дорожного комплекса Украины. Предложена классификация транспортной обеспеченности по видам транспорта, а также экономическим районам страны. Проанализированы особенности развития и функционирования системы международных транспортных коридоров в государстве.

Наведено лабораторні роботи з основного курсу фізики, зокрема: механіки, молекулярної фізики, електрики та магнетизму, коливань та хвиль, оптики, фізики атомів, молекул та твердого тіла, атомної та ядерної фізики. Визначено залежність моменту інерції системи від розподілу її маси залежно від осі обертання, коефіцієнт поверхневого натягу рідини методом відриву кільця, опір провідника, горизонтальну складову індукції та напруженості магнітного поля Землі, магнітне поле короткого соленоїда, питомий заряд електрона методом схрещених полів. Висвітлено результати дослідження резонансних характеристик коливального контура, поляризованого світла. Викладено основи фізики навколишнього середовища, геометричної оптики.

Приведены лабораторные работы по основному курсу физики, в частности: механики, молекулярной физики, электрики и магнетизма, колебаний и волн, оптики, физики атомов, молекул и твердого тела, атомной и ядерной физики. Определены зависимость момента инерции системы от распределения ее массы в зависимости от оси оборота, коэффициент поверхностной натяжки жидкости методом отрыва кольца, сопротивление проводника, горизонтальная составляющая индукции и напряженности магнитного поля Земли, магнитное поле краткого соленоида, удельный заряд электрона методом скрещенных полей. Освещены результаты исследования резонансных характеристик колебательного контура, поляризированного света. Изложены основы физики окружающей среды, геометрической оптики.

Проведено исследование относительно получения информации для управления скоростью и перемещением. В качестве единственного измерителя используется грубый инкрементный датчик перемещений. Для получения скорости движения разработан асимптотический дифференциатор.

The paper is directed to getting information for speed and position control. The rough incremental position sensor is used as the only measuring device. An asymptotical differentiator is elaborated to obtain the speed information.

Розглянуто ключові проблеми історії України XIX - початку XX ст. Розкрито сутність модернізаційних процесів в українському суспільстві. Наведено інформацію про особливості російської імперської політики на українських землях, процеси розкладу феодальної соціально-економічної системи Наддніпрянщини й особливості територіального розміщення народонаселення західноукраїнських земель у першій половині XIX ст., селянську реформу 1861 р., створення режиму Директорії УНР.

Рассмотрены ключевые проблемы истории Украины XIX - начала XX вв. Раскрыта сущность модернизационных процессов в украинском обществе. Приведена информация об особенностях российской имперской политики на украинских землях, процессах разложения феодальной социально-экономической системы Надднепрянщины и особенностях территориального размещения народонаселения западноукраинских земель в первой половине XIX в., крестьянской реформе 1861 г., создании режима Директории УНР.