Запропоновано метод синтезу лінійних систем на базі теорії збурень. Для сингулярно збуреної системи диференціальних рівнянь формується критерій, що дозволяє в оптимальній системі реалізувати рух, близький за динамічними характеристиками до руху еталонних вироджених моделей підсистем.

Для сингулярної збуреної системи диференціальних рівнянь формується критерій, який дозволяє в оптимальній системі реалізувати рухи, близькі за динамічними характеристиками до рухів еталонних вироджених моделей "повільної" і "швидкої" підсистем.

Висвітлено світові тенденції розвитку вугільної промисловості. Розкрито аспекти державного управління вугільною промисловістю України за період 1991 - 2000 рр., а також роль держави у її становленні та реформуванні. Проаналізовано хід реформування, сучасний стан і перспективи розвитку даної галузі економіки. Визначено напрями та заходи щодо підвищення ефективності її функціонування в найближчий час.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965-01

Рубрики:

Автоматика

Шифр НБУВ: Ж16683 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Висвітлено роль дрібного підприємництва у самозабезпеченні потреб сільського населення та можливість його розвитку шляхом кооперування.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965-01

Рубрики:

Автоматика

Шифр НБУВ: Ж26990 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Для линейных систем рассмотрена возможность представления робастных свойств с помощью критической величины малого параметра сингулярных возмущений. Приведены примеры для систем с "медленной" компонентой невысокого порядка.

  Скачати повний текст

Дисертацію присвячено дослідженню механізму державного управління вугільною промисловістю, а також вибору оптимального ступеня державного впливу на її діяльність у перехідній економіці. Розглянуто існуючі світові моделі функціонування вугільної галузі, методи та інструменти її регулювання, можливості використання позитивного досвіду для реформування вітчизняної вугільної промисловості. Обгрунтовано необхідність структурної перебудови вугільної галузі України, визначено роль держави у цьому процесі. Досліджено механізм державного управління галуззю на сучасному етапі та запропоновано шляхи його вдосконалення. Проаналізовано хід реформування вугільної промисловості та розроблено практичні рекомендації щодо його прискорення та коригування.

Висвітлено методику викладання граматики української мови в початкових класах (на прикладі категорії відмінка). Теоретично обгрунтовано й експериментально перевірено методику застосування функціонального підходу до вивчення відмінків іменників, яка передбачає їх розгляд у єдності значень, форм і функцій. Розроблена методична система спрямована на практичне засвоєння молодшими школярами норм граматичної сполучуваності слів на рівні словосполучень, речень, а отже, й текстів. Запропонована система роботи сприяє формуванню в учнів початкових класів необхідних граматичних знань і практичних умінь, пов'язаних з оформленням власних висловлювань, підвищенню загального рівня культури усного та писемного мовлення.

Для линейных систем показана возможность представления робастных свойств через критическое значение параметра сингулярных возмущений. При этом свойство негрубости характеризуется жесткостью системы. Показан способ определения оценок жесткости. Все результаты приводятся для непрерывных и дискретных систем.

Рассмотрены вопросы построения робастной системы контроля динамики судна в условиях ледового плавания. На основании сингулярно возмущенного подхода удалось построить систему стабилизации скорости судна, абсолютно робастную к изменениям в параметрах модели ледового поля. Приведены результаты математического моделирования.

Висвітлено основи самоорганізації навчальної діяльності студента у ВНЗ. Досліджено витоки та шляхи розвитку Київського університету ім. Б. Грінченка, особливості студентської діяльності. Надано соціально-психологічну характеристику студентства, відомості про його права та обов'язки. Простежено етапи становлення студентської групи, особливості поведінки її членів. Увагу приділено організації навчання студента у ВНЗ, розкрито шляхи формування успішної команди та забезпечення її ефективної діяльності. Проаналізовано основні компоненти професійно-педагогічної діяльності вчителя початкових класів. Розглянуто педагогічну культуру як частину загальнолюдської культури, визначено її соціальну значущість. Розкрито поняття, сутність педагогічного такту та його основні ознаки.

Вперше теоретично обгрунтовано структуру продуктивного стилю професійного спілкування викладача як комплекс мотиваційно-ціннісної, когнітивної, операційно-процесуальної складових. Розроблено модель, психолого-педагогічні умови формування продуктивного стилю професійного спілкування у майбутніх викладачів економіки на основі загальнопедагогічних принципів навчання та принципів групової навчальної діяльності. Запропоновано модель оцінювання продуктивного стилю професійного спілкування викладача, яка включає набір критеріїв і показників, психолого-педагогічні методи оцінювання, рівні сформованості стилю професійного спілкування майбутнього викладача економіки. Розкрито сутність поняття "продуктивний стиль професійного спілкування викладача". Набули подальшого розвитку теоретичні положення щодо професійної підготовки майбутніх викладачів економіки у економічних ВНЗ.

Висвітлено питання методики викладання граматичного матеріалу української мови у вищій школі. Розглянуто лінгвістичні засади вивчення категорії відмінка іменника на засадах функціонального підходу. Методика застосування даного підходу до засвоєння системи відмінків іменників передбачає їх розгляд у єдності значень, форм і функцій.

Освещены вопросы методики преподавания грамматического материала украинского языка в высшей школе. Рассмотрены лингвистические основы функционального изучения категории падежа существительных. Методика использования функционального подхода к изучению системы падежей существительных предполагает их рассмотрение в единстве значений, форм и функций.

The article highlights the problems of the methodology of teaching grammar material of the Ukrainian language in higher educational establishment. It acresses the linguistic basis of the functional study of the case category of nouns. The methodology of using the functional approach to the study of the case system presupposes their consideration in the unity of its meanings, forms and functions.

Висвітлено стан та основні напрямки розвитку аграрного бізнесу в Україні. Розглянуто стратегічні напрями та інтелектуальне забезпечення розвитку аграрного сектору економіки. Досліджено наукове, кадрове та фінансове забезпечення аграрного бізнесу як передумову інноваційної діяльності аграрного виробництва. Увагу приділено зовнішньоекономічній діяльності суб'єктів аграрного бізнесу за умов глобалізаційних викликів, становленню ринкових земельних відносин. Проаналізовано використання ефективної системи менеджменту суб'єктами аграрного бізнесу. Охарактеризовано розвиток малих організаційних форм аграрного бізнесу.

Розглянуто теоретичні засади формування та можливості реалізації механізмів антикризового менеджменту в сфері АПК України. Розкрито особливості розвитку соціально-відповідального маркетингу щодо споживачів як головних зовнішніх стейкхолдерів. Охарактеризовано інновації в системі антикризового управління сільськогосподарським підприємством. Увагу приділено управлінню ризиками в маркетинговій діяльності аграрних підприємств.

Індекс рубрикатора НБУВ: Р458.198.408.8-59

Шифр НБУВ: Ж23024 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Предметом невирішених питань удосконалення остеосинтезу позасуглобових переломів дистального відділу плечової кістки (ПК) є пошук спрощеної методики біологічної фіксації, що передбачає за малої травматичності забезпечення стабілізації відламків кісток і рухів у ліктьовому суглобі в ранньому післяопераційному періоді. Мета роботи - провести порівняльний аналіз залежності величини зміщення фрагментів у дистальному відділі ПК за умов позасуглобових переломів, стабілізованих за допомогою накісткового та черезкісткового остеосинтезу. Проведено стендове біомеханічне дослідження стану моделі дистального відділу ПК. Моделювали черезкістковий остеосинтез із використанням авторського апарата зовнішньої фіксації (АЗФ). Для порівняння вибрали накістковий остеосинтез Y-подібною пластиною. Моделі плечової кістки навантажували з інтервалом і ступінчастим збільшенням навантаження на стиск по осі, згинання в площині, що проходить паралельно, а також перпендикулярно фіксувальним елементам пластини й АЗФ. Величину навантаження поступово збільшували від 0 до 250 Н із кроком 50 Н. Фіксували величину сил, за яких унаслідок дії різних навантажень з'являлося зміщення на рівні перелому. Висновки: у випадку переломів дистального відділу ПК черезкістковий остеосинтез запропонованим стрижневим апаратом зовнішньої фіксації забезпечує стабільність відламків за всіх варіантів навантаження. Він є досить надійним і може бути рекомендованим до використання в клінічній практиці.