Розглянуто нетрадиційний підхід до оцінки курсової стійкості дво- та тривісних колісних машин під час гальмування. Вперше зроблено оцінку поздовжньої динамічної стійкості під час гальмування машин зі зміщеним до передньої осі центром мас. Наведено методики розрахунку показників курсової та поздовжньої стійкості колісних машин під час гальмування. Запропоновано технічні рішення, які забезпечують підвищення стійкості автомобілів і тракторів під час гальмування.

Проанализирован комплекс свойств, определяющих маневренность колесных машин. Показана чувствительность показателей маневренности к изменению характеристик взаимодействия колеса с опорной поверхностью. Определена передаточная функция рулевого механизма, представляющая собой отношение приращения курсового угла машины к изменению угла поворота управляемых колес.

Получены дифференциальные уравнения динамики торможения двуосных автотранспортных средств с учетом расположения мгновенного центра вращения.

Розглянуто концепцію забезпечення працездатності автотракторної техніки адаптивними методами технічного обслуговування та ремонту.

Рассмотрены вопросы обеспечения стабильности свойств маневренности колесных машин, тормозных свойств, а также их стабилизации, освещены способы осуществления поворота машин. Определены факторы, влияющие на изменчивость свойств маневренности колесных машин. Приведены оценки стабильности свойств маневренности колесных машин при комбинированном способе управления поворотом, неравномерности распределения вертикальных реакций между колесами многоосных машин. Проанализировано влияние неравномерности вертикальных реакций в контакте колес одной оси с дорогой на стабильность эксплуатационных свойств колесных машин.

Освещены теоретические основы авторемонтного производства и общие положения по организации и разработке технологических процессов ремонта автомобилей. Описан технологический процесс капитального ремонта автомобилей и их агрегатов. Рассмотрены прогрессивные технологии восстановления автомобильных деталей. Приведена методика технического нормирования труда при ремонте автомобилей. Обоснованы рекомендации по разработкее технологичекой документации на процессы ремонта. Освещены вопросы проектирования технологий ремонта деталей, узлов и агрегатов автомобиля. Даны методики расчета режимов для механической обработки деталей, восстанавливаемых различными способами. Разработаны рекомендации по применению сварочных работ, а также технологий наплавки и гальванического наращивания в процессе восстановления автомобильных деталей.

Проведено дослідження дозволених меж використання модульної техніки для забезпечення бойових дій авіації без використання активних причепів та напівпричепів як технологічного модуля, а також за відсутності на них гальм. Визначено дозволене співвідношення ваги технологічного та енергетичного модулів, а також потужність двигуна, яка потребується.

Розглянуто природу появи збурюючого моменту обумовленого нерівномірністю сил гальмування на головних колесах літака. Для динамічної стабілізації курсового кута літака необхідно створити імпульс стабілізуючого моменту, величину якого визначено.

Приведены результаты исследований в области валиметрии, стандартизации и унификации тормозного управления автомобилей и колесных тракторов. Рассмотрены факторы, определяющие стабильность и быстродействие тормозного привода, проблемы прогнозирования изменения пропускной способности автомобильной дороги, особенности статистической оценки влияния нестабильности тормозных механизмов на распределение тормозных сил между осями легковых автомобилей и прогнозирования допустимого снижения эффективности их тормозных механизмов. Описаны методики рационального выбора фрикционных пар передних и задних тормозов автомобиля, формирования нормативных требований к эффективности торможения, оценки энергопреобразующих свойств тормозных систем тракторых поездов.

Приведены результаты анализа тормозной динамики тракторных поездов с различным типом тормозного двигателя, в частности, трехзвенного тракторного поезда на базе колесного трактора Т150КМ. Рассмотрены проблемы оценки возможности незатормаживания колес прицепа, устойчивости тракторного поезда в процессе торможения, применения гидросилового тормозного привода с запасным гидростатическим контуром на тракторах с различной общей массой. Раскрыты проблемы снижения энергетических затрат на работу тормозного управления данной техники. Описаны задачи, условия, средства и методы проведения испытаний процесса торможения тракторных поездов.

Проанализировано влияние разности динамических радиусов ведущих колес на величину поворачивающего момента и угловую скорость автомобиля. Получены критериальные выражения для оценки устойчивости движения автомобиля.

Отмечено, что тормозные и тяговые свойства автомобиля определяют безопасность его использования в условиях высокой насыщенности современных транспортных потоков. Рассмотрен идеальный процесс управления качением автомобильного колеса в тормозном и тяговом режимах. Определены зависимости управляющих воздействий от параметров качения колеса.

Определены условия обеспечения устойчивости движения автомобиля при бортовой неравномерности коэффициентов сцепления и различной степени блокировки дифференциала.

Проанализировано влияние начальной скорости поворота управляемых колес на устойчивость автомобиля против заноса. Получены зависимости для определения максимально допустимой скорости поворота управляемых колес, а также - максимально допустимых скорости и ускорения полноприводных, задне- и переднеприводных автомобилей.

Наведено загальні відомості про науку та науково-дослідницьку роботу (НДР). Увагу приділено технології, плануванню та організації наукових досліджень, засобам і способам вимірювань, складанню звітів про НДР, математичній обробці результатів експериментальних досліджень. Охарактеризовано методи активізації пошуку нових технічних ідей, аналітичні методи наукових досліджень, математичні моделі складних систем.

Даны общие сведения о науке и научно-исследовательской работе (НИР). Уделено внимание технологии, планированию и организации научных исследований, средствам и способам измерений, составлению отчетов о НИР, математической обработке результатов экспериментальных исследований. Охарактеризованы методы активизации поиска новых технических идей, аналитические методы научных исследований, математические модели сложных систем.

Проанализированы свойства маневренности, динамики разгона и курсовой устойчивости автомобилей. Проведена оценка устойчивости автомобиля против заноса при разных возмущающих факторах. Определены управляемость двух- и трехосных автомобилей при повороте в контексте теории автоматического управления. Описаны структуры свойств управляемости и устойчивости автомобилей при маневрировании, а также предложены критерии оценки указанных свойств.

Досліджено вплив бортової нерівномірності гальмівних сил на величину кутової швидкості автомобіля у площині дороги та зміну курсового кута. Одержано аналітичну залежність допустимої бортової нерівномірності гальмівних сил від допустимої зміни курсового кута, лінійної швидкості, загальної маси, геометричних параметрів автомобіля та коефіцієнтів опору відхиленню передньої та задньої осей.

Предложена методика оценки влияния геометрических, весовых параметров легкового автомобиля и параметров торможения на расположение зоны безопасности водителя и пассажиров.

Викладено методологію наукових досліджень. Наведено відомості про науку, методи обгрунтування теми теоретичних і експериментальних досліджень, засобів і способів вимірювань. Висвітлено питання планування й організації наукових досліджень. Увагу приділено історії розвитку наукових досліджень проблем автомобільного транспорту, аксіоматичним моделям виробничих систем, еквівалентним схемам механічних поступальних підсистем, фізичним величинам і основам метрології, вимірювальним перетворювачам швидкості та прискорення, визначенню адекватності теоретичних рішень.

Изложена методология научных исследований. Даны сведения о науке, методах обоснования темы теоретических и экспериментальных исследований, средств и способов измерений. Освещены вопросы планирования и организации научных исследований. Уделено внимание истории развития научных исследований проблем автомобильного транспорта, аксиоматическим моделям производственных систем, эквивалентным схемам механических поступательных подсистем, физическим величинам и основам метрологии, измерительным преобразователям скорости и ускорения, определению адекватности теоретических решений.

Предложена методика оценки курсовой устойчивости автомобилей различной компоновки при движении в тяговом режиме с помощью ЭВМ.