Вперше розкрито контуроланкову будову механізмів. Розв'язано задачі структурної оптимізації. Визначено функціональні властивості контурів і ланок нульового, першого та другого класів. Запропоновано новий метод синтезу механізмів оптимальної структури з використанням наведених у дослідженні таблиць контурів першого та другого класів.

Рассмотрены основные критерии работоспособности и расчета деталей машин, зубчатые, червячные цепные, ременные, фрикционные передачи и вариаторы. Изложены общие сведения, методы расчета, основные критерии и условия работы валов и осей, подшипников качения, скольжения, муфт валов. Освещены особенности шпоночных, зубчатых (шлицевых) и профильных соединений, посредством посадок с натягом, а также резьбовых, клеммовых, заклепочных, сварных соединений, соединений пайкой и склеиванием.

Викладено загальні основи розрахунку та конструювання деталей машин та їх сполучень, а також проектування найбільш розповсюджених типів механічних передач - редукторів і варіаторів. Описано матеріали, які використовуються в машинобудуванні, їх головні властивості (жорсткість, вібростійкість, опір зношуванню, теплостійкість). Значну увагу приділено розгляду типів механічних передач, зокрема, фрикційних, пасових, зубчастих, хвильових, гіперболоїдних, черв'ячних і глобоїдних. Наведено характеристику типів з'єднань деталей, у т.ч. зварних, паяних, клеєних, клепаних, різьбових, пружних тощо.

Наведено основні поняття та визначення теорії механізмів і машин. Розглянуто теоретичні питання про утворення механізмів методом нашарування структурних груп, надлишкові зв'язки та рухливість. Наведено вимоги та умови щодо синтезу шарнірних механізмів. Запропоновано силовий розрахунок шарнірних механізмів, розрахунок багатоланкового механізму та вхідних ланок. Висвітлено питання про механізми з вищими кінематичними парами: їх кінематику, зубчасте евольвентне зачеплення та просторові зубчасті механізми. Викладено теоретичний матеріал про кулачкові механізми. Наведено основні поняття та приклади розв'язання задач для розділу теорії механізмів та машин "Динаміка машинних агрегатів".

Розкрито суть понять комп'ютерної математики, зокрема, операторів, операторних функцій, базових алгоритмів з метою здійснення формалізації алгоритмів кінематичних і динамічних розрахунків механізмів у процесі автоматизованих розрахунків і проектування механізмів і машин. Запропоновано методику організації проектування під час здійснення розрахунків на персональних комп'ютерах з використанням бібліотеки необхідних стандартних програм. Наведено приклад виконання розрахунків механізмів машин у системі Microsoft Excel, визначено функції для розрахунку зубчатих механізмів.

Раскрыта сущность понятий компьютерной математики, в частности, операторов, операторных функций, базовых алгоритмов с целью осуществления формализации алгоритмов кинематических и динамических расчетов механизмов в процессе автоматизированных расчетов и проектирования механизмов и машин. Предложена методика организации проектирования при осуществлении расчетов на персональных компьютерах с использованием библиотеки необходимых стандартных програм. Приведен пример выполнения расчетов механизмов машин в системе Microsoft Excel, определены функции зубчатых механизмов.

Розглянуто питання теорії механізмів і машин, зокрема, структуру та класифікацію механізмів, суть основних понять, загальні методи кінематичного та динамічного дослідження механізмів. Наведено відомості з теорії регулювання ходу машин і тертя в них. Охарактеризовано кулачкові, зубчасті, важільні механізми, розкрито засади теорії машин. Запропоновано системи керування машин-автоматів.

Рассмотрены вопросы теории механизмов и машин, в частности, структура и классификация механизмов, сущность основных понятий, общие методы кинематического и динамического исследования механизмов. Приведены сведения по теории регулирования хода машин и трения в них. Охарактеризованы кулачковые, зубчатые, грузовые механизмы, раскрыты основы теории машин. Предложены системы управления машин-автоматов.

Викладено основні розділи зі структури, кінематики та динаміки механізмів. Розглянуто особливості моделювання процесу виготовлення зубчастих коліс методом обкочування, експериментального визначення моменту інерції ланки, дослідження кінематики та синтезу кулачкового механізму.

Изложены основные разделы по структуре, кинематике и динамике механизмов. Рассмотрены особенности моделирования процесса изготовления зубчатых колес методом обкатки, экспериментального определения момента инерции звена, исследования кинематики и синтеза кулачкового механизма.

Наведено теоретичний і розрахунковий матеріали, що можуть бути використані під час конструювання деталей і вузлів механізмів. Викладено питання щодо механічних систем, кінематики, динаміки та регулювання швидкості механізмів. Розглянуто загальні принципи інженерних розрахунків, механічні характеристики конструкційних матеріалів, геометричні характеристики плоских перерізів, ударні навантаження.

Приведены теоретические и расчетные материалы, которые могут быть использованы во время конструирования деталей и узлов механизмов. Изложены вопросы, касающиеся механических систем, кинематики, динамики и регулирования скорости механизмов. Рассмотрены общие принципы инженерных расчетов, механические характеристики конструкционных материалов, геометрические характеристики плоских перерезов, ударные нагрузки.

Рассмотрены задачи синтеза механизмов. Описаны зубчатые механизмы (ЗМ), предложена классификация трехзвенных ЗМ в зависимости от расположения осей валов, между которыми происходит передача вращательного движения в пространстве. Изложены сведения о способах нарезания зубчатых колес (ЗК). Освещены особенности определения основных геометрических размеров зубчатой передачи. Охарактеризованы многозвенные ЗМ с неподвижными осями вращения ЗК. Внимание уделено синтезу кулачковых механизмов (КМ), видам неуравновешенности механизмов, назначению и классификации плоских КМ, дифференциальным ЗМ.

Розкрито сутність машин і механізмів, наведено характеристику їх видів. Розроблено класифікацію кінематичних пар і методику структурного синтезу механізмів. Розглянуто рівняння руху машини та кінетичну енергію механізму, зведені сили і моменти, а також застосування принципу можливих переміщень для визначення зрівноважувальної сили (важеля Жуковського). Описано усталений режим роботи машини, запропоновано методику кінетостатичного розрахунку плоских механізмів. Представлено методи визначення механічного коефіцієнта корисної дії та способи віброзахисту машин. Наведено відомості про тертя в машинах і механізмах, фрикційні та зубчасті передачі. Висвітлено питання проектування, кінематичного дослідження та синтезу кулачкових механізмів.

Раскрыта сущность машин и механизмов, приведена характеристика их видов. Разработана классификация кинематических пар и методика структурного синтеза механизмов. Рассмотрены уравнения движения машин и кинетическая энергия механизма, сводные силы и моменты, а также применение принципа возможных перемещений для определения уравновешивающей силы (рычага Жуковского). Описан установившийся режим работы машины, предложена метдика кинетостатического расчета плоских механизмов. Представлены методы определения механического коэффициента полезного действия и способы виброзащиты машин. Приведены сведения о трении в машинах и механизмах, фрикционных и зубчатых передачах. Освещены вопросы проектирования, кинематического исследования и синтеза кулачковых механизмов.

Наведено класифікацію механізмів, описано їх структуру та розглянуто методи кінематичного аналізу. Висвітлено теоретичні засади побудови планів швидкостей і прискорень, обгрунтовано основні задачі динамічного дослідження механізмів. Визначено механічні характеристики машин, викладено теорему М.Є.Жуковського про "жорсткий важіль". Запропоновано методику силового розрахунку механізмів з урахуванням сил тертя у кінематичних парах. Охарактеризовано режими руху механізмів, наведено методи визначння їх кінетичної енергії. Висвітлено загальні положення про зрівноваження та віброзахист механізмів і машин. Розглянуто загальні методи дослідження руху механізму, зокрема, визначення середньої швидкості та коефіцієнта нерівномірності руху машини, а також моменту інерції маховика по діаграмі енергія-мас. Зроблено огляд систем регулювання кутової швидкості, виявлено фактори, що впливають на величину коефіцієнта нерівномірності руху. Визначено особливості будови та сферу застосування кулачкових і зубчастих механізмів, описано сучасні системи керування машин-автоматів, промислових роботів і маніпуляторів.

Приведена классификация механизмов, описана их структура и рассмотрены методы кинематического анализа. Освещены теоретические основы построения планов скоростей и ускорений, установлены основные задачи динамического исследования механизмов. Рассмотрены механические характеристики машин, приведена теорема М.Е.Жуковского о "жестком рычаге". Разработана методика силового расчета механизмов с учетом сил трения в кинематических парах. Охарактеризованы режимы движения механизмов, приведены методы определения их кинетической энергии. Освещены общие положения об уравновешивании и виброзащите механизмов и машин. Рассмотрены общие методы исследования движения механизма, в частности, определения средней скорости и коэффициента неравномерности движения машин, а также момента инерции маховика по диаграмме энергия-мас. Сделан обзор систем регулирования угловой скорости, выявлены факторы, влияющие на величину коэффициента неравномерности движения. Раскрыты особенности строения и сфера применения кулачковых и зубчастых механизмов, описаны современные системы управления машин-автоматов, промышленных роботов и манипуляторов.

Изложены теоретические сведения по формулировке метода конечных элементов. Рассмотрены теоретические и практические (с применением программного конечно-элементного комплекса ANSYS) варианты решений задач напряженно-деформированного состояния ферм и балочных конструкций, задач кручения стержней и задач напряженного состояния плоских и пространственных конструкций. Уделено внимане теоретическому и практическому решению задач для одно- и двумерного случая переноса тепла. Проанализированы одно- и двумерные конечные элементы высокого порядка.

Викладено основні положення теорії механізмів і машин, а саме: вивчення будови (структури) механізмів, визначення положень механізмів і траєкторій, які описують окремі точки елементів механізмів, визначення швидкостей та прискорень елементів та їх окремих точок. Проаналізовано дослідження і проєктування різних механізмів, визначення різних сил, які діють на елементи механізмів, енергетичного балансу машин, вивчення дійсного закону руху машин під дією заданих сил, способів регулювання швидкості руху машин, способів урівноваження сил інерції в машинах.

Изложены основные положения теории механизмов и машин, а именно: изучение строения (структуры) механизмов, определение положений механизмов и траекторий, которые описывают отдельные точки элементов механизмов, определение скоростей и ускорений элементов и их отдельных точек. Проанализированы исследования и проектирования разных механизмов, определение разних сил, которые действуют на элементы механизмов, определение энергетического баланса машин, изучение действительного закона движения машин под воздействием заданых сил, способов регулирования скорости движения машин и равновесия сил инерции в машинах.

Розкрито сутність основних понять технічної механіки, описано структуру та кінематичні схеми елементарних і складних механімів, наведено загальну характеристику їх основних видів (кривошипно-шатунного, кривошипно-коромислового, важільного, синусного, тангенсного, гвинтового, мальтійського, фрикційного та кулачкових механізмів, пантографа, зубчатих, черв'ячних і клинових передач). Розглянуто правила графічного виконання принципових кінематичних схем і методи кінематичних дослвіджень передаточних механізмів (зубчатого та кулачкових), наведено відомості про конструкції кінематичних пар і закони руху вихідної ланки. Розроблено завдання для лабораторних робіт, обгрунтовано рекомендації щодо їх виконання й оформлення.

Раскрыта сущность основных понятий технической механики, описаны структура и кинематические схемы элементарных и сложных механизмов, дана общая характеристика их основных видов (кривошипно-шатунного, кривошипно-коромыслового, весового, синусного, тангенсного, винтового, мальтийского, фрикционного и кулачковых механизмов, пантографа, зубчатых, червячных и клиньевых передач). Рассмотрены правила графического исполнения принципиальных кинематических схем и методы кинематичеких исследований передаточных механизмов (зубчатого и кулачковых), изложены сведения о конструкциях кинематических пар и законах движения исходного звена. Разработаны задания для лабораторных работ, обоснованы рекомендации по их выполнению и оформлению.

Висвітлено теорію механізмів і машин на підставі досвіду викладання на кафедрі механіки та TMM Національного університету біоресурсів і природокористування України протягом ряду років. Викладено аналітичну кінематику й проведено аналітичний силовий аналіз важільних механізмів. Розглянуто динаміку важільних механізмів, що працюють від електропривода, та синтез планетарних передач.

Раскрыта теория механизмов и машин на основании опыта преподавания на кафедре механики и TMM Национального университета биоресурсов и природопользования Украины в течение ряда лет. Изложены аналитическая кинематика и аналитический силовой анализ важильных механизмов. Рассмотрены динамика важильних механизмов, работающих от электропривода и синтез планетарных передач.

Розкрито основи теорії механізмів і машин, описано кінематику механізмів, а також елементи динаміки машин. Наведено міцністні розрахунки деталей машин. Увагу приділено проектуванню різноманітних механічних передач із забезпеченням заданих законів руху та надійного їх функціонування. Розглянуто з'єднання деталей машин та їх окремі елементи, а також механічний привод.

Раскрыты основы теории механизмов и машин, описана кинематика механизмов, а также элементы динамики машин. Приведены прочностные расчеты деталей машин. Внимание уделено проектированию разнообразных механических передач с обеспечением заданных законов движения и надежного их функционирования. Рассмотрены соединения деталей машин и их отдельные элементы, а также механический привод.

Наведено загальні методи дослідження плоских важільних механізмів, обгрунтовано вибір електродвигуна. Висвітлено особливості виконання кінематичного та силового розрахунку приводу, розрахунку та раціонального конструювання механічних передач (пасової, зубчастої, черв'ячної, ланцюгової), валів і підшипників кочення за основними критеріями роботоздатності. Наведено приклади розрахунку шпоночного та шліцьового з'єднання.

Приведены общие методы исследования плоских рычажных механизмов, обоснован выбор электродвигателя. Освещены особенности выполнения кинематического и силового расчета привода, расчета и рационального конструирования механических передач (пассовой, зубчатой, червячной, цепной), валов и подшипников по основным критериям работоспособности. Приведены примеры расчетов шпоночного и шлицевого соединений.

Подано інформацію про синтез прямозубого циліндричного зовнішнього евольвентного зачеплення та планетарного редуктора. Проведено кінематичний та силовий аналіз важільних механізмів. Викладено загальні відомості до кінематичного розрахунку. Подано основні відомості визначення моменту інерції та розмірів маховика за методом Ф. Віттенбауера.

Розглянуто основні поняття теорії механізмів і машин (ТММ), питання структурного, кінематичного, кінетостатичного та динамічного аналізу механізмів, основні положення теорії тертя, зрівноважування та віброзахисту машин, методи синтезу зубчастих і кулачкових механізмів, а також короткі відомості з історії механіки. Наведено приклади виконання поточних контрольних робіт і модульної залікової контрольної роботи з урахуванням рейтингової системи оцінювання знань. Зазначено, що ТММ відноситься до групи професійно-орієнтованих дисциплін і за змістом межує між циклами фундаментальних і спеціальних інженерних дисциплін. Зауважено, що по методах викладання курс ТММ базується на теоретичних основах дисциплін - математиці, фізиці, теоретичній механіці, нарисній геометрії, машинобудівному кресленні, технології конструкційних матеріалів, а за своїм цільовим призначенням готує студентів до вивчення дисциплін, що забезпечуються, тобто наступних професійно-орієнтованих і спеціальних дисциплін, а також до розв'язування конкретних інженерних завдань, що виникають за проектування та розрахунків схем механізмів і машин. Наголошено, що ці знання необхідні інженерам-механікам для створення сучасних машин, умілого їх використання.

Розглянуто методи кінематичного дослідження механізмів, основні задачі динамічного дослідження механізмів та визначення сил інерції. Викладено знання про динаміку механізмів і машин, кулачкові механізми та зубчасті передачі. Описано основні задачі синтезу важільних механізмів і методи їх розв'язання, задачу про зрівноваження механізмів. Надано загальну характеристику спеціалізованого математичного пакета Mathcad, призначеного для виконання інженерних і наукових розрахунків.