Зазначено, що у разі коротких замикань, які особливо важко визначити, ефективність роботи захистів можна покращити використанням нестійких замикань на землю. Нестійкі замикання в розподільних мережах середньої напруги часто не реєструються звичайними захистами від замикань на землю, і як наслідок, їх не можна усунути. Під час таких замикань генеруються нестаціонарні періодичні сигнали вимірювання. Згладжування сигналу, наприклад, усередненням її в межах відповідного інтервалу, призводить до зниження величини, нижчої від значення уставки спрацювання, та традиційна бінарна логіка (так/ні - замикання/відсутність замикання) для реєстрації замикання є ненадійною. Нечітка логіка працює тут краще. Запропоновано захист на базі нечіткої логіки.

Показано, что облачные вычисления - новый актуальный тренд, который имеет значительные преимущества для оценки экономики компании. Дан краткий обзор решений на базе облачных технологий в рамках размещения приложений и список ключевых факторов внедрения облачных вычислений в бизнесе.

Індекс рубрикатора НБУВ: Р411.022

Рубрики:

Лейкози(лейкемії)

Шифр НБУВ: Ж21341/а Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: Р56-2

Рубрики:

Онкологія

Шифр НБУВ: Ж21341/а Пошук видання у каталогах НБУВ 

This paper concerns method of the forming of autocorrelation function of multilevel pseudonoise sequences obtained from accumulative register.

In the paper the analysis and method of formation of autocorrelation function of multilevel pseudonoise sequences obtained from linear register have been given.

Індекс рубрикатора НБУВ: Е422.251*725.111.4 + Е0*725.111.4*041

Рубрики:

Bacillus

Загальна біологія

Шифр НБУВ: Ж100178 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З252.8

Рубрики:

Сонячні батареї

Шифр НБУВ: Ж28852/х. Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: Г522.1

Рубрики:

Кристалічні структури неорганічних сполук

Шифр НБУВ: Ж28852/х. Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: Г522.1 + К232.2

Рубрики:

Кристалічні структури неорганічних сполук

Нікель та його сплави

Шифр НБУВ: Ж28852/х. Пошук видання у каталогах НБУВ 

У наш час набувають поширення альтернативні двигуни на джерелах палива, які не забруднюють довкілля. Існує велика кількість різновидів двигунів на альтернативних джерелах палива, а також із гібридними установками. Мета досідження - проектування автомобіля, що працює на стисненому повітрі. Взято участь у змаганнях пневматичних автомобілів (ПА). При тому ж самому тиску в циліндрі цей автомобіль подолав більшу відстань, а в іншій досяг більш високої швидкості. За останні кілька років взято участь у десяти змаганнях Aventics з пневмомобілем. В цьому році був одинадцятий раз участі в змаганнях. Цей автомобіль фінішував першим у всіх категоріях. У галузі пневматичних систем опубліковано багато праць. Питання пневматичних двигунів є новим у Словаччині, представлений пневматичний транспортний засіб є одним із перших автомобілів із пневматичним приводом. У даній роботі увагу приділено аналізу запропонованого автомобіля з пневматичним приводом й деяких його елементів. Мета дослідження - проектування і збір автомобіля із пневматичним приводом для участі у змаганнях пневмомобілів. Аналіз складається з основної інформації про турнір Aventics. Наведено опис автомобіля. Продовжено дослідження 3D-моделі рами автомобіля. Для цієї рами було виконано моделювання MKPFEA. Наведено основну інформацію про пневматичний двигун і його деталі. Описано конструкцію, моделювання, параметри й основні частини ПА. Конструкцію ПА спроектовано за правилами Aventics. На основі цих правил було здійснено розробку автомобіля. Наступним кроком був аналіз рами, яка захищає пілота від дорожньо-транспортних пригод. Описано й пояснено один із варіантів моделювання. Деякі основні моменти було також пояснено. Результатом цього студентського проекту є автомобіль, який представлено в угорському місті Егер. Автомобіль брав участь у всіх категоріях, де загалом змагалися 51 команда з усього світу. Тільки 34 команди завершили технічний огляд. У категорії "довга дистанція" ПА посів 15-е місце.

Мета дослідження - спроектувати робоче місце з роботом Scara. Це робоче місце використовується студентом для перевірки своїх теоретичних знань, одержаних на лекціях та практиці. Вони можуть спробувати програмувати робота, а також працювати з системою технічного зору. У 1961 р. (США) перший промисловий робот Unimate був введений у промислову практику для General Motors для зварювання кузова автомобіля. Після використання промислового робота протягом багатьох років було зроблено багато змін у галузі промислової робототехніки з погяду механічних властивостей і систем управління промисловим роботом з урахуванням вимог застосування в технічній практиці. Проведено аналіз пропонованого робочого місця з роботом кінематичної структури Scara і окремих частин робочого місця. Завдання дослідження - проектування та складання робочого місця з роботом Scara із системою технічного зору на базі камер від Omron. Проаналізовано основну інформацію про кінематичну структуру роботів Scara. На підставі цих знань описано тривимірну модель робочого місця та його частин. Робоче місце робота з роботом Scara і системою технічного зору на основі камер Omron F150 призначене для студентів, щоб перевірити теоретичні знання, одержані на практичних заняттях. Водночас робоче місце може використовуватися для перевірки знань під час виконання різних проектів, пов'язаних із використанням систем відеоспостереження на роботизованому робочому місці. У зв'язку з довгостроковим використанням робочого місця в навчальному процесі, коли учні могли втручатися у програмне й апаратне бладнання, деякі частини робочого місця були пошкоджені. Наступним кроком є оновлення всього робочого місця.

Зростаючий інтерес до цієї теми викликаний тим, що студенти використовують програми 3D моделювання і можуть друкувати та збирати свої моделі під час занять, а також контролювати деякі параметри впродовж друку або порівнювати моделі після друку. Головна мета - впровадження 3D друку в навчальний процес і ознайомити студентів із технологією 3D друку та матеріалами, що застосовуються в цьому процесі. Такі принтери мають використовуватися студентами на заняттях для створення 3D об'єктів. Далі студенти можуть створювати з них функціональні збірки. Протягом останніх декількох років спостерігається бурхливе використання 3D друку. Багато 3D принтерів вийшли з використання через різні модифікації. Це зміни, що стосуються конструктивної будови. Почали використовуватися різноманітні типи принтерів, зокрема картезіанські 3D принтери, а також принтери, що мають паралельну кінематичну конструкцію. Багато змін також відбулося в електронній будові. Поки що вони використовують 8- або 16-бітні контролери. Ця стаття присвячена аналізу 3D принтерів, технології та матеріалів у 3D друці, особливостям та використанню їх у навчальному процесі. Мета дослідження - розробка та складання робочого місця з 3D принтерами для навчального процесу. Студенти на цьому робочому місці можуть експериментально використовувати ці принтери. Надалі ці принтери можна буде оновлювати та з використанням систем Arduino або Raspberry Pi з'явиться можливість вимірювати деякі параметри принтера безпосередньо в процесі друку. Аналіз складається з основної інформації про технології 3D друку. На основі цих знань та наступної інформації про деякі 3D принтери було обрано один із них. Висновки: впровадження знань про 3D друк у навчальний процес повинен відбуватися так, щоб студенти могли не лише створювати об'єкти з використанням програм 3D моделювання, а також реалізувати ці знання. Таким чином вони зможуть удосконалювати 3D технології, що стрімко розвиваються в наш час. У подальших дослідженнях у цьому напрямку планується створити 3D центр технологій, в якому інші системи будуть самостійно перевіряти властивості друку.

Зростаючий інтерес до цієї теми викликаний тим, що студенти використовують програми 3D моделювання і можуть друкувати та збирати свої моделі під час занять, а також контролювати деякі параметри впродовж друку або порівнювати моделі після друку. Головна мета - впровадження 3D друку в навчальний процес і ознайомити студентів із технологією 3D друку та матеріалами, що застосовуються в цьому процесі. Такі принтери мають використовуватися студентами на заняттях для створення 3D об'єктів. Далі студенти можуть створювати з них функціональні збірки. Протягом останніх декількох років спостерігається бурхливе використання 3D друку. Багато 3D принтерів вийшли з використання через різні модифікації. Це зміни, що стосуються конструктивної будови. Почали використовуватися різноманітні типи принтерів, зокрема картезіанські 3D принтери, а також принтери, що мають паралельну кінематичну конструкцію. Багато змін також відбулося в електронній будові. Поки що вони використовують 8- або 16-бітні контролери. Ця стаття присвячена аналізу 3D принтерів, технології та матеріалів у 3D друці, особливостям та використанню їх у навчальному процесі. Мета дослідження - розробка та складання робочого місця з 3D принтерами для навчального процесу. Студенти на цьому робочому місці можуть експериментально використовувати ці принтери. Надалі ці принтери можна буде оновлювати та з використанням систем Arduino або Raspberry Pi з'явиться можливість вимірювати деякі параметри принтера безпосередньо в процесі друку. Аналіз складається з основної інформації про технології 3D друку. На основі цих знань та наступної інформації про деякі 3D принтери було обрано один із них. Висновки: впровадження знань про 3D друк у навчальний процес повинен відбуватися так, щоб студенти могли не лише створювати об'єкти з використанням програм 3D моделювання, а також реалізувати ці знання. Таким чином вони зможуть удосконалювати 3D технології, що стрімко розвиваються в наш час. У подальших дослідженнях у цьому напрямку планується створити 3D центр технологій, в якому інші системи будуть самостійно перевіряти властивості друку.

Інтерес до цієї теми підвищений, оскільки механічні вібрації можуть пошкодити машини або деталі машини. Тому доцільно розробити системи, що виявляють ці проблеми. Також ці системи можуть допомогти в своєчасній заміні зношеної деталі. Основна мета - розробити систему, яка зможе вчасно виявити проблему, яка могла б зруйнувати пристрій. Тому необхідно розробити системи, які можуть це реєструвати. В останні роки спостерігається зростання попиту на обладнання, яке може вчасно виявити ці проблеми. Багато таких пристроїв вже існують і все ще оновлюються. Ця галузь називається вібродіагностикою. Ця стаття присвячена аналізу механічних систем та створенню вимірювального каналу. Мета дослідження - аналіз механічних систем та складання вимірювального каналу. Функціональність пристрою можна перевірити на цьому вимірювальному каналі. Придатний він для експлуатації чи ні. В майбутньому ці системи будуть модернізовані програмним забезпеченням, яке краще реєструють вібрації. Аналіз складається з основної інформації про механічні системи та датчики. Визначення цієї проблеми описано нижче. На основі цих знань механічних систем був розроблений вимірювальний канал. Висновки: впроваджено знання механічних систем не лише на звичайному вентиляторі. Проблеми вібродіагностики все ще прогресують і все частіше в технічній практиці. Продовжено тестування на більш складних пристроях.

Проблема розробки пневмомобіля є дуже актуальною, оскільки сьогодні навколишньому середовищу загрожують різні викиди, вироблені автомобілями. Необхідно знайти її рішення. В даний час вже існують різні альтернативи двигунам внутрішнього згорання, і одна з них - це двигуни, що працюють на стиснутому повітрі. Основна мета - створити автомобіль, що працює на стисненому повітрі. Першочергова мета - створити рамку, що відповідає розмірам, визначеним змаганнями. В останні роки компанія Aventics організовувала змагання з перегонів на пневмомобілях. Протягом останніх тринадцяти років і до тепер ці перегони очолює компанія Emerson. Цей автомобіль мав бути представленим у всіх номінаціях конкурсу. Проблема вирішується в Словаччині вже третій рік, і це - третя модель. Описано автомобіль, який приводиться в рух стисненим повітрям, і більш детально описується використана рама та її особливості. Мета дослідження - аналіз пневмомобіля, його частин і деталей, опис виготовленої рами і її властивостей. Відповідна рама була виготовлена за умов, визначених конкурсом Emerson. Аналіз проведено виходячи з умов конкурсу. Ці умови визначаються максимальними і мінімальними габаритами автомобіля. Виходячи з цих умов, була спроектована рама та попередньо піддана аналізу FEA - MKP. Опис корпусу наведено нижче. Висновки: описано конструкцію пневмомобіля для змагань. Змагання орієнтовані на автомобілі, що працюють на стиснутому повітрі. Ці пневмомобілі розробляються бакалаврами і студентами інженерних спеціальностей. Конструкція цього автомобіля пройшла первинний огляд, який схвалили організатори конкурсу.

Інтерес до цього питання зростає. Створивши відповідне рішення, можна виявити пошкодження робота. На основі стандарту 9283 була запропонована методологія, згідно з якою можна експериментально виміряти робочі характеристики промислових роботів. Основна мета - розробити методологію, на основі якої можна було б сформувати методологічні рекомендації та за допомогою цих рекомендацій виконати й оцінити експериментальні вимірювання. Аналіз публікацій показує, що в даний час системи збору даних про робочі характеристики промислових роботів дуже дорогі. У цих системах використовується метод лазерної інтерференції. Ця стаття зосереджена на аналізі релевантного методу та створенні вимірювальних приладів для експериментальних вимірювань. Мета дослідження - створення методології вимірювання величин. Створення придатних засобів та подальша оцінка виміряних величин. Збір даних за допомогою програмного забезпечення Matlab має бути вдосконалений у майбутньому. Аналіз грунтується на стандарті ISO 9283. Після ретельного аналізу були створені методичні рекомендації та вимірювальні прилади, такі як вимірювальний кут. Висновки: оскільки у відділі є робот із неточностями в позиціюванні, було вирішено спробувати створити відповідний інструмент, який міг би більш детально проаналізувати цей робот та отримати дані про робочі характеристики.

Промислові роботи пов'язані з основним аспектом автоматизації та роботизації виробничих процесів і в даний час є основним елементом роботизованих робочих місць. Вони полегшують роботу людей, замінюючи їх на монотонних операціях, покращують не тільки якість продукції, але і точність технологій або маніпуляцій. На основі аналізу багатьох публікацій зроблено висновок про надважливість операції завантаження 3D-об'єктів у середовище моделювання. Мета статті - створення проекту роботизованого робочого місця для сортування сервомоторів. Для моделювання робочого місця було використано програмне забезпечення RobotStudio. Дані з інших ресурсів були імпортовані в середовище, але основний елемент був використаний з бібліотеки - робот IRB 1660IDз віртуальним контрлолером. Представлено проект роботизованого робочого місця, створений в середовищі моделювання RobotStudio. Проектування включає в себе вибір станцій, подальшу вставку компонентів з бібліотек та вставку створених компонентів з інших джерел. Створено макет роботизованого робочого місця. Представлено програмування окремих елементівробочого місця за допомогою SmartComponents та подальша демонстрація моделювання роботи роботизованого робочого місця. За допомогою SmartComponents були створені різні датчики та сигнали, завдяки чому стала можливою взаємодія робота, інструмента та конвеєра. Інші частини були створені в SolidWorks або Creo. Запропоновані в роботі ідеї та отриманізнання можна використовувати у технічній практиці, а також у навчальному процесі. У майбутньому передбачається створити реальне робоче місце для операцій вибору та розміщення і створити код RAPID для завантаження в середовище ABB.

Мета статті - роз'яснити роботу зі SmartComponents. Розглянуто методи програмування промислових роботів. Представлено програмне забезпечення моделювання RobotStudio від ABB, яке використовується для автономного програмування роботів. Представлено деякі SmartComponents, які використовуються в цьому програмному забезпеченні моделювання для виконання різноманітних необхідних дій на робочому місці. На початку роботи увагу присвячено презентації створених нами моделей для проєктування, а окрему главу присвячено створенню власного функціонального механізму за допомогою програмного забезпечення RobotStudio, яке згодом використовували при проєктуванні робочих місць. Далі представлено окремі пристрої, які використовуються на робочому місці. Їх компонування і подальше створення завдань виконуються на робочому місці за допомогою інтелектуальних компонентів і різноманітних сигналів, що створюються в контролерах роботів. Це необхідно для моделювання моделей у програмі RobotStudio, а також у програмах САПР, особливо SolidWorks і Creo. Для другої концепції розглянуто функцію Multi Move. Після складання обох робочих станцій потрібно декілька разів змоделювати працездатність робочих станцій і перевірити їх функціональні можливості. У подальшому це дозволяє порівняти обидві концепції з точки зору ефективного використання пристроїв, які містяться в розроблених концепціях. Після створення обох конструкцій у програмі RobotStudio можна буде заощадити витрати на придбання обладнання або простої між операціями. Заміна одного конвеєра, по якому на піддоні рухаються три різні сталеві профілі, та використання трьох різних конвеєрів дозволять скоротити час зварювання, і тим самим досягти більшої кількості виготовлених конструкцій. За попередніми оцінками в першій концепції ефективність робота IRB 6660 буде на 7,2 % нижче, ніж у випадку другої концепції. Це пов'язано з тим, що за першою концепцією було виготовлено за одну годину загалом 13 штук, а за другою їх було 16. Це забезпечило більш ефективне використання робота IRB 6660 у другій концепції.

Шифр НБУВ: Ж100480 Пошук видання у каталогах НБУВ