Розглядається задача синтезу кулачкових механізмів з пласким штовхачем.

Найдены оптимальные соотношения между радиусами кривизны ролика и кулачка с целью достижения наименьшего сопротивления вращению кулачка. Доказано, что лучшими показателями относительного сопротивления вращению обладают традиционные кулачковые механизмы (наружные цилиндры с параллельными осями) и механизмы типа роликовых подшипников с бочкоподобными роликами.

Установлена сильная эквивалентность весовой равномерной нормы периодической функции с весовой нормой хаусдорфового типа соответствующей кривой в полярных координатах. Эта связь необходима для изучения аппроксимационных зависимостей профиля кулачкового механизма и функции движения толкателя. Кроме того, приведен пример практического применения основного результата для приближения гладких кривых в хаусдорфовой метрике.

Визначено взаємозв'язки між енергетичними та кінематичними параметрами в перехідних процесах переміщення мас з розв'язанням задач синтезу виконавчих механізмів

Приведены основные понятия и типы плоских кулачковых механизмов. Определены основные задачи и исходные данные для проектирования. Внимание уделено выбору законов движения ведомого звена, расчету законов и построению диаграмм движения толкателя, определению минимального радиус-вектора профиля кулачка. Рассмотрено построение профиля кулачка механизмов с поступательно движущимся роликовым толкателем с геометрическим и силовым замыканием, с коромысловым роликовым толкателем с силовым замыканием, с поступательно движущимся плоским тарельчатым толкателем. Описаны законы движения толкателя.

Установлено, что трение в паре ролик - кулачок существенно влияет на угол давления, который предопределяет работоспособность кулачковых механизмов. Получены необходимые уравнения для определения угла давления с учетом потерь на трение, исходя из условия равенства мощностей. Проведен сравнительный анализ конструктивного выполнения пары ролик - кулачок и разработаны рекомендации для выбора лучшей конструкции.

Рассмотрена задача синтеза механизма, обеспечивающего требуемое непрерывное периодическое вращательное движение ведомого звена. Приведены расчетные зависимости и методика синтеза.

Розглянуто проблеми й особливості синтезу комбінованих важільних шарнірних механізмів із кулачково-кулісним контуром. Використання такого контуру створює можливості для корекції руху його виконавчих ланок. Унаслідок корекції вони рухаються за заданим законом періодичного руху. Одержані аналітичні вирази забезпечують визначення геометричних характеристик траєкторії центра ролика кулачкового механізму. Знайдена траєкторія визначає профіль коректувального кулачка.

Розглянуто методику синтезу кулачкового механізму періодичного повороту.

Розв'язано задачу геометричного моделювання функціональних поверхонь кулачкових заточувальних пристроїв на базі таблично заданого закону переміщення штовхача з наступною корекцією прямолінійних ділянок супроводжувальної ламаної лінії контуру кулачка.

Розглянуто оригінальний планетарний кулачково-важільний механізм для приводу ведених ланок в одному напрямку з вистоєм, який може знайти застосування у пакувальних і поліграфічних машинах. Проведено розрахунок циклограми роботи механізму, розроблено методику розрахунку його кінематичних параметрів. Виявлено обмеження в його застосуванні та намічено шляхи вдосконалення.

Викладено метод підбору параметрів пружин, що забезпечують повне замикання вищих пар дводискового кулачкового механізму з урахуванням впливу погрішностей кулачка.

Розглянуто питання впливу на ефект зрівноважування моментів інерції кулачкових коромисел, швидкості роботи та інших параметрів установки.

Наведено аналіз режимів руху кулачкових механізмів (КМ). Запропоновано методику синтезу оптимальних режимів руху, яка надає змогу одержати будь-які режими, що відображають ті або інші властивості КМ. Найперспективнішими є комплексні оптимальні режими руху, що враховують одночасно декілька властивостей КМ. Такі оптимальні режими руху можна одержати на базі комплексних критеріїв з урахуванням оптимальних режимів руху КМ за одиничними інтегральними критеріями.

Описано оригінальний соосний кулачково-важільний механізм періодичного повороту, що дозволяє у довільних межах встановлювати співвідношення періодів переміщення і вистою веденої ланки. Проаналізовано роботу механізму, відзначено специфічні конструктивні особливості та висвітлено методику розрахунку для досягнення заданого закону періодичного руху веденої ланки. Механізм може бути використаний для передачі напівфабрикатів у машинах поліграфічного та пакувального призначення.