Рассмотрена математическая модель работы подсистемы самодиагностики и автовосстановления сервера баз данных (БД) в составе сервера промышленной SCADA системы на примере графа состояний ПДВС. Диагностика работы сервера SCADA системы проведена с учетом текущей производительности сервера БД на основе мониторинга его характеристик для ресурсоемких запросов. Предложена методика автоматического резервирования и автовосстановления сервера SCADA системы после необратимого отказа.

Разработан метод контроля параметров объекта управления на основе применения субоптимальных по Карунену-Лоэву перестраиваемых спектральных операторов, приспособленных к эталонам классов сигналов, сопровождающих функционирование объектов управления.

Исследован новый метод адаптивной фильтрации нелинейных нестационарных систем, не требующий априорной информации о статистических и спектральных характеристиках шумов. Показано преимущество отображения фазовых портретов таких систам в новом информационном базисе по сравнению с известными вариантами на примерах анализа электрокардиограмм.

Рассмотрены информационные возможности нового метода анализа слабоконтрастных изображений. Суть метода основана на разделении анализируемых компонент многопараметрового (мультиспектрального) изображения на ортогональные составляющие, синтеза комплексных изображений и визуализации фазопространственных характеристик такого отображения. Представлены результаты реальной проверки работоспособности метода.

Исследован новый метод отображения динамики многоканальных нелинейных нестационарных систем. Суть метода основана на двукратном использовании алгоритма сингулярного разложения: на первом этапе происходит сжатие многоканальных данных на основе использования сингулярного разложения первого порядка матрицы сигнальных векторов, а на втором - сингулярное разложение матрицы вложенных векторов от первого сингулярного вектора сингулярного разложения первого порядка. Показано преимущество отображения фазовых портретов в новом информационном базисе на примере анализа многоканальной электрокардиограммы.

Цель работы - научное обоснование метода повышения точности автоматического контроля производительности магнитного сепаратора (МС) по магнитному продукту по сигналу активной мощности, потребляемой из сети приводным электродвигателем барабана (ЭДБ) сепаратора. Определены теоретические зависимости частоты и амплитуды колебаний сигнала активной мощности приводного ЭДБ сепаратора от производительности сепаратора и параметров электромагнитной и электромеханической постоянных времени системы электропривода, а также диапазон частот для спектрального анализа сигнала активной мощности на основании полученных зависимостей. Экспериментально исследованы в промышленных условиях два метода автоматического контроля производительности МС по среднему значению и по спектральной составляющей сигнала активной мощности. Разработан метод автоматического контроля производительности МС по магнитному продукту по спектральной составляющей сигнала активной мощности приводного ЭДБ сепаратора, обладающий более высокой точностью по сравнению с известными методами. Установлены информативные диапазоны частот сигнала активной мощности приводных электродвигателей сепараторов, что позволяет создавать системы автоматического контроля производительности сепараторов различных типов. Установлены новые закономерности формирования динамической составляющей сигнала активной мощности приводного ЭДБ сепаратора как функции производительности сепаратора по магнитному продукту и параметров электромагнитной и электромеханической постоянных времени. Установлено, что средняя амплитуда колебаний динамической составляющей сигнала активной мощности приводного электродвигателя сепаратора на частоте бегущего поля в рабочей зоне сепаратора прямо пропорциональна производительности сепаратора по магнитному продукту.

Цель работы - научное обоснование и разработка метода автоматического контроля и оптимизации заполнения рудой шаровых (ШБМ) и бесшаровых (БШБМ) барабанных мельниц (БМ) при магнитном обогащении руд с переменными физико-механическими свойствами по сигналам активной мощности электродвигателей БМ и магнитных сепараторов (МС). Составлены математические модели технологических комплексов магнитного обогащения железных руд с использованием апробированных математических моделей ШБМ и БШБМ, классифицирующих аппаратов и МС, моделей формирования сигналов активной мощности приводных электродвигателей мельниц (ЭДМ) и классификаторов. Методика включает компьютерное моделирование статических характеристик БМ и МС, экспериментальное определение статических характеристик БМ в промышленных условиях. Установлены новые закономерности формирования статических характеристик ШБМ и БШБМ, последовательно работающих с МС, что позволило разработать способ и систему автоматизированного контроля оптимальной степени заполнения БМ рудой. Разработана функциональная схема автоматизированного контроля степени заполнения БМ рудой на основании анализа сигналов активной мощности ЭДМ и МС. Установлено, что степень загрузки БМ рудой, в отличие от контроля загрузки по спектральной составляющей сигнала активной мощности приводного ЭДМ, определяется по знаку первой производной сигнала активной мощности электродвигателя МС по сигналу активной мощности ЭДМ. Причем, для мельниц мокрого самоизмельчения, если этот знак положительный, то имеет место недогрузка мельницы рудой, а если этот знак отрицательный, то имеет место перегрузка мельницы рудой. Для шаровых мельниц положительный знак производной характеризует перегрузку мельницы рудой, а отрицательный знак производной характеризует недогрузку мельницы рудой. Предложено, знак производной определять по знаку коэффициента корреляции между степенями активной мощности ЭДМ и МС.