Розроблено математичну модель збуреного руху системи буксировщик - автосамоскид за умов технологічних доріг гірничозбагачувальних комбінатів.

Проведено огляд літературних джерел, обгрунтовано актуальність вибору раціональних параметрів несучих систем, сформульовано задачі проектування буксировщиків кар'єрних автосамоскидів.

Разработаны алгоритм выбора рациональных параметров и методика проектировочного расчета на прочность основных силовых элементов подъемно-сцепного устройства буксировщиков карьерных автосамосвалов.

Мета дослідження - виявлення впливу збуреного руху системи буксировщик - автосамоскид на формування динамічних навантажень на підйомно-зчеплювальний пристрій. Розроблена математична модель збуреного руху системи буксировщик - автосамоскид для жорсткої та пружної підвісок автосамоскида при відриві його передніх коліс. Розраховані коефіцієнти динамічності для різних режимів буксирування. Проведено експериментальне дослідження динамічних навантажень на підйомно-зчеплювальний пристрій буксировщика БКА-110 при буксируванні автосамоскида БілАЗ-548. Проведене дослідження сприяє науково обгрунтованому вибору параметрів підйомно-зчеплювальних пристроїв.

Розроблено нову математичну модель формування зовнішніх навантажень, сприйняття та передачі внутрішніх зусиль у силових елементах підйомно-зчеплювальних пристроїв кар'єрних автосамоскидів. Наведено результати теоретичного дослідження збуреного руху системи "буксировщик - автосамоскид", а також програму, методику та результати експериментального дослідження процесу буксирування кар'єрних автосамоскидів. Розроблено інженерну методику раціонального проектування підйомно-зчеплювальних пристроїв ка'єрних автосамоскидів з елементами оптимізації за критерієм мінімальної металомісткості.

Викладено спеціальні методи розрахунку металургійних машин. Розглянуто приводи, режими роботи машин, формування динамічних навантажень. Увагу приділено питанням визначення потужності, силових параметрів машин та агрегатів.

Викладено розрахунок механічного обладнання доменних цехів, зокрема перевантажувальних вагонів, вагонів-зважувачів, конвеєрних систем. Увагу приділено особливостям розрахунку обладнання для подавання шихтових матеріалів, завантажувальних пристроїв доменних цехів, машин для забивання та розкриття чавунної льотки, розливальних машин, шлаковозів.

Розроблено компромісну математичну модель збуреного руху зчленованого контейнеровоза з бугельною рамою на пневмоколісному ході з використанням методів аналітичної механіки з залученням рівняння Лагранжа другого роду. Визначено власні динамічні характеристики системи, критичну швидкість руху, одержано коефіцієнти динамічності в дорезонансній та зарезонансній зонах для компромісної підвіски, що зумовлює точне визначення розрахункових зусиль, раціональну металомісткість несучої системи.

Наведено розрахунок механічного обладнання сталеплавильних цехів, у тому числі ножиць різного призначення, стаціонарних міксерів, механізма повороту конвертера, механізмів дугової електропечі, механізмів машин безперервного лиття заготівок, підйомно-транспортних машин для металу та шлаку. Подано інформацію про гідравлічні ножиці, механізм повороту міксера, машину для скачування шлаку із чавуновізних ковшів, стаціонарну машину для подавання кисню в конвертер місткістю до 160 т.