В оптимально-мінімаксній постановці розвинуто комбінований (двоетапний) метод оцінювання місцезнаходження об'єктів на базі кутомірної системи, що складається з декількох вимірювачів. На першому етапі в нелінійному варіанті розв'язано задачу знаходження початкової (грубої) оцінки місцезнаходження об'єкта, а також її кореляційної матриці. Отримані дані використано на другому етапі в лінійному фільтрі для побудови шуканої (уточненої) оцінки.

Предложен оптимальный метод совместной обработки измерений совокупности пеленгаторов угломерной (триангуляционной) системы в условиях существенной априорной неопределенности.

Применительно к пассивной угломерно-допплеровской системе локации, с учетом инвариантов принятой модели движения объекта, развит квазиоптимальный метод определения наклонной дальности при различных составах неполномерного вектора измерений, содержащих систематические ошибки.

На основі опорно-проективного методу розвинено єдиний підхід до аналізу та синтезу стохастичних систем, що описуються еволюційними рівняннями, рішення яких залежить від вектора реальних параметрів.

Применительно к угломерным многопозиционным системам пассивной локации развит новый метод определения местоположения объекта, который является в некотором смысле альтернативой известному триангуляционному методу и имеет по сравнению с последним ряд преимуществ.

Предложен метод оценивания местоположения объекта по угловым измерениям стационарного пеленгатора и начальному значению наклонной дальности для случая полиномиальной аппроксимации траектории с неизвестными коэффициентами. Рассмотрены точностные характеристики метода, приведен иллюстративный пример.

В детерминированной и статистической постановке решена задача определения всех параметров движения объекта на базе подвижного пеленгатора, измеряющего лишь одну угловую координату и построен соответствующий оптимальный алгоритм.

У межах проекційно-параметричної теорії розвинуто двохетапний числово-аналітичний метод прогнозування стохастичних характеристик марківської динамічної системи, що описується еволюційним рівнянням, розв'язок якого неперервно залежить від вектора дійсних параметрів, що визначають умови функціонування системи.

На базі методу Гальоркіна з урахуванням нових властивостей багаточленів Чебишева першого та другого роду показано можливість значного спрощення процедури наближеного аналізу та синтезу різних систем, описаних операторними рівняннями.

Разработан (при декомпозиционном подходе) параллельный алгоритм первичной обработки результатов измерений, который позволяет строить устойчивые оценки параметров траекторий, удовлетворяющие условиям несмещенности и инвариантности.

Розглянуто задачу застосування модифікованого методу найменших квадратів до вимірювань, що містять кусково-степеневу перешкоду.

Решена задача обработки измерений, содержащих динамические помехи наблюдения. Полученный метод обладает свойством инвариантности к кусочно-непрерывным помехам детерминированной структуры с неизвестными параметрами. Метод не требует расширения пространства состояния и обеспечивает повышение оперативности решения задачи оценивания. Приведен иллюстративный пример, подтверждающий эффективность метода.

С использованием нормалей плоскостей развит метод решения общей задачи селекции пеленгов в многопозиционных угломерных системах, обеспечивающий вычислительную корректность и децентрализацию процедуры селекции при произвольной ориентации базовой и местных систем координат.

В регуляризованной постановке решена задача оценивания всех параметров движения цели на базе пассивной угломерной системы в условиях неопределенности, характеризующейся отсутствием информации о законах распределения ошибок измерений.

Предложен метод оценки дискретно-непрерывных марковских процессов на основе быстрого преобразования Фурье и срезывающей функции-регуляризатора в условиях неприменимости традиционного гауссовского приближения. Метод позволяет повысить достоверность приема и обработки информации, поступающей в измерительную систему по радиоканалу, при наличии случайной задержки дискретного сигнала.

Розвинуто метод маскування інформаційних процесів та оцінювання їх числових характеристик за результатами вимірів, що містять мультиструктурні кусково-неперервні перешкоди, для яких невідомі моменти перемикання структур.

Применительно к стационарному пеленгатору решена задача компенсации угломестной систематической ошибки измерений с использованием полного набора инвариантов, соответствующих плоскостному движению объекта. Приведен иллюстрированный пример.

По двум последовательным во времени измерениям пеленгов автономной угломерной системы развит оперативный метод определения наклонной дальности до цели с использованием априорной информации о вероятной величине скорости, ускорения и т. д. Дана оценка эффективности метода, приведен иллюстративный пример.

На основании полного набора независимых инвариантов решены задачи отождествления пеленгов и параметрической идентификации модели движения целей применительно к многопозиционной угломерной системе. Показано, что применение инвариантов пассивной локации обеспечивает максимально возможную децентрализацию обработки измерений.

Разработан альтернативный метод решения задачи навигации беспилотного летательного аппарата с пеленгатором на борту, работающим по радиомаяку с известным пространственным местоположением, для условий отсутствия данных требуемой точности от навигационных спутниковых систем.