Бази даних

Реферативна база даних - результати пошуку

Mozilla Firefox Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер
"Mozilla Firefox"

Вид пошуку
Сортувати знайдені документи за:
авторомназвоюроком видання
Формат представлення знайдених документів:
повнийстислий
 Знайдено в інших БД:Книжкові видання та компакт-диски (5)
Пошуковий запит: (<.>A=DOVHOPOL$<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 4
Представлено документи з 1 до 4

      
Категорія:    
1.

Gerasimchuk I. V. 
Localized states in a nonlinear medium containing a plane defect layer with nonlinear properties / I. V. Gerasimchuk, P. K. Gorbach, P. P. Dovhopolyi // Укр. фіз. журн. - 2012. - 57, № 6. - С. 678-683. - Библиогр.: 8 назв. - англ.

У межах квазікласичного підходу вивчено солітонні стани, які локалізовані біля плоского дефектного шару, що має нелінійні властивості, за різних знаків нелінійності середовища та різного характеру взаємодії елементарних збуджень системи з дефектним шаром. Надано квантову інтерпретацію цих нелінійних локалізованих мод на мові зв'язаних станів із великою кількістю елементарних збуджень. Визначено області існування та досліджено властивості таких станів залежно від характеру взаємодії елементарних збуджень між собою та з дефектом.


Індекс рубрикатора НБУВ: В312.23

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж26988 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
Категорія:    
2.

Dovhopolyi Ya. 
Development of the program for self-tuning a proportal-integral-differential controller with an additional controlling action / Ya. Dovhopolyi, G. Manko, V. Trishkin, A. Shvachka // Вост.-Европ. журн. передовых технологий. - 2017. - № 6/2. - С. 61-66. - Бібліогр.: 17 назв. - англ.

Розглянуто метод настройки пропорціонально-інтегрально-диференціального регулятора з додатковою керуючою дією диференціатора. Встановлено, що запропонований регулятор забезпечує бажаний вид перехідної характеристики замкненої системи за показниками якості: перерегулювання, час регулювання. Показано можливість створення графічного інтерфейсу користувача автонастройки в середовищі MatLab розробленого регулятора та ручною підстройкою на основі досвіду користувача.


Індекс рубрикатора НБУВ: З965-048.9

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж24320 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
Категорія:    
3.

Strutynsky V. 
Substantiating the requirements to functional indicators for the manipulators of mobile robotic demining complexes / V. Strutynsky, V. Kotsiuruba, A. Dovhopoliy, O. Husliakov, R. Budianu, O. Kolos, I. Hrechka // Вост.-Европ. журн. передовых технологий. - 2019. - № 5/7. - С. 42-50. - Бібліогр.: 20 назв. - англ.

Запропоновано використання під час гуманітарного розмінування мобільних робототехнічних комплексів, що обладнані маніпуляторами на основі механізмів із паралельними кінематичними структурами. Розглянуто особливості конструкції та характеристик маніпуляторів. Установлено особливості оснащення маніпуляторів, які використовуються для безпосереднього маніпулювання об'єктами. Визначено геометричні та силові параметри різьбового з'єднання підривача з корпусом міни. Обгрунтовано схему дії зусиль у різьбовому з'єднанні. Встановлено особливості виникнення силових реакцій різі при гравітаційному навантаженні підривача та за затягування різі. Проведено експериментальне визначення зусиль, які виникають у разі відгвинчування підривача протитанкової міни за допомогою маніпулятора. Під час вимірів використано спеціальне оснащення у вигляді набору спеціальних схватів. У результаті вимірів встановлено зусилля затягування різі та моментних навантажень, необхідних для відгвинчування підривача. Обгрунтовано раціональні кінематичні та динамічні алгоритми роботи маніпулятора в процесі відгвинчування підривача. Для цього здійснено виміри переміщень підривача за дії несиметричних силових і моментних навантажень. Проведено виміри параметрів циклічних навантажень необхідних для розфіксації різьбового з'єднання підривача та міни. Запропоновано спеціальний алгоритм динамічних навантажень підривача, який забезпечує раціональні умови його відгвинчування. Наведено результати експериментальних досліджень щодо дистанційного знешкодження вибухонебезпечних предметів і невибухнувших боєприпасів на прикладі протитанкової міни. Показано доцільність запропонованої технології гуманітарного розмінування територій, забруднених вибухонебезпечними предметами.


Індекс рубрикатора НБУВ: Ц561.22 + З965.94

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж24320 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
Категорія:    
4.

Strutynsky V. 
Substantiating the requirements to functional indicators for the manipulators of mobile robotic demining complexes / V. Strutynsky, V. Kotsiuruba, A. Dovhopoliy, O. Husliakov, R. Budianu, O. Kolos, I. Hrechka // Вост.-Европ. журн. передовых технологий. - 2019. - № 5/7. - С. 42-50. - Бібліогр.: 20 назв. - англ.

Запропоновано використання під час гуманітарного розмінування мобільних робототехнічних комплексів, що обладнані маніпуляторами на основі механізмів із паралельними кінематичними структурами. Розглянуто особливості конструкції та характеристик маніпуляторів. Установлено особливості оснащення маніпуляторів, які використовуються для безпосереднього маніпулювання об'єктами. Визначено геометричні та силові параметри різьбового з'єднання підривача з корпусом міни. Обгрунтовано схему дії зусиль у різьбовому з'єднанні. Встановлено особливості виникнення силових реакцій різі при гравітаційному навантаженні підривача та за затягування різі. Проведено експериментальне визначення зусиль, які виникають у разі відгвинчування підривача протитанкової міни за допомогою маніпулятора. Під час вимірів використано спеціальне оснащення у вигляді набору спеціальних схватів. У результаті вимірів встановлено зусилля затягування різі та моментних навантажень, необхідних для відгвинчування підривача. Обгрунтовано раціональні кінематичні та динамічні алгоритми роботи маніпулятора в процесі відгвинчування підривача. Для цього здійснено виміри переміщень підривача за дії несиметричних силових і моментних навантажень. Проведено виміри параметрів циклічних навантажень необхідних для розфіксації різьбового з'єднання підривача та міни. Запропоновано спеціальний алгоритм динамічних навантажень підривача, який забезпечує раціональні умови його відгвинчування. Наведено результати експериментальних досліджень щодо дистанційного знешкодження вибухонебезпечних предметів і невибухнувших боєприпасів на прикладі протитанкової міни. Показано доцільність запропонованої технології гуманітарного розмінування територій, забруднених вибухонебезпечними предметами.


Індекс рубрикатора НБУВ: Ц561.22 + З965.94

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж24320 Пошук видання у каталогах НБУВ 
 

Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського