Індекс рубрикатора НБУВ: К781.3д

Шифр НБУВ: Ж14597 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Розглянуто принципи побудови, основи математичного моделювання. Досліджено проблеми забезпечення стійкості лінійних стаціонарних систем автоматичного управління (САУ). Проаналізовано сучасні системи автоматичного й автоматизованого управління. Забезпечено якість лінійних стаціонарних систем. Викладено теорію нестаціонарних, цифрових, нелінійних та оптимальних САУ.

Систематически изложены теории систем автоматического управления (САУ). Рассмотрены принципы построения, математическое моделирование и устойчивость линейных стационарных систем управления. Приведена оценка и особенности обеспечения качества линейных стационарных систем, а также проанализирована теория нестационарных, цифровых, нелинейных и оптимальных САУ. Изложение теории автоматического управления ведется классическим методом (с использованием передаточных функций и частотных характеристик) и методом пространств состояний.

Наведено методи простору станів і динамічного програмування, розкрито принципи максимуму і мінімаксу, а також особливості параметричного синтезу систем автоматики з урахуванням зовнішніх збурень і за допомогою методу факторного експерименту.

Приведены методы пространства состояний и динамического программирования, раскрыты принципы максимума и минимакса, а также особенности параметрического синтеза систем автоматики с учётом внешних возмущений и с помощью метода факторного эксперимента.

Розглянуто основи теорії автоматичного керування, зокрема, лінійні системи автоматичного керування (САК), їх стійкість та якість, корекцію лінійних систем, а також нелінійні та дискретні, адаптивні та оптимальні системи керування. Наведено аналіз точності САК у частотній та часовій областях, а також ймовірнісний аналіз систем, що знаходяться під впливом стохастичних зовнішніх збурень. На підставі методів факторного експерименту проаналізовано особливості оптимізації САК. Наведено теорему про n-інтервали. Запропоновано методику оцінки якості перехідних процесів.

Рассмотрены основы теории автоматического управления, в частности, линейные системы автоматического управления (САУ), их устойчивость и качество, коррекция линейных систем, а также нелинейные и дискретные, адаптивные и оптимальные системы управления. Проведен анализ точности САУ в частотной и временной областях, а также вероятностный анализ систем, находящихся под влиянием стохастических внешних возбуждений. На основании метода факторного эксперимента проанализированы особенности оптимизации САУ. Приведена теорема про n-интервалы. Предложена методика оценки качества переходных процессов.

Розкрито принцип дії основних танкових автоматичних систем, наведено динамічні характеристики їх елементів: передатних функцій, перетворювачів і підсилювачів. Розглянуто особливості функціонування лінійних систем подачі палива прямої і непрямої дії, управління рухом, наведення і стабілізації танкового озброєння. Описано критерії стійкості Рауса - Гурвиця, Михайлова, Найквіста. Викладено проблеми вибору параметрів танкових автоматичних систем шляхом побудови областей стійкості замкнених систем у просторі параметрів регуляторів.

Раскрыт принцип действия основных танковых автоматических систем, приведены динамические характеристики их элементов: передаточных функций, преобразователей и усилителей. Рассмотрены особенности функционирования линейных систем топливоподачи прямого и непрямого действия, управления движением, наведения и стабилизации танкового вооружения. Описаны критерии стойкости Рауса - Гурвица, Михайлова, Найквиста. Изложены проблемы выбора параметров танковых автоматических систем путём построения областей стойкости замкнутых систем в пространстве параметров регуляторов.

Розглянуто засади теорії нестаціонарних, цифрових, нелінійних та оптимальних систем автоматичного керування, а також проблеми їх структурної та параметричної оптимізації. Запропоновано критерій стійкості, а також методику оцінки якості перехідних процесів. Наведено метод гармонійної лінеаризації, визначено параметри автоколивань.

Рассмотрены основы теории нестационарных, цифровых, нелинейных и оптимальных систем автоматического управления, а также проблемы их структурной и параметрической оптимизации. Предложены критерий стойкости, а также методика оценки качества переходных процессов. Приведен метод гармоничной линеаризации, определены параметры автоколебаний.

Розглянуто питання якості та корекції лінійних систем керування, а також ймовірнісного аналізу даних систем, що знаходяться під впливом стохастичних зовнішніх збурень. Проаналізовано особливості побудови бажаної логарифмічної частотної характеристики, а також визначення випадкового процесу та його закону розподілу. Проведено ймовірнісний аналіз у часовій та частотній областях.

Рассмотрены вопросы качества и коррекции линейных систем управления, а также вероятностного анализа данных систем, находящихся под влиянием стохастических внешних волнений. Проанализированы особенности построения желаемой логарифмической частотной характеристики, а также определения случайного процесса и его закона распределения. Приведен вероятностный анализ во временной и частотной областях.

Наведено загальні відомості про системи керування ракет, показано їх роль у забезпеченні необхідної ефективності ракетного удару. Розглянуто будову, принцип дії та основні властивості вимірювальних пристроїв автономних систем керування (акселерометрів, гіроскопу, гіроскопічних приладів, гіростабілізаторів). Викладено теоретичні засади побудови автономних систем наведення ракет. Показано можливості керування параметрами орбіти космічних апаратів. Детально розглянуто процес реалізації функціоналів наведення в автоматах керування дальністю. Представлено методику обчислення дійсних параметрів руху на борту ракети. Обгрунтовано шляхи підвищення точності стрільби, описано сучасні системи стабілізації ракет та регулювання уявної швидкості. Розглянуто динамічні характеристики ракети як об'єкта каналів стабілізації у бічній площині. Показано вплив пружних деформацій корпусу ракети на її динаміку. Охарактеризовано системи бокової та нормальної стабілізації, а також автоматичного регулювання спорожнення баків і припинення польоту. Розроблено математичну модель збудженого руху пружної ракети-носія. Визначено особливості керування багатоелементним балістичним апаратом на різних ділянках його польоту.

Приведены общие сведения о системах управления ракет, показана их роль в обеспечении необходимой эффективности ракетного удара. Рассмотрены строение, принцип действия и основные свойства измерительных приборов автономных систем управления (акселерометров, гироскомпа, гироскопических приборов, гиростабилизаторов). Изложены теоретические основы построения автономных систем наведения ракет. Показаны возможности управления параметрами орбиты космических аппаратов. Детально рассмотрен процесс реализации функционалов наведения в автоматах управления дальностю. Представлена методика вычисления действительных параметров движения на борту ракеты. Обоснованы пути повышения точности стрельбы, описаны современные системы стабилизации ракет и регулирования воображаемой скорости. Рассмотрены динамические характеристики ракеты как объекта каналов стабилизации в боковой плоскости. Показано влияние гибких деформаций корпуса ракеты на ее динамику. Охарактеризованы системы боковой и нормальной стабилизации, а также автоматического регулирования опустошения баков и остановки полета. Разработана математическая модель возбужденного движения гибкой ракеты-носителя. Раскрыты особенности управления многоэлементным балистическим апаратом на различных участках его полета.

Наведено біографічні дані про видатних діячів українського танкобудування, зокрема, головних конструкторів вітчизняної бронетанкової техніки й українських танкових дизелів, видатного вченого в галузі електрозварювання Є.О.Патона та представників його наукової школи. Висвітлено еволюційні зміни в галузі танкобудування на протязі XX ст. Надано порівняльні характеристики бронетанкової техніки українського виробництва з аналогами зарубіжних країн.

Приведены биографические данные о выдающихся деятелях украинского танкостроения, в частности, главных конструкторах отечественной бронетанковой техники и украинских танковых дизелей, выдающемся ученом в области электросварки Е.О.Патоне и представителях его научной школы. Освещены эволюционные изменения в отрасли машиностроения на протяжении XX в. Дана сравнительная характеристика бронетанковой техники украинского производства с аналогами зарубежных стран.

Розглянуто питання параметричного синтезу автоматизованого електропривода танкової башти, який забезпечує наведення й стабілізацію основного озброєння в горизонтальній площині. За допомогою комп'ютерного моделювання одержано сімейство ліній рівної стійкості та перехідні функції стабілізатора.

The questions of parametritic synthesis of automatic electric drive of tank turret, which provides aiming and stabilizing of basic armament in a horizontal plane, are considered. By the computer design family of lines of equal stability and transitional functions of stabilizer is got.

Наведено технічний опис і перелік основних технічних характеристик систем керування вогнем сучасних танків. Розглянуто питання подальшого розвитку таких систем для перспективних зразків бронетанкової техніки. Надано інформацію про конструктивні особливості нічного, тепловізійного та лазерного прицілів, датчики первинної інформації, системи керування допоміжним озброєнням.

Приведены техническое описание и перечень основных технических характеристик систем управления огнем современных танков. Рассмотрены вопросы дальнейшего развития таких систем для перспективных образцов бронетанковой техники. Дана информация о конструктивных особенностях ночного, тепловизионного и лазерного прицелов, датчиках первичной информации, системах управления вспомогательным вооружением.

Висвітлено загальні відомості про системи автомобільної автоматики, наведено характеристики елементів і систем автоматичного керування автомобілів. Розглянуто методики визначення стійкості та якості систем автомобільної автоматики, розкрито особливості системи автоматичного керування автомобілів. Приділено увагу системі автоматики транспортних засобів з цифровими обчислювальними машинами, а також обгрунтовано синтез системи автомабільної автоматики.

Уперше у юних пацієнток встановлено вплив патологічної вагітності, ускладненої прееклампсією, на зміни електролітного та гормонального обміну у слині та крові, резистентність емалі зубів, стан тканин пародонта, розвиток і перебіг захворювань карієсу зубів і пародонта. Уточнено деякі ланки патогенезу розвитку карієсу та запальних захворювань пародонта (ЗЗП) у юних вагітних з прееклампсією. Виявлено зміни мінерального обміну порожнини рота залежно від тяжкості перебігу карієсу та запальних захворювань тканин пародонта. На підставі вивчення стоматологічного анамнезу, особливостей перебігу карієсу та ЗЗП, електролітного, гормонального стану та мікробного пейзажу розроблено та науково обгрунтовано комплексну систему профілактики та лікування даних захворювань з використанням сучасних лікарських форм.

Висвітлено аспект стосовно систем управління контентом, їх переваг та недоліків. Описано ситуації, які потребують використання додаткових модулів. Розглянуто деякі теоретичні аспекти і методологічні підходи до процесів створення модуля для SEO в системі Drupal.

Розглянуто вплив поздовжніх і поперечних коливань вільної поверхні рідини на курсову стійкість автомобіля, який оснащений цистерною валізного типу з рідким паливом. Із застосуванням методу парціальних осциляторів розроблено математичну модель збуреного руху автомобіля-паливозаправника з урахуванням коливань палива. Використання цієї моделі призводить до висновку про необхідність застосування спеціальних заходів для гасіння коливань вільної поверхні палива з метою підвищення курсової стійкості автомобіля в режимі термінового гальмування.

Шифр НБУВ: Ж26990 Пошук видання у каталогах НБУВ