Індекс рубрикатора НБУВ: К62-1 с3

Рубрики:

Обробка металів тиском

Шифр НБУВ: Ж28347 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Приведены методы повышения ресурса пневматического сервопривода (ПСП) беспилотных летательных аппаратов, изложены основные положения сигнально-параметрического подхода, позволяющего увеличить межремонтный ресурс ПСП путем обеспечения его отказоустойчивого управления. Описаны математические, алгоритмические и инструментальные средства диагностирования ПСП с заданной глубиной и гибкого восстановления его работоспособности в режиме стенда исследования ПСП с отказоустойчивым управлением.

Індекс рубрикатора НБУВ: У052.9(4Укр)232.0

Рубрики:

Облік та аудит в окремих країнах

Шифр НБУВ: Ж69669 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Отмечено, что теоретические методы решения краевых задач обработки металлов давлением (ОМД) в последнее время интенсивно развивались. В настоящее время достаточно хорошо развиты методы численного анализа двух- и трехмерной пластической деформации с учетом сложной формы очага деформации, реологических свойств металла, различных граничных условий и т. п. Вместе с тем, по-прежнему остаются актуальными вопросы, связанные с экспериментальными исследованиями процессов ОМД.

Разработанный экспериментально-расчетный метод решения краевых задач обработки металлов давлением применен для определения контактных напряжений по известным из эксперимента по прокатке свинцового образца кинематическим характеристикам на контакте. Полученные распределения контактных напряжений качественно соответствуют экспериментальным данным, полученным для близких геометрических параметров очага деформации.

Представлен новый метод диагностирования технического состояния системы автоматического управления беспилотного летательного аппарата, который базируется на основе сигнально-параметрического подхода и учитывает влияние внешней окружающей среды.

Ключ. слова: отказоустойчивая система, диагностические модели, робастные диагностические модели, летательный аппарат, наблюдатели состояния, переменные состояния
Індекс рубрикатора НБУВ: З965-07

Рубрики:

Автоматика

Шифр НБУВ: Ж24450 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: Е521.242.22*820*801.8(922.8) + Е521.242.22*801.636(922.8)

Шифр НБУВ: Ж71487 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Разработана компьютерная модель вентильного электродвигателя (ЭД) постоянного тока с трехфазной якорной обмоткой и постоянными магнитами на роторе, которая реализована в среде Matlab-Simulink. Рассчитаны переходные процессы в ЭД и электромеханическом приводе (ЭМП) на базе вентильного ЭД. Получены зависимости изменения токов в фазах ЭД без нагрузки и в составе привода, частоты вращения и угла поворота выходного звена ЭМП.

Предложена компоновка датчиков угловой скорости и акселерометров в БИНС БПЛА, позволяющая обеспечивать ее полное диагностирование с глубиной до места отказа. Представлены диагностические модели БИНС БПЛА и ее функциональных элементов, приведены разработанные алгоритмы диагностического обеспечения БИНС БПЛА и результаты их экспериментального исследования. Экспериментальные исследование показали, что применение сигнально-параметрического подхода позволило диагностировать техническое состояния БИНС БПЛА с глубиной до места отказа, а в последующем полученная информация о техническом состоянии может быть использована для решения последующих задач диагностического обеспечения - определение класса и вида отказа.

Отражена проблематика точной установки датчиков малогабаритной инерциальной навигационной системы летательного аппарата, указаны параметры, определяющие погрешности геометрической установки чувствительных элементов БИНС ЛА. На основании анализа параметров неточной установки датчиков разработана методика определения элементов матрицы связи для акселерометров, применение которой позволяет повысить точность измерения параметров состояния ЛА. Точность определения параметров связи определяется точностью измерения ускорения свободного падания в точке определения этих параметров. Представлены результаты экспериментального исследования БИНС с матрицей связи.

Решена задача реологического подобия для процессов обработки металлов давлением, основанная на характерных особенностях семейств пластометрических кривых.

Наведено формули для визначення аномалії висоти за результатами супутникових геодезичних вимірювань і льодового проміру.

Індекс рубрикатора НБУВ: Е60*669.5 с8

Рубрики:

Загальна зоологія

Шифр НБУВ: Ж14260 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Рассмотрены вопросы выбора и обоснования различных измерительных и преобразовательных устройств систем управления летательных аппаратов с учетом требований к условиям эксплуатации, статистическим, динамическим, массогабаритным и другим характеристикам.

Рассмотрено использование сигнально-параметрического подхода для диагностирования функционального состояния электромаховичной системы ориентации углового положения микроспутника. Рассмотрены виды отказов, приводящие к изменению статических и динамических свойств исполнительных органов, датчиков обратной связи и объекта управления. Предложено использование методов диагностирования для оценки влияния внешних возмущающих моментов на исполнительные органы и корпус космического аппарата. Получены условия различимости и множество косвенных признаков, обеспечивающие глубину диагностирования до вида отказа.

Рассмотрено использование сигнально-параметрического подхода к диагностированию функционального состояния электромеханического блока космического аппарата. Теоретически и экспериментально показано, что без изменения конструкции объекта диагностирования, по наблюдению выходного сигнала датчика угловой скорости вращения двигателя маховика на переходных режимах можно различать отказы, вызванные изменением коэффициентов передачи датчика скорости, электронной схемы управления двигателем, а также изменением момента сопротивления вращению двигателя-маховика. Предложено использование программных имитаторов отказов для отладки и настройки диагностического обеспечения.

Представлена информационная технология и алгоритм ее реализации для определения частотно-временных показателей ЦНС человека в спокойном состоянии или в процессе какой-либо деятельности. Технология образована несколькими операциями, позволяющими формировать и предъявлять тестовые сигналы различной модальности, регистрировать ответы испытуемого, проводить объективный контроль его состояния с помощью регистрации электрической активности мышц лица и мозга. Показана перспективность использования разработанной технологии для оценки ФС человека при обработке больших объемов информации в условиях цейтнота.

Сформулированы основные положения обеспечения живучести спутниковых систем ориентации и стабилизации, базирующиеся на принципе самоорганизации посредством глубокого диагностирования аварийного функционального состояния и гибкого восстановления работоспособности объекта.

Представлено обоснование необходимости использования избыточного количества двигателей маховиков в маховичной системе управления космическим аппаратом с целью увеличения ресурса системы ориентации и стабилизации, а также времени активного существования космического аппарата в целом. Получены качественные и количественные показатели оценки применения избыточностей в подобных системах, позволяющие как на качественном, так и на метрическом уровне осуществлять сравнение различных вариантов компоновки двигателей маховиков в системе ориентации и стабилизации, а также позволяющие осуществлять решение обратной задачи при компоновке силовых элементов - определять количество и варианты расположения двигателей маховиков в избыточной системе ориентации и стабилизации.