Приводится краткий обзор существующих методов и средств автоматического управления движением автомобилей. Рассмотрены принципы работы и возможности использования спутниковой навигационной системы GPS на автомобильном транспорте.

Описано засоби експериментальної оцінки геометричної довжини хвилеводного трансформатора опорів. Подано приклади конструктивної побудови трансформуючого елемента виводу енергії, який зменшує його селективність.

Запропоновано аналітичні вирази, які пов'язують верхню межу області існування виду коливань у магнітному полі з параметрами простору взаємодії та коливальної системи магнетрона. Наведено експериментальні результати.

Проаналізовано ідею використання в магнетроні режиму взаємодії електронного потоку з вищими просторовими гармоніками високочастотного поля. Запропоновано розрахункову методику оптимізації параметрів резонаторної системи. Показано, що за її оптимальних параметрів магнетрон на вищих просторових гармоніках може конкурувати з магнетроном на нижчих просторових гармоніках не pi-виду.

Перехід у магнетроні від режиму слабких магнітних полів до режиму нижчих просторових гармонік не pi-виду дозволяє у разі рівних інших умов створити більш сприятливі умови для зменшення довжини хвилі. Головним недоліком не pi-подібного магнетрона є обмеження області існування робочого виду коливань у магнітному полі. Показано, що заміна рівнорезонаторної системи на різнорезонаторну зменшує дію високовольтного конкурента і дозволяє принаймні в 1,5 раз підвищити ККД. магнетрона. Менший рівень втрат різнорезонаторної системи відкриває можливість для збільшення радіальних розмірів простору взаємодії, зменшення навантаження на катод і, як наслідок, збільшення довговічності магнетрона.

Ключ. слова: электронные приборы, коаксиальный магнетрон на пространственных гармониках, двухмиллиметровый диапазон длин волн
Індекс рубрикатора НБУВ: З848.43

Рубрики:

Магнетронні радіопередавачі

Шифр НБУВ: Ж69398 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Рассмотрены возможные физические процессы при образовании объемного заряда в пространстве взаимодействия безнакального магнетрона с основным холодным катодом и вторичноэлектронным эмиттером, запуск которого осуществляют первичными электронами, эмитированными автоэлектронным эмиттером дополнительного катода. Предложена методика оценки возможности достижения режима ограничения тока пространственным зарядом, а также методика оценки условий возникновения режима ограничения тока пространственным зарядом.

Проведен анализ причин ограничения области существования по магнитному полю дублетных видов колебаний в периодических равнорезонаторных колебательных системах магнетронов миллиметрового диапазона длин волн. Получены аналитические выражения, которые описывают связь верхней границы области существования рабочего вида колебаний с параметрами колебательной системы и структурой высокочастотного поля в пространстве взаимодействия генераторов. Предложен критерий оценки устойчивого возбуждения рабочего вида колебаний. Критерием является величина отношения амплитуд гармоник конкурирующего и рабочего видов колебаний на радиусе синхронизации рабочего вида.

Рассмотрена задача синтеза оптимальной системы управления на основе игрового подхода. При этом считается, что истинное состояние объекта принадлежит некоторому множеству возможных состояний в виде многогранника. Решена проблема ограничения числа граней предельного множества возможных состояний для объекта в виде апериодического звена второго порядка. Показано, что границы предельного множества для указанного объекта практически совпадают с одним из собственных векторов матрицы его параметров. Приведены результаты моделирования предлагаемой системы управления.

Изложены основы классической теории автоматического управления. Рассмотрены вопросы математического моделирования систем управления, исследования и динамических характеристик, анализа качества и устойчивости. Приведены основные методы синтеза регуляторов, рассмотрена работа типовых регуляторов. Охарактеризованы вопросы линеаризации, устойчивости, оценки качества, ПИД и ПИ-регуляторов, синтеза цифровых систем.

Рассмотрена задача управления линейной дискретной системой в рамках минимаксного подхода. Предложена процедура поиска субоптимального управления, основанная на анализе взаимной ориентации множества возможных состояний и эквипотенциальных поверхностей функции Ляпунова. Эффективность предложенной процедуры подтверждена модельным примером.

Рассмотрен вопрос автоматизации гидравлического экскаватора. Рассматривая систему стрела - рукоять - ковш как звенья манипулятора промышленного робота, при помощи процедуры Денавита - Хартенберга, записаны уравнения кинематики экскаватора. На основании метода Ньютона - Эйлера получены уравнения динамики звеньев манипулятора экскаватора в форме, удобной для работы в реальном времени при решении задач управления.

Рассмотрены некоторые вопросы синтеза оптимального управления на основании игрового подхода. Предположено, что априорная информация о возмущениях ограничена лишь множеством их возможных значений, при этом необходимо гарантировать приемлемое качество управления при любых возможных реализациях возмущений.

Применительно к решению задачи синтеза оптимального управления дискретной системой рассмотрены некоторые свойства функции Ляпунова, которые позволяют предложить новую процедуру поиска оптимального управления.

Рассмотрен вопрос усовершенствования процедуры множественной идентификации возможного состояния объекта управления, функционирующего в условиях неопределенности. Предположено, что информация о неопределенных факторах ограничена лишь интервалами их возможных значений, а на объект действует наиболее неблагоприятное возмущение. Предложен новый алгоритм формирования матрицы вершин множества, размытого действием неопределенного возмущения.

Магнетрон - широко применяемый в радиолокации задающий генератор СВЧ-излучения. Снижение рабочей длины волны локатора необходимо для увеличения его разрешающей способности и (или) уменьшения габаритов антенны. При продвижении в коротковолновую часть миллиметрового диапазона длин волн растет относительная погрешность изготовления резонаторной системы магнетрона. Технологические погрешности изготовления искажают структуру ВЧ-поля рабочей дублетной составляющей. Это приводит к росту брака магнетронов по кпд. Предложен способ косвенной оценки "разрушения" спектра пространственных гармоник ВЧ-поля замедляющей системы магнетрона, позволяющий в процессе производства своевременно обнаруживать признаки возникновения дефектов колебательной системы магнетрона, приводящих к образованию скрытого брака по кпд. Предложеная методика контроля реализуется с помощью стандартной, используемой при изготовлении любого магнетрона, аппаратуры контроля параметров колебательной системы на низком уровне мощности, легко вписывается в типовой технологический процесс. Проведение ряда начальных экспериментов позволит получить необходимые для использования описанной методики данные. В результате будет уменьшен брак готовых магнетронов.

В настоящее время отсутствуют методики прогнозирования долговечности катода и его работоспособности при пониженной температуре окружающей среды, а вывод об удовлетворении требованиям технических условий (ТУ) по этим параметрам оценивается только по результатам натурных испытаний контрольной партии. В научной литературе не существует единой точки зрения на способы определения эмиссионной способности материала катода для приборов со скрещенными полями. В связи с этим имеются значительные трудности обоснования выбора параметров катода для каждого конкретного прибора. Выполнено исследование различных партий материала Pd - Ba, применяемого в катодах серийных магнетронов. Проверено условие перехода автоэмиссии во взрывную путем оценки работоспособности магнетрона при скважности, существенно превышающей требования ТУ. По результатам исследования сделан вывод о существовании корелляции между долговечностью магнетрона и его работоспособностью при пониженной температуре. В качестве критерия предлагается превышающая максимальное эксплуатационное значение и определяемая экспериментально величина скважности, при которой в нормальных климатических условиях реализуется выход на рабочий режим при первом включении магнетрона. Полученная методика позволяет осуществлять 100 % прогнозирование выполнения требований ТУ по долговечности. Она адекватна методике проверки на холодоустойчивость, но при нормальных климатических условиях.

Рассмотрены возможности пакета MATLAB Robotics Toolbox для моделирования движения рабочего оборудования роботизированного экскаватора. Решены прямая и обратная задачи кинематики манипулятора экскаватора, а также задача управления его кинематической моделью. Выполнен анализ эффективности использования встроенных функций Robotics Toolbox для решения указанных задач.

Розглянуто задачу оцінювання стану дискретної системи керування у разі обмежених збурень. Запропоновано процедуру побудови інформаційних множин у вигляді багатогранників, що базується на застосуванні математичних засобів теорії R-функцій. З метою наближення роботи системи до оптимального режиму руху запропоновано побудову множини найбільш ймовірних значень координат стану системи як сукупності точок, які геометрично рівновіддалені від границі вихідної інформаційної множини.

Выполнен анализ датчиков, применяющихся в системах автоматического управления рабочим оборудованием экскаваторов. В качестве наиболее рационального решения предложен потенциометрический датчик. Рассмотрены процедуры калибровки и линеаризации характеристики потенциометрических датчиков.