Наведено основні відомості про виникнення, розповсюдження, характер вібрацій та засоби боротьби з ними. Висвітлено розрахунки віброізолювальних і вібропоглинальних кріплень та вібродемпфірувальних покриттів. Розглянуто конструктивні особливості, принципи побудови систем віброзахисту, енергетичного устаткування, електричних машин і механізмів, описано різні засоби розрахунку їх параметрів.

Наведено відомості про відмови електромеханічного обладнання, системи вимірювання вібрації шуму, а також математичні моделі визначення параметрів діагностики, методи і питання вібродіагностики низькообертових підшипників та керування точністю верстатів з ЧПК різанням металу, фрезеруванням, шліфуванням.

Приведены сведения об отказах електромеханического оборудования, системах измерения вибрации и шума, а также математических моделях определения параметров диагностики. Рассмотрены методы и вопросы вибродиагностики низковращающихся подшипников и управления точностью станков с ЧПУ резанием металла, фрезерированием, шлифованием.

Вивчено стан проблеми судово-медичної діагностики посттравматичних кохлеарних невритів. Розглянуто клінічні критерії важкості травми, якими повинен керуватися експерт під час проведення судово-медичних експертиз. Виявлено шляхи покращання діагностики травматичних пошкоджень слухового аналізатора для завдань судово-медичної експертизи.

Изучено состояние проблемы судебно-медицинской диагностики посттравматических кохлеарных невритов. Рассмотрены клинические критерии тяжести травмы, которыми должен руководствоваться эксперт при проведении судебно-медицинских экспертиз. Определены направления улучшения диагностики травматических повреждений слухового анализатора для задач судебно-медицинской экспертизы.

Разработана динамическая модель трехмассовой колебательной системы с энергосберегающим электромагнитным приводом. Основу модели составляют дифференциальные уравнения, описывающие механические взаимодействия подвижных масс, а также массив значений потокосцепления и электромагнитной силы, которые были рассчитаны методом конечных элементов при варьировании величиной магнитодвижущей силы (МДС) и величиной воздушного зазора.

Розроблено динамічну модель трьохмасової коливальної системи з енергозберігальним електромагнітним приводом. Основу моделі складають диференціальні рівняння, що описують механічні взаємодії рухомих мас, а також масив значень потокозчеплення та електромагнітної сили, які були розраховані методом скінченних елементів за умов варіювання величиною магніторушійної сили (МРС) та величиною повітряного зазору.

The dynamic model of the three-mass oscillating system with an energy-saving electromagnetic drive has been worked out. The model is based on differential equations, describing mechanical the movable masses interactions, and the array of flux linkage and electromagnetic force values, which were computed by the finite-element method for different values of magnetomotive force and air-gap.

Предложена методика расчета потребляемой и полезной мощности электромагнитного вибратора в составе трехмассовой вибрационной установки.

Розглянуто двотактне керування демпфуванням електромагнітних динамічних віброгасників, змінюючи напруги на їх обмотках за спеціальним законом, що враховує особливості електромеханічних процесів у віброгаснику за великих амплітуд коливань. Одержано рівняння, що визначають можливі межі регулювання коефіцієнта відносного демпфування залежно від робочої частоти та параметрів пристрою.

Розроблено динамічну модель системи автоматичного керування електромагнітним вібростендом, яка враховує особливості електромагнітних та електромеханічних процесів у виконавчому пристрої, а також дискретизацію сигналу зворотного зв'язку за амплітудою. Синтезовано ПІ-регулятор зі змінними параметрами, досліджено перехідні процеси.

Исследованы вопросы рационального выбора геометрических соотношений, механических параметров и параметров магнитной системы электромагнитного вибратора с двумя реактивными массами. Предложена методика выбора параметров электромагнитных вибраторов.

Предложена структура системы, которая осуществляет одновременное управление амплитудой и частотой электромагнитного привода трехмассовой вибрационной установки, а также жесткостью подвеса динамического виброгасителя, установленного на промежуточной платформе. Разработана математическая модель, описывающая механику трехмассовой колебательной системы совместно с электромеханическими процессами в электромагнитном вибрационном приводе и электромагнитном динамическом виброгасителе и процессами, протекающими в цифровой системе автоматического управления вибрационной установкой. Проведено численное моделирование переходных процессов в предложенной системе и исследованы ее динамические свойства.

Описана нормативно-правовая база безопасности судоходства, живучести судна, экипажа, защиты морской, окружающей среды. Проанализированы основные причины возникновения рисков в судоходстве и предложены пути их минимизации. Впервые определена роль компетентностного подхода в целостной системе подготовки конкурентоспособных выпускников морских ВУЗ. Предложена технико-экономическая интерпретация допустимого уровня риска в любой отрасли, включая морской транспорт, судовождение. Разработаны конкретные рекомендации по снижению уровня риска в морском судовождении, безопасности жизнедеятельности экипажа, живучести судна. Приведены интегрированные автоматизированные системы и интеллектуальные методы управления в современном судовождении. В результате выполненного анализа сформулированы рекомендации по подготовке современных судоводителей.

Досліджено вплив реакції бетонної суміші під час її вібраційного ущільнення на динаміку вібраційної установки з електромагнітним приводом, що працює в режимі, близькому до резонансного. Розроблено динамічну модель, яка надає можливість розраховувати перехідні процеси у багатомасових вібраційних установках з керованим електромагнітним приводом та обирати структуру і параметри регуляторів системи автоматичного керування.

Современные вибрационные установки должны удовлетворять таким требованиям, как высокий КПД, точность воспроизведения вибрации заданной амплитуды и частоты, ограничение вибрационных нагрузок, передаваемых на фундамент. Выполнение этих требований возможно только путем применения систем автоматики, поэтому создание систем автоматического управления вибрационным оборудованием является актуальной задачей. Предложена структура системы автоматического управления вибрационной установкой с электромагнитным приводом и электромагнитным динамическим виброгасителем, установленным на промежуточной платформе. Система обеспечивает заданную амплитуду и частоту вибрации рабочего органа установки путем управления амплитудой и частотой тока в обмотке электромагнитного вибратора, при этом она поддерживает устойчивый резонансный режим колебаний путем управления жесткостью подвеса виброгасителя с целью обеспечения максимального КПД. Управление амплитудой колебаний и резонансной частотой установки осуществляется по принципу обратной связи с использованием цифровых пропорционально-интегральных регуляторов. Определение амплитуды и фазы колебаний рабочего органа осуществляется в процессе управления путем выполнения процедуры дискретного преобразования Фурье над сигналом с датчика вибрации. Разработана динамическая модель предложенной системы и проведены исследования переходных процессов. Результаты моделирования показали, что при определенных значениях коэффициентов регуляторов система управления обеспечивает требуемую точность и обладает достаточным запасом устойчивости.

Система управления вибрационным приводом осуществляет поддержку заданного уровня амплитуды вибрации в околорезонансном режиме в условиях изменения массы и механических свойств обрабатываемого материала. Изменения механических параметров колебательной системы могут приводить к потере устойчивости системы управления, что необходимо учитывать при ее разработке, поэтому исследование устойчивости систем автоматического управления вибрационными приводами является актуальной задачей. Рассмотрено влияние эффекта квантования управляющего сигнала на устойчивость цифровой системы автоматического управления электромагнитным вибрационным приводом. Разработана динамическая модель системы управления, учитывающая квантование сигналов по амплитуде, и проведено моделирование процессов управления малодемпфированной колебательной системой с электромагнитным приводом при варьировании механическими параметрами, частотой вибрации и коэффициентом интегрального регулятора. Показано, что обусловленные квантованием ступенчатые изменения амплитуды управляющего напряжения при работе в околорезонансном режиме вызывают биения и могут приводить к неустойчивости системы управления амплитудой колебаний. Для обеспечения устойчивости предложено включить в структуру регулятора амплитуды звено с зоной нечувствительности. Определены области устойчивости системы управления, которые могут быть использованы при выборе параметров регулятора на стадии проектирования. Проведены экспериментальные исследования, подтверждающие полученные теоретические результаты.

Рассмотрены проблемные вопросы судебно-медицинской экспертизы автомобильной травмы, начиная от фундаментальных работ прошлого века, и вплоть до сегодняшнего дня. Подчеркнута особая роль тщательного изучения характера и механизма причинения телесных повреждений пострадавшим. Внимание уделено существенному изменению морфологии и механизма причинения телесных повреждений пострадавшим в связи с использованием в конструкции современного автомобиля различных новых элементов и устройств, повышающих безопасность человека при ДТП. Перечислены основные тенденции развития экспертного анализа в случаях ДТП, а также доказана абсолютная необходимость сотрудничества экспертом различных отраслей знаний (судебных медиков, транспортных трассологов, медицинских криминалистов) при проведении экспертных исследований, касающихся ДТП.

Електромагнітний вібраційний привод використовується переважно на вібротехнологічних установках, що потребують автоматичного регулювання параметрів вібрації в процесі роботи. До них належать вібраційні конвеєри, живильники та інші подібні пристрої. Якість керування амплітудою й частотою коливань впливає на якість технологічних процесів та енергетичні показники. Відомий алгоритм керування включає визначення основної гармоніки вібраційного переміщення, а також першої та третьої гармонік струму за допомогою процедури дискретного перетворення Фур'є з використанням опорних сигналів, синхронізованих з моментами переходу струму обмотки електромагніта через нульовий рівень. Основний недолік такого алгоритму - це спотворення опорних сигналів унаслідок зсуву середнього значення струму під час перехідних процесів, а також унаслідок впливу високочастотних перешкод, що не дають можливість точно визначати моменти переходу струму через нуль. Запропоновано удосконалений алгоритм керування, який відрізняється від наявного тим, що формування опорних сигналів для процедури дискретного перетворення Фур'є здійснюється незалежно від сигналу з датчика струму. Це дало змогу істотно покращати динамічні властивості системи автоматичного керування.

Електромагнітні приводи широко використовуються на промисловому вібраційному обладнанні. При їх проектуванні виникає задача моделювання електромеханічних процесів з метою раціонального вибору їх параметрів. Тому розвиток математичних моделей таких приводів є актуальною науковою проблемою. Останнім часом для моделювання електромеханіки широке розповсюдження отримали моделі, основані на апроксимації результатів числових розрахунків тривимірних полів у магнітній системі виконавчого пристрою. Мета роботи - аналіз методів апроксимації залежностей потокозчеплення електромагнітного вібратора від магніторушійної сили та величини повітряного зазору при побудові математичних моделей електромагнітних вібраційних приводів. Розглянуто два основних методи: інтерполяцію кубічними сплайнами та апроксимацію методом найменших квадратів. Для другого методу розроблено спеціальний вид гіперболічної функції, що адекватно відображає характерні особливості фізичних процесів. Показано, що апроксимація гіперболічними функціями, на відміну від інтерполяції сплайнами, дає можливість адекватно описати характер залежностей потокозчеплення від магніторушійної сили навіть при значних похибках числових розрахунків, і при цьому охопити весь необхідний діапазон значень потокозчеплення для всього ряду величин повітряного зазору.

Індекс рубрикатора НБУВ: Р811.244.3 + Х894.14

Рубрики:

Судово-медичне дослідження (експертиза) вогнепальних пошкоджень

Судова балістика

Шифр НБУВ: ДС49788 Пошук видання у каталогах НБУВ