Сформулирована и обсуждена важнейшая научно-организационная и научно-техническая проблема передовых отраслей народного хозяйства страны - создание бортовых конкурентоспособных кибернетических комплексов подвижных объектов.

Предложен алгоритм структурной идентификации моделей динамики объектов по данным натурных испытаний. Разработана методика проведения структурной идентификации при натурном эксперименте, выработаны требования к съему и обработке экспериментальной информации. Разработаны программы решения задач структурной идентификации на ПЭВМ. Как иллюстрация эффективности алгоритма структурной идентификации приведен пример идентификации модели трехмерного динамического стенда.

Запропоновано оригінальний функціонал якості для задач синтезу високоточних систем стабілізації, що включає складовий член, який є деякою мірою чутливості замкненої системи до свавільних мінливостей об'єкта, а також новітній спектральний алгоритм синтезу оптимальних систем стабілізації. Розглянуто аналітичний приклад синтезованої системи.

Сформулирована и обсуждена важнейшая научно-организационная и научно-техническая проблема передовых отраслей народного хозяйства страны - создание бортовых конкурентоспособных кибернетических компрессов подвижных объектов. Намечены основные стадии ее успешного развития.

Предложен алгоритм структурной идентификации моделей динамики объектов по данным натурных испытаний. Разработана методика проведения структурной идентификации при натурном эксперименте, выработаны требования к съему и обработке экспериментальной информации. Разработаны программы решения задач структурной идентификации на ПЭВМ. Как иллюстрация эффективности алгоритма структурной идентификации, приведен пример идентификации модели трехмерного динамического стенда.

Предложен новый подход к синтезу высокоточных оптимальных систем стохастической стабилизации объекта с произвольной динамикой, включающего существенно нелинейные звенья. Процедура синтеза предполагает использование результатов структурной идентификации по предложенному алгоритму требуемых моделей динамики нелинейного звена в процессе его моделирования на ЭВМ при известных стохастических входных сигналах. Результаты синтеза позволяют объяснить ряд эффектов самоорганизации, возникновение которых возможно в создаваемой системе.

Изложены новые методы робастного оценивания и идентификации состояний и параметров объектов, работоспособных в условиях нарушения априорных гипотез и минимальной априорной информации об объекте управления. Описаны методы адаптивного управления объектами с ограниченными возмущениями неизвестного уровня. Предложена методика оценивания состояний линейных динамических объектов в классе нечетких эллипсоидальных множеств.

Рассмотрены современный подход и наукоемкие технологии для выполнения стадий аванпроектов и предэскизного проектирования оптимальных структур регуляторов в системах стохастической стабилизации подвижных объектов различного целевого назначения. Показано, что данные технологии основаны на оригинальных спектральных методах и алгоритмах оптимальных наблюдений, структурной идентификации, фильтрации, комплексировании и синтезе, а также анализе качественных показателей сложных динамических систем и составляют теоретическую базу этапов выполнения аванпроектов и предэскизного проектирования конкурентоспособных сложных систем стабилизации и слежения.

Предложена научно обоснованная и удобная при практическом использовании технология, позволяющая, во-первых, эффективно выполнять этапы структурной идентификации моделей динамики многомерных неустойчивых линейных стационарных объектов; во-вторых, с учетом идентифицированных моделей динамики объектов и воздействий на них в штатных режимах работы синтезировать оптимальные по точному критерию структуры и параметры систем стабилизации идентифицированных объектов, обладающих произволом в динамике, в частности неустойчивых.

Рассмотрена адаптивная система управления, содержащая некоторый дискретный линейный стационарный объект с произвольными ограниченными возмущениями, управляющий вход которого ограничен в определенных пределах. Установлены достаточные условия, гарантирующие глобальную асимптотическую устойчивость и одновременно субоптимальность замкнутой системы. Приведены численные примеры и результаты моделирования.

Предложены новые процедура и алгоритм оптимальной фильтрации детерминированной информации в линейной многомерной измерительной системе, элементы которой (звенья и сигналы) имеют произвольную динамику.

Представлен новый метод структурного преобразования незамкнутой системы управления, который позволяет находить оптимальный по квадратичному критерию регулятор. Незамкнутые системы находят все большее распространение при проектировании бортовых систем управления движением подвижных объектов с использованием SCADA технологий. Синтез регулятора предлагается проводить в частотной области как при случайных, так и при регулярных воздействиях. Предложенные алгоритмы синтеза могут быть применены в случае, если объект управления является линейным, а динамика воздействий описывается дробно-рациональными функциями комплексного аргумента.

Предложен новый подход к проектированию системы управления траекторным движением нелинейного объекта. Идея нового подхода состоит в выделении ряда режимов движения объекта, в которых его динамику можно рассматривать состоящей из двух частей. Первая часть характеризует изменение выходных координат объекта под действием детерминированных воздействий. Вторая часть описывает движение объекта под действием стационарных центрированных случайных воздействий. Определение линеаризованных моделей динамики объекта в различных режимах предлагается проводить с помощью обоснованных новых алгоритмов структурной идентификации. Обоснована структурная схема оптимальной системы управления для каждого режима движения, которая включает 2 контура: детерминированных и случайных сигналов. Синтез регуляторов, предназначенных для работы в этих контурах, предлагается проводить в частотной области на основе разработанных новых алгоритмов.

Предложены новые алгоритмы аналитического конструирования оптимальных либо оптимизированных структур матриц передаточных функций регуляторов в системе управления встречей двух линейных объектов. Благодаря использованию частотной области эти алгоритмы имеют две отличительных особенности. Первая особенность заключается в предотвращении исчезновения положительной определенности одной из весовых матриц критерия качества управления. Второе отличие снимает необходимость одновременного синтеза управления и базовым объектом, и целью. Оптимизированная структура матрицы передаточных функций регулятора находится, если в трактах управления действуют детерминированные сигналы. При действии случайных сигналов новый алгоритм позволяет найти оптимальную структуру соответствующего тракта регулятора.