Індекс рубрикатора НБУВ: К641-18 + К66-13

Рубрики:

Зварювання металів

Корозія металів. Захист металів від корозії

Шифр НБУВ: Ж29109 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Зазначено, що сучасні штучні супутники Землі застосовують для навігації різноманітні бортові системи, основані на використанні комбінації оптичних, гравітаційних і магнітних принципів дії. Показано, що задовільної якості навігації можна досягнути з використанням лише одного якісного магнітометра (ММ). Наведено опис останньої моделі бортового ферозондового ММ, використаного в експерименті з мікросупутником (МС) "Мікрон", запущеним разом з супутником "Січ-1М" 24 грудня 2004 р. Незважаючи на дуже короткий термін роботи МС, одержані експериментальні дані підтверджують ефективність використання нової методики навігації та високу якість створеного ММ.

Досліджено завдання синтезу алгоритмів керування для комбінованої, цілком автономної магнітної системи керування орієнтацією і стабілізацією космічної мікроплатформи, що використовує як виконавчі органи гравітаційний стабілізатор і електромагніти, а датчиком первинної інформації є трикомпонентний магнітометр. Запропоновано новий спосіб побудови еліпсоїдальних спостерігачів, який грунтується на методі регуляризації О.М.Тихонова. На його основі розроблено нові алгоритми визначення координат вектора руху КА за вимірами магнітометра, що не потребують наявності апріорної інформації про положення КА на орбіті. Запропоновано оригінальну методику синтезу алгоритмів керування електромагнітами з використанням згладжуючих функціоналів. Працездатність синтезованої системи підтверджується збігом результатів теоретичних досліджень та результатами чисельного моделювання.

Показано можливість підвищення надійності зварних конструкцій із листових двофазних низьколегованих сталей шляхом мікролегування металу шва ітрієм.

Розглянуто основні принципи кондуктивної педагогіки Андраша Пете (Угорщина) в світі побудови сучасної системи корекційного фізичного виховання дітей з порушеннями опорно-рухового апарату (ОРА). Проаналізовано методичне надбання кондуктології і особистий досвід щодо рухової реабілітації дітей з порушеннями ОРА.

Розглянуто методичні можливості окремих надбань психосоматики В. Райха та його послідовників щодо розробки вітчизняної системи корекційного фізичного виховання дітей з порушеннями опорно-рухового апарату. Увагу приділено дослідженню взаємозв'язків тілесного та психічного, зокрема наявності "м'язових панцирів" та їх впливу на психічний розвиток дитини. У цьому плані першочерговою є проблема розслаблення (загальної психофізичної релаксації) дітей з порушеннями ОРА.

Розглянуто теоретичні та методичні основи корекційно спрямованого фізичного виховання дошкільників з руховими порушеннями. Акцентовано увагу на різних видах нейроортопедичної патології церебрального та спинального генезу. Розроблено модель корекційного фізичного виховання дітей дошкільного віку з порушенням опорно-рухового апарату. Запропоновано систему корекційно спрямованого фізичного виховання дошкільників з руховими порушеннями.

Розглянуто алгоритм створення універсальної системи корекційного фізичного виховання та оздоровлення дітей дошкільного віку з порушеннями опорно-рухового апарату (ОРА) нейрогенної етіології (церебральними та спинальними парезами різного рівня локалізації). Проаналізовано вітчизняний та світовий досвід рухової реабілітації у дітей з порушеннями ОРА засобами фізичного виховання та ЛФК. На стику педагогіки та медицини виявлено відсутність єдиного комплексного підходу до розв'язання проблем подолання рухових порушень у дітей клінічними методами та педагогічними можливостями. Створено модель системи корекційного фізичного виховання зазначеної категорії дітей та відповідна робоча програма для дітей дошкільного віку з нейрогенними проблемами. Запропоновано нову педагогічну класифікацію рухових порушень у дітей, виходячи з рівня локалізації осередку ураження чи пригнічення центральної нервової системи (церебральний тип, цервікальний тип, люмбальний тип, змішані типи). Розроблено та перевірено стратегію (генеральні формули корекції) й тактику (індивідуальні корекційні програми) подолання відповідних типологічних комплексів рухових порушень. На основі аналізу світового досвіду, розробленої моделі та конкретних експериментальних випробувань з'ясовано найбільш адекватні теоретико методологічні та методичні умови подолання рухових порушень у дошкільників з нейроортопедичною патологією засобами корекційного фізичного виховання.

Досліджено особливості фізичного розвитку та рухової підготовленості дітей дошкільного віку з порушеннями опорно-рухового апарату нейрогенної етіології (спинального рівня локалізації). Сформульовано основні нейроортопедичні чинники шийного (цервікального) комплексу рухових порушень. Визначено чинники поперекового (люмбального) комплексу рухових порушень. Запропоновано нейропедагогічні тести для вдосконалення системи педагогічної діагностики фізичного розвитку та рухової підготовленості дітей. Зазначено, що у ДНЗ загального розвитку майже не диференціюються відносно легкі рухові порушення, зумовлені пологовою травматизацією спинальних нервових структур у шиї та попереку, а вони мають свою специфіку, яку необхідно врахувати у плануванні стратегії і тактики корекційно спрямованого фізичного виховання дошкільників.

Исследованы особенности физического развития и двигательной подготовленности детей дошкольного возраста с нарушениями опорно-двигательного аппарата нейрогенной этиологии (спинального уровня локализации). Сформулированы основные нейроортопедические факторы шейного (цервикального) комплекса двигательных нарушений. Определены факторы поясничного (люмбального) комплекса двигательных нарушений. Предложены авторские нейропедагогические тесты для совершенствования системы педагогической диагностики физического развития и двигательной подготовленности детей. Констатировано, что в ДУЗ общего развития почти не дифференцируются относительно легкие двигательные нарушения, обусловленные родовой травматизацией спинальных нервных структур в шее и пояснице, а они имеют свою специфику, которую необходимо учесть при планировании стратегии и тактики коррекционно направленного физического воспитания дошкольников.

The paper investigates features of physical development and motor readiness of preschool children with disorders of the musculoskeletal system neurogenic etiology (spinal level of localization). The high frequency of cervical and lumbar spinal column trauma at birth gives rise to spinal paresis in children. This is manifested in disorders of muscle tone on the central and peripheral type and leads to a reduction in the basic motions results in these children that hinders their social adaptation. A group of children with a neck (cervical) and lumbar type of CNS depression was studied. Specific complexes of motor disorders were detected in children and conventional cervical lumbar groups and their negative impact on the motility of these children. This will further develop differentiated and individualized approach to correctional orientation of physical education in this category of children that will promote the adaptation of these children in the community and in the environment of healthy peers.

Розглянуто питання створення нових математичних моделей кутового руху твердого тіла та їх застосування для побудови алгоритмів високоточного керування орієнтацією космічних апаратів (КА) дистанційного зондування Землі (ДЗЗ). В основі запропонованих методів синтезу законів керування лежить підхід, при якому для опису руху КА відносно центру мас використовується динамічне рівняння руху точки по одиничній сфері в чотиривимірному просторі (динамічне рівняння в параметрах Родріга-Гамільтона). Отримали подальший розвиток наступні проблеми, пов'язані зі створенням систем керування орієнтацією КА високої точності: 1. Розробка на основі динамічного рівняння руху точки по сфері нових моделей обертального руху твердого тіла, що спрощують синтез алгоритмів керування орієнтацією КА; 2. Розробка та обґрунтування нових методів синтезу законів керування орієнтацією КА з використанням розроблених моделей обертального руху КА; 3. Розробка і обґрунтування методів керування орієнтацією КА безпосередньо за векторними вимірюваннями без визначення кватерніона орієнтації; 4. Розробка чисельних алгоритмів високоточного визначення орієнтації КА; 5. Розробка методів керування орієнтацією КА без використання інформації вимірювачів кутової швидкості; 6. Розробка методів керування надлишковою системою гіродінів з метою забезпечення високих точносних та динамічних характеристик кутового руху КА. Практична цінність отриманих в дисертації результатів полягає в розробці нових методів побудови законів керування кутовим рухом КА, здатних під час зйомки забезпечувати високі точнісні і динамічні характеристики орієнтації. Результати проведених наукових досліджень використані при створенні систем керування КА, що розробляються на науково-виробничому підприємстві "ХАРТРОН-ЮКОМ" за тематикою ДКБ "Південне", що підтверджується відповідними актами впровадження.