Освещены теория линейных электрических цепей, основные положения и соотношения, приведены типовые примеры. Изложены методические подходы изучения, методика расчета типовых задач. Проведены расчеты линейных электрических цепей постоянного, синусоидального тока, трехфазной цепи при соединении звездой и треугольником, четырехполюсников, фильтров.

Проанализирован электропривод постоянного тока с подчиненным принципом управления. Контур тока (система стабилизации тока ) выполнен с релейным регулятором, что обеспечивает его высокое быстродействие и инвариантность к параметрическим и внешним возмущениям. Контур скорости рассматривается с П-регулятором. В результате анализа получены выражения для определения быстродействия и статической точности электропривода, факторы влияющие на качественные показатели системы. Это позволяет осуществлять выбор параметров П-регулятора скорости в зависимости от требуемых качественных показателей контура скорости электропривода. Следует отметить, что такой подход к синтезу П-регулятора нетрадиционный, учитывает нелинейность (насыщение) регулятора.

Предложен энергетический подход к определению параметров, характеризующих работу системы. Показано влияние запаздывания на точность стабилизации тока нагрузки.

Рассмотрен электропривод постоянного тока с ПИ-регулятором скорости и релейной системой стабилизации тока. Приведены методика расчета параметров ПИ-регулятора и результаты моделирования.

Предложен метод синтеза регулятора для многоконтурных объектов управления, обеспечивающих желаемые показатели качества замкнутой системы. Метод распространяется на объекты, содержащие запаздывание в канале управления. Результаты проиллюстрированы примером синтеза промышленной системы стабилизации обогащения доменного дутья кислородом.

Рассмотрен синтез систем управления нелинейными и линейными объектами с запаздыванием как в координатах состояния, так и в управлении, при наличии информации только о выходной Координате. Приведены выражения, обеспечивающие расчет параметров регулятора на базе интегрирующих фильтров по заданным показателям качества.

Розглянуто систему керування асинхронною машиною за ротором в якій забезпечується співпадіння за фазою стуму ротора з електрорушійною силою, яка наводиться в роторі шляхом формування напруги перетворювача у відповідності з розрахунком.

Рассмотрена система управления асинхронной машиной по ротору в которой обеспечивается совпадение по фазе тока ротора с электродвижущейся силой, приводимой в роторе путем формирования напряжения преобразователя в соответствии с расчетом.

Considered managerial system by asynchronous machine on rotor in which is provided coincidence on phase of the current of the rotor with voltage directed in rotor by shaping the voltage of the converter with calculation.

Викладено загальні положення та визначено основні співвідношення лінійних електричних кіл постійного струму, синусоїдального та несинусоїдального струму, чотириполюсників та електричних фільтрів, нелінійних ланцюгів постійного та змінного струму, магнітних ланцюгів з постійними в часі магнітними потоками.

Изложены общие положения и определены основные соотношения линейных электрических колец постоянного тока, синусоидального и несинусоидального тока, четырехполюсников и электрических фильтров, нелинейных цепей постоянного и переменного тока, магнитных цепей с постоянными во времени магнитными потоками.

Рассмотрена возможность построения универсального преобразователя, инвариантного к действию возмущений и электромагнитно совместимого с сетью для электроприводов постоянного и переменного тока.

Розглянуто можливість побудови універсального перетворювача, інваріантного до дії збурень і електромагнітно сумісного з мережею для електроприводів постійного та змінного струму.

In the article possibility of construction of universal transformer is examined invariant to the action of indignations and electromagnetically consonant with a network for the electromechanics of direct and variable current.

Наведено результати теоретичних досліджень статичних і динамічних властивостей багатодвигунних взаємозв'язаних електроприводів, які побудовані на базі джерел струму, а не напруги.

Показана возможность построения однофазного высокоэффективного частотно-токового преобразователя.

Приведены результаты поиска оптимального варианта дросселя в системах стабилизации тока с точки зрения минимума активных потерь мощности в нем.

Рассмотрен синтез регулятора и звена обратной связи вентильного одноконтурного электропривода из условия обеспечения требуемых качественных показателей по задающему и возмущающему воздействиям.

Рассмотрен электропривод на базе однофазной реверсивной системы стабилизации тока, обеспечивающей электромагнитную совместимость с сетью, малую чувствительность к действию возмущений и энергосберегающий эффект.

Рассмотрен метод синтеза системы с двумя регуляторами для одномерных линейных объектов с запаздыванием. Управляющие устройства реализуются на базе интегрирующих фильтров, приведены выражения, обеспечивающие расчет параметров регулятора по заданным показателям качества.

Показано построение универсального источника питания с расширенным диапазоном регулирования тока, представлена его математическая модель, получены диаграммы, иллюстрирующие результаты его работы.

Рассмотрено исследование статических характеристик индуктивно-емкостных преобразователей с выходом на переменном токе. Проведена работа на якорь двигателя постоянного тока. Приведена работа системы стабилизации тока с ПИ-регулятором. Предложена система стабилизации тока с релейным регулятором тока. Дана функциональная схема трехфазной системы стабилизации тока с параллельным силовым активным фильтром. Исследованы аналитическое исследование системы стабилизации тока. Приведен энергетический подход к определению частоты релейного режима. Проведено определение частоты релейного режима при формировании синусоидальных токов. Проанализированы особенности электропривода постоянного тока на базе систем стабилизации тока.

Рассмотрен электромагнитно совместимый асинхронный электропривод на базе частотно-токового преобразователя с последовательным силовым активным фильтром. Электропривод обладает широким диапазоном регулирования скорости при высокой перегрузочной способности, малой чувствительностью к действию возмущений и существенно упрощенной системой управления. Форма токов в обмотках асинхронной машины - практически синусоидальная.

Рассмотрено схемотехническое решение однофазной системы стабилизации тока, силовой активный фильтр и система управления которой упрощены по сравнению с известной. Силовой активный фильтр выполнен по схеме однофазного моста, два плеча которого выполнены на двух IGBT-транзисторах, другие два плеча - на двух конденсаторах. Проведено аналитическое исследование процессов в силовом активном фильтре, получены уравнения, показывающие связь величины пульсаций напряжения на конденсаторах с частотой сети, емкостью конденсаторов, напряжением сети и мощностью нагрузки. Получены выражения для расчета величины емкости конденсаторов фильтра и частоты релейного режима. Приведены зависимости частоты от тока нагрузки для различных значений ее сопротивления и индуктивности. Показана инвариантность системы стабилизации к действию возмущений. Приведены осциллограммы работы электропривода на базе предложенной системы стабилизации для двух вариантов: с регулированием по скорости и по положению. В обоих случаях электропривод электромагнитно совместим с сетью.

Показано, что принудительное формирование токов нагрузки и тока синусоидальной формы при φ = 0, потребляемого из сети, обеспечивает электромагнитную совместимость преобразователя частоты с сетью и нагрузкой, а релейный принцип управления – инвариантность к действию возмущений. Получены выражения для расчета частоты релейного режима, емкости конденсаторов и индуктивности входного дросселя.

Показано, що примусове формування струмів навантаження та струму синусоїдальної форми при φ = 0, який споживається з мережі, забезпечує електромагнітну сумісність перетворювача частоти з мережею та навантаженням, а релейний принцип керування - інваріантність до дії збурень. Одержано вирази для розрахунку частоти релейного режиму, ємності конденсаторів та індуктивності вхідного дроселя.

Forced formation load currents and the formation of the current consumed by the network, pure sine wave at ? = 0 provides electromagnetic compatibility of the frequency converter with the network and load, and hysteresis control principle - invarianceto the action of perturbation. Expressions are obtained for calculating the frequency hysteresis control , the capacitors and the inductor input reactor.