Розроблено алгоритм ідентифікації динамічних параметрів асинхронного електропривода за умови живлення від регулятора синусоїдальної напруги. Даний алгоритм можна застосовувати у системах автоматизованого електропривода за відсутності інформації про його параметри.

Досліджено частотні характеристики об'єкта керування приводу обертання бурового верстата. Одержані частоти ланок, обумовлені пружними властивостями трансмісії. Знайдено алгоритми керування, що пригнічують коливання в системі регулювання. Використано ідеї нейро-нечіткого керування для пригнічення коливань.

The article deals with research of frequency characteristics of boring machine chisel rotation drive. Eigen frequencies stipulated by flexible couplings are estimated. Control algorithms suppressing oscillations in control system are developed. For this purpose neuro-fuzzy control strategies are implemented.

Розглянуто питання створення єдиної системи інформаційного забезпечення електромеханічних систем електроприводів на базі ідентифікації параметрів номінального та динамічних режимів їх роботи для вирішення проблем енерго- та ресурсозбереження. Запропоновано оригінальні дискретні моделі електромеханічних систем електропривода постійного та змінного струму, які дозволяють створювати цифрові автоматизовані системи ідентифікації та керування електроприводами. Розроблено метод рекурентних форм, який дозволяє одержати аналітичні залежності відносно невідомих параметрів через дискрети перехідного процесу вихідної координати у випадку стрибка вхідної дії. Запропоновано метод ідентифікації номінальних даних електропривода на засадах розподілу втрат і теплової моделі двигуна.

Рассмотрены вопросы создания единой системы информационного обеспечения електромеханических систем электроприводов на основе идентификации параметров номинального и динамического режимов их работы для решения проблем энерго- и ресурсосбережения. Предложены оригинальные дискретные модели электромехнических систем электропривода постоянного и переменного тока, позволяющие создавать цифровые автоматизированые системы идентификации и управления электроприводами. Разработан метод рекурентных форм, позволяющий получить аналитические зависимости относительно неизвестных параметров через дискреты переходного процесса выходящей координаты при скачке входящего действия. Предложен метод идентификации номинальных данных электропривода на основе распределения потерь и тепловой модели двигателя.

Сформульовано та розв'язано задачу побудови регулятора потужності з використанням принципів нечіткого керування. Одержано функції належності термів лінгвістичних змінних "момент опору на долоті", "коефіцієнт передачі регулятора потужності".

Ключ. слова: буровий верстат, корисні копалини, електропривод, енергозбереження, ефективність робот
Індекс рубрикатора НБУВ: И131-5-041.7-016

Рубрики:

Буріння свердловин

Шифр НБУВ: Ж25189 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Ключ. слова: електропривод, енергозбереження, ресурсозбереження, нові технології
Індекс рубрикатора НБУВ: З291

Рубрики:

Електричний привід

Шифр НБУВ: Ж25189 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Зіставлено різні приводні системи для шарошкових верстатів, які застосовуються на гірничих підприємствах України. Обгрунтовано напрямок застосування енерго- та ресурсоощадних приводів змінного струму для гірничих машин. Спрогнозовано подальше удосконалювання систем керування приводами бурових верстатів із урахуванням технологічних особливостей об'єкта керування.

Наведено результати теоретичних та експериментальних досліджень щодо синтезу мереж векторного квантування під час розв'язання задач прогнозування якості керамічних виробів.

Наведено результати теоретичних і практичних досліджень щодо синтезу інтелектуальних систем підтримки прийняття рішень на нейромережевому базисі для вирішення задач керування технологічними процесами керамічної промисловості.

Досліджено частотні характеристики об'єкта управління привода обертання бурового верстата. Знайдено характеристичні частоти додаткових передатних ланок, що обумовлені пружними властивостями трансмісії. Знайдено алгоритми керування, що подавляють коливання в системі керування. Використано ідеї нейронечіткого керування для подавлення коливань у системі керування.

Розглянуто науково-практичну проблему розвитку теорії аналітичної ідентифікації з метою створення експрес-методів моніторингу технічного стану електропривода, розробки та впровадження автоматизованого комплексу для їх реалізації. Показано, що впровадження методів і засобів автоматизованої ідентифікації параметрів електропривода забезпечує збільшення періоду його безвідмовної роботи та зменшення енергетичних і ресурсних витрат, пов'язаних з експлуатацією та ремонтом. Встановлено можливість використання моделей рівнянь балансу потужності режимів холостого ходу електропривода як регресійних поліномів для ідентифікації складових втрат потужності. На підставі даних струму силового кола або потужності усталених режимів холостого ходу електропривода за різного рівня напруги живлення та за умов сталої кутової швидкості обертання двигуна отримано регресійні моделі. На базі теплової моделі, що враховує теплову анізотропність електричного двигуна та ідентифікованих складових витрат потужності в ньому, які є джерелами тепла, визначено можливість прогнозування номінальної навантажувальної здатності двигуна. Обгрунтовано діапазон значень кроку дискретизації, за якого відносна похибка ідентифікації мінімізується.

Проведено оцінювання високоефективного використання енергетичного потенціалу геотехнічних видобувних систем України. Розглянуто питання ефективного застосування видобувної техніки нового рівня в зонах структурних змін гірського масиву. Проаналізовано особливості енергопостачання та живлення підземних споживачів рудних і вугільних шахт. Наведено рекомендації щодо вибору складних систем високоефективних очисних механізованих комплексів, збагачення енергетичної та мінеральної сировини. Визначено екологічну складову комплексного використання геотехнічних систем України, економічну складову функціонування гірничовидобувних підприємств у контексті становлення їх інвестиційної привабливості.

Наведено результати діяльності провідних наукових шкіл Національного гірничого університету та висвітлено напрями розвитку наукових досліджень у галузях гірничої та будівельної справи, машинобудування, автоматизації та електрифікації виробничих процесів. Висвітлено проблеми розвитку сучасної енергетики, перспективні напрями автоматизації технологічних процесів у прокатному та гірничорудному виробництвах, шляхи підвищення безаварійності розподільних мереж гірничих підприємств. Показано інвестиційну привабливість впровадження нових технологічних схем у ході розробки розсипних родовищ, структурні особливості метасоматичних порід Середньодніпровського мегаблока, загальний механізм зрушення підроблюваної породної товщини за умови водозниження.

Проведено оцінювання ресурсної бази України, визначено основні напрями технічного та технологічного вдосконалення видобування мінеральної сировини в Україні. Висвітлено особливості формування геомеханічних моделей гірського масиву та функціонування системи моніторингу стану геотехнічних систем для регулювання впливу технологій освоєння надр на умови праці та довкілля. Встановлено баланс енергоспоживання устаткування окремих споживачів, визначено напрямки енергозбереження на гірничодобувних підприємствах. Обгрунтовано досвід роботи традиційних та нових технологій видобування, переробки та використання енергетичної сировини. Запропоновано напрями інтенсифікації гірничих робіт з відпрацювання тонких вугільних пластів.

Розглянуто аспекти виникнення пульсацій електромагнітного моменту в електроприводі на базі синхронного двигуна з постійними магнітами (СДПМ). Виконано аналіз існуючих заходів зменшення пульсацій моменту за допомогою конструктивних змін СДПМ. За результатами аналізу та моделювання запропоновано найбільш дієві конструктивні зміни для СДПМ з вбудованими магнітами.

Розглянуто питання використання імпульсної технології буріння з метою підвищення ефективності процесу руйнування гірничої породи, зниження витрат та зменшення енергоємності при прохідці свердловини. Розглянуто можливість використання імпульсної технології буріння зі змінною частотою обертання породоруйнівного інструменту. Розроблено задавач імпульсного обертання в системі керування приводом бурового верстата. Виконано перевірку працездатності розробленого задавача імпульсного обертання з тиристорним перетворювачем постійного струму.

Наведено принципи енергоефективного підвищення рівня продуктивності технологічного процесу, покращання його енергетичної ефективності за рахунок збільшення загального ккд перетворення і передачі енергії технологічного обладнання у разі послідовної, паралельної та змішаної взаємодії проміжних перетворювачів енергії. Запропоновано принцип класифікації проміжних перетворювачів енергії технологічного процесу за рівнем впливу на енергоефективність.

Мета роботи - наукове обгрунтування можливості підвищення енергоефективності технологічних процесів засобами електропривода. Методика досліджень включає теоретичні дослідження потужності та питомих енерговитрат технологічного обладнання, що залежать від продуктивності певних технологічних комплексів. Сформульовано задачу одержання залежності цих показників від середньої продуктивності обладнання та її середньоквадратичного відхилення за заданої гістограми продуктивності за цикл роботи технологічного комплексу. Встановлені загальні закономірності перевірено на прикладах двох найбільш поширених у промисловості та енергоємних класах механізмів - насосних станціях і конвеєрах. Для цього теоретично одержано залежності між енергетичними параметрами цих механізмів та їх продуктивністю за різних способів регулювання продуктивності, у тому числі - швидкістю робочих органів. На базі цих залежностей встановлено параметри найбільш енергоощадного режиму роботи механізмів. Одержані результати збігаються з результатами, що випливають із встановлених загальних закономірностей. Встановлено, що регулювання швидкості механізмів технологічних комплексів дозволяє зменшити питому енергію на одиницю продуктивності за певної пропорційної залежності моменту навантаження та продуктивності технологічного процесу від швидкості. Доведено, що найбільший ефект від такого регулювання знаходиться у діапазоні регулювання продуктивності 2:1. За більшого діапазону регулювання слід обирати два робочих механізми, один з яких працює з

номінальною продуктивністю, а інший - регулюється в діапазоні швидкості 2:1. Визначено, що енергоефективність суттєво залежить від коливань продуктивності механізму відносно середнього значення у циклі роботи.

Розглянуто проблеми енергетичного забезпечення урбанізованих і промислових територій України з урахуванням екологічного й економічного аспектів. Створено наукові засади системного моніторингу енергогенерувальних систем і споживачів енергії. Подано рекомендації щодо зниження витрат умовного палива на постачання зазначених територій. Описано енергощадні системи в застосуванні до технологій підземної газифікації вугілля, в також розроблено наукові основи гібридизації вітчизняного автомобіля бюджетного класу. Науково обгрунтовано методи біоіндикації для оцінювання рівнів забрудненості грунтів важкими металами. Наведено рекомендації щодо формування системи показників для оцінювання економічного розвитку промислових підприємств.

Оцінено ресурсну базу України та узагальнено напрями розвитку її енергетичного потенціалу, встановлено напрями енергозбереження на основі традиційних і нетрадиційних технологій на урбанізованих та промислових територіях України. Розроблено наукові засади способів та технологій перетворення енергії нетрадиційних природних і техногенних джерел. Обгрунтовано створення принципів теплонасосних технологій використання підземних вод для опалення і водопостачання. Наведено геотермальні системи виробництва енергоносіїв. Встановлено енергоефективну систему сонячного теплопостачання. Розглянуто формування системи використання природних і техногенних енергетичних потоків на урбанізованих та промислових територіях України.