В области автоматизированного электропривода выделен специальный класс автоматических систем - воспроизведения движений (СВД) промышленных и специальных модулей со сложной кинематической структурой. Приведены матричные уравнения, позволяющие выполнить кинематический анализ манипуляционных систем (МС) таких модулей. Рассмотрены линейные преобразования однородных координат при переходе от одной прямоугольной системы координат к другой. Получена матрица преобразования однородных координат. Для многозвенных МС выведены основные уравнения для кинематических сочленений типа вращения и переноса. Предложены методы решения задач кинематики о положении рабочего органа, использующие однородные преобразования. Приведены примеры аналитического решения прямой и обратной задач кинематики для промышленных роботов с кинематическими парами 5-го класса. Рассмотрены основные принципы планирования и некоторые оптимизационные алгоритмы построения программных траекторий движения МС промышленных модулей СВД.

Приведена теория синтеза многоканальных итерационных систем управления, в которых воспроизведение движений осуществляется последовательными приближениями - итерациями, что позволяет получать точность, недостижимую в одноканальных системах. Рассмотрены основные принципы построения и свойства многоканальных итерационных систем, промышленные модули систем воспроизведения движений, кинематика манипуляционных систем, а также итерационные структуры систем управления и конструкции исполнительных устройств.

Індекс рубрикатора НБУВ: К32-6(4Укр)

Рубрики:

Металургія чорних металів

Шифр НБУВ: Ж28347 Пошук видання у каталогах НБУВ 

В цехе ремонта металлургических печей ОАО "ДМЗ им. Петровского" создано рациональное устройство, предназначенное для механизации выгрузки пакетов огнеупорного кирпича из полувагонов. Устройство позволило уменьшить затраты ручного труда и повреждение кирпича при его транспортировании, обеспечить безопасность при погрузочно-разгрузочных работах.

Розроблено метод глибокого очищення кислих промстоків, що дозволяє знизити вміст заліза, хрому, нікелю, марганцю та інших важких металів до 0,1 мг/л. Зазначено, що очищені стоки можна використовувати у системі оборотного водопостачання.

Разработан метод глубокой очистки кислых промстоков, позволяющий снизить содержание железа, хрома, никеля, марганца и других тяжелых металлов до 0,1 мг/л. Очищенные стоки могут использоваться в системе оборотного водоснабжения.

The method of the deep purification of acid industrial waste waters enabling decreasing concentration of iron, chromium, nickel, manganese and other heavy metals up to 0,1 mg/l has been developed. The purified drains can be used in the system of circulating water-supply.

Синтезирован равноточный алгоритм построения итерационных многомерных воспроизводящих систем автоматического управления с однородными взаимосвязанными входными координатами. Рассмотрен вариант структурной схемы равноточной итерационной N-канальной системы, реализующий синтезированный алгоритм.

The equal-precision algorithm of building the iterative type multivariable reproductive control systems with homogeneous correlated input coordinates is synthesized. The structure diagram variant of the equal-precision iterative type N-channel controlsystem that realizes the synthesized algorithm, is considered.

Розглянуто сучасну концепцію маркетингу, його види, суть, цілі та функції, розробку стратегії й інструменти її реалізації - товарну, цінову, комунікаційну та розподільну політику. Розкрито зміст понять маркетингу. Увагу приділено формуванню ринкових відносин в аграрно-промисловому комплексі, маркетинговим дослідженням, комунікаціям і середовищу, плануванню та контролю маркетингової діяльності, маркетингу продовольчих товарів. Проаналізовано особливості міжнародного маркетингового середовища.

Рассмотрены современная концепция маркетинга, его виды, сущность, цели и функции, разработка стратегии и инструменты ее реализации - товарная, ценовая, коммуникационная и распределительная политика. Раскрыто содержание понятий маркетинга. Внимание уделено формированию рыночных отношений в аграрно-промышленном комплексе, маркетинговым исследованиям, коммуникациям и среде, планированию и контролю маркетинговой деятельности, маркетингу продовольственных товаров. Проанализированы особенности международной маркетинговой среды.

Освещены проблемы, связанные с сохранением конкурентоспособности отечественных металлургических предприятий в сложившейся кризисной экономической ситуации. На примере Днепропетровского металлургического завода выделены подходы к оптимизации деятельности, предложены варианты развития производства предприятия.

Розглянуто екстремальні характеристики показника ефективності та закони самонастроювання смуги пропускання другого, точного, каналу ітераційної двоканальної системи керування за умови змінювання інтенсивності випадкових завад у каналах.

Розглянуто особливості сприймання керівниками підлеглих як центральної ланки в організації процесу управлінської взаємодії з ними. Зазначено, що в цьому процесі соціальна перцепція виконує важливі функції: мотиваційну, орієнтувальну, модифікаційну, перцептивно-діагностичну, регулятивну, порівняльно-оцінну, інформативно-гностичну, які значною мірою обумовлюють особливості управлінської взаємодії.

Наведено методику, що дозволяє провести розрахунок струмів у бандажному кільці (БК) ротора турбогенератора (ТГ), дослідити вплив механічних дефектів у БК на розподіл цих струмів, знайти чутливі діагностичні параметри для індентифікації дефектів у процесі роботи ТГ за даними миттєвих значень струмів.

Проведено дослідження впливу фенсукциналу на розвиток оксидативного стресу та інтенсивність початкових реакцій неферментативного глікозилювання за умов абсолютної інсулінової недостатності. Встановлено, що застосування фенсукциналу протягом місяця у кролів з дитизоновим діабетом призводить до зниження рівня HbA1c на 40 %, а фруктозаміну на 47 % відносно показників в групі діабетичних тварин, які отримували плацебо. Крім того, введення фенсукциналу давало нормалізацію рівня первинних продуктів ПОЛ у сироватці крові діабетичних кролів, що може бути результатом активації антиоксидантної системи, про що свідчить зниження перекисного гемолізу еритроцитів, підвищення концентрації відновленого глутатіону та загальної антиоксидантної активності. Виявлена здатність фенсукциналу до пригнічення синтезу продуктів "Амадорі" (глікозильованого гемоглобіну, фруктозаміну) може бути одним із механізмів реалізації його ангіопротекторних властивостей за цукрового діабету.

Індекс рубрикатора НБУВ: З261-082.05

Рубрики:

Електричні машини. Електромашинобудування

Шифр НБУВ: Ж69973 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: Г128.246-4 + Г263.11

Рубрики:

Пірон, його гомологи та похідні

Шифр НБУВ: Ж21854 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З261.621.2-042-01

Рубрики:

Турбогенератори

Шифр НБУВ: Ж69973 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Розглянуто умови забезпечення ефективного управління середньою загальноосвітньою школою. На думку автора, менеджер освіти має володіти механізмами соціальної перцепції й особливостями соціально-перцептивних помилок. Наведено стисле пояснення сутності механізмів соціальної перцепції.

Рассмотрено влияние неслучайной составляющей полезного сигнала на точность итерационной двухканальной воспроизводящей системы с эталонной настройкой каналов управления при случайных возмущениях. Графически определен закон самонастройки полосы пропускания второго, компенсирующего, канала на максимально возможную точность работы системы при изменении характеристик входных возмущающих воздействий.

Проаналізовано результати хірургічного лікування 47-ми пацієнтів зі сколіотичною деформацією хребта з використанням оригінальної методики, що включає резекцію реберного горба, остеосинтез хребта апаратом зовнішньої транспедикулярної фіксації з подальшою корекцією деформації демпферними пристроями і розклинювальний передній спондилодез. Розроблена методика демпферної корекції сколіотичної деформації хребта дозволяє досягти стійкого позитивного клінічного ефекту у коротші строки без ризику прогресування кіфотичного компонента.

Індекс рубрикатора НБУВ: З261-082.05

Рубрики:

Електричні машини. Електромашинобудування

Шифр НБУВ: Ж69973 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Отмечено, что опыт дорожников Санкт-Петербурга свидетельствует о том, что соответствие качества дорожных битумов российского производства требованиям ГОСТ 22245-90 не гарантирует работоспособность их в составе дорожного покрытия. Необходимо регламентировать вязкость и другие показатели после испытания битума по методике ASTM D 1754.