Описывается ландшафтно-экологический стационар, созданный в Карадагском природном заповеднике в рамках развития Карадагской станции фонового экологического мониторинга. Дана характеристика природных компонентов (геологического строения, рельефа, климата, почв, растительности и животного мира), ландшафтной структуры территории стационара. Рассмотрены системы наблюдений на стационаре за экзогенными геоморфологическими процессами, стоком, подземными водами, метеорологическими элементами, химией почв, наземными позвоночными, насекомыми, растительностью.

Разработан ряд технологий брикетирования металлургических отходов. Приведены результаты получения брикетов в условиях фабрики "Донецкая". Представлены данные их использования в металлургических агрегатах. Показана возможность использования производственных мощностей фабрики для производства брикетов.

За допомогою функцій Ляпунова досліджено задачу стабілізації неавтономної системи відносно частини змінних, що мають знаковизначену нижню межу похідних. Доведено теорему про стабілізацію неавтономних систем у значенні диференціальних включень, що розповсюджує теорему Артстейна на випадок часткової стабілізації. Для лінійних щодо керування неавтономних систем запропоновано конструктивний спосіб побудови зворотного зв'язку за умов існування керованої функції Ляпунова відносно частини змінних. Для автономних систем доведено теорему про часткову стабілізацію за більш слабких умов на функцію Ляпунова.

Приведена информация по устройству систем водозабора, водоподготовки, очистки и кондиционирования воды, по подготовке воды для систем отопления. Рассмотрены технологии прокладки, строительства, реконструкции и ремонта подземных инженерных сетей и внутридомовых систем водоснабжения. Раскрыты технические характеристики оборудования, применяемого в системах водоснабжения и водоотведения. Описаны методы обеззараживания сточных вод.

Розглянуто задачу синтезу нелінійного закону керування для модельної механічної системи, що складається з твердого тіла-носія та приєднаних до нього гнучких стрижнів. Система рухається у площині під дією керуючого моменту сил, прикладеного до носія. Для одержання математичної моделі у вигляді системи звичайних диференціальних рівнянь застосовано модальний метод дискретизації. Наведено рівняння руху у формі Ейлера - Лагранжа з нескінченною кількістю пружних координат і змінною, що характеризує орієнтацію носія. Для одержаної нелінійної системи знайдено керування у вигляді зворотного зв'язку, що забезпечує асимптотичну стійкість положення рівноваги щодо визначених комбінацій гнучких координат та орієнтації тіла. Під час дослідження використано підхід керованих функцій Ляпунова щодо частини змінних. Доведено стійкість за Ляпуновим повної системи за всіма фазовими змінними. Вивчено питання про реалізацію одержаного зворотного зв'язку в разі додаткових вимірів відносного зсуву стрижнів. Показано спостережливість досліджуваної системи за різних режимів руху. Наведено результати числового моделювання.

Предложены некоторые способы задания граничных условий для скоростей движения фаз на поверхности раздела в газожидкостной среде, которые совместно с системой уравнений гидродинамики могут быть применены для численного исследования движения среды и процесса частичной передачи импульса между фазами на границе раздела.

Исследована динамика манипулятора с произвольным числом гибких звеньев на основе модели балки Эйлера - Бернулли. Первое звено системы совершает вращения вокруг неподвижной точки под действием управляющего момента. Соседние звенья связаны шарнирами, которые реализуют упругие восстанавливающие моменты, направленные на совмещение центральных линий звеньев. К последнему звену системы приложена нагрузка. Получена математическая модель такого манипулятора в виде граничной задачи с частными производными и исследованы ее собственные функции. Для рассмотренной граничной задачи построена приближенная система по Галеркину. Предложено управление с обратной связью, решающее задачу стабилизации положения равновесия приближенной системы. Исследована наблюдаемость в линейной постановке и проведено численное моделирование управляемого движения нелинейной конечномерной системы.

Індекс рубрикатора НБУВ: К343.111.9

Шифр НБУВ: Ж28347 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Рассмотрена задача Штурма - Лиувилля для модели гибкого манипулятора в виде балки С. П. Тимошенко, к которой прикреплено твердое тело. Доказаны утверждения о расположении собственных значений этой задачи. При дополнительных предположениях на механические параметры получено асимптотическое представление собственных частот.

Рассмотрено дифференциальное уравнение в гильбертовом пространстве, соответствующее бесконечной системе гармонических осцилляторов с одномерным управлением. Исследованы достаточные условия существования управления в виде суммы линейной функции и конечного числа тригонометрических функций времени для задачи с фиксированным начальным условием и заданной окрестностью конечного состояния. Показано, что такие достаточные условия выполнены для плотного множества граничных условий, если коэффициенты рассматриваемой системы соответствуют модели колебаний твердого тела с упругой балкой Эйлера - Бернулли.

Исследована управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена явная схема синтеза динамического наблюдателя Луенбергера, основанная на теореме Барбашина - Красовского.

Розглянуто математичну модель керованого гнучкого маніпулятора, що грунтується на наближеннях за Гальоркіним рівнянь руху балки С. П. Тимошенка. Запропоновано схему стабілізації стану рівноваги моделі за допомогою зворотного зв'язку відносно системи-спостерігача. Доведено асимптотичну стійкість замкненої системи зі спостерігачем за довільного числа ступенів волі пружних коливань балки. Наведено результат числового інтегрування рівнянь руху, який ілюструє ефективність одержаного керування.

Досліджено керовану механічну систему у вигляді моделі - балки С. П. Тимошенка з навантаженням, яка описує рух гнучкого робота-маніпулятора. Для рівнянь руху з частковими похідними побудовано наближення за Гальоркіним, яке базується на розв'язках відповідної задачі Штурма - Ліувілля. Одержано умови локальної керованості гальоркінської апроксимації в околі стану рівноваги системи. Доведено стабілізовність стану рівноваги та запропоновано явну схему синтезу керування зі зворотним зв'язком.

Розглянуто задачу про часткову асимптотичну стійкість по відношенню до неперервного функціонала для класу абстрактних динамічних процесів з багатозначними розв'язками на метричному просторі. Вказаний клас процесів містить скінченно- та нескінченновимірні динамічні системи, диференціальні включення, рівняння з загаюванням. Доведено узагальнення теореми Барбашина - Красовського та принципу інваріантності Ла Салля за умов існування неперервного функціонала Ляпунова. У випадку існування диференційовного функціонала Ляпунова одержано достатні умови часткової стійкості неперервних напівгруп у банаховому просторі.

Досліджено диференціальне рівняння у гільбертовому просторі, що описує коливання пружної балки Ейлера - Бернуллі з керуванням у вигляді зворотного зв'язку. Доведено відносну компактність додатних напівтраєкторій розглянутого рівняння. Одержано зображення граничних множин за допомогою побудови функціонала Ляпунова в явному вигляді та принципу інваріантності.

Досліджено диференціальне рівняння у гільбертовому просторі, що описує коливання пружної балки Ейлера-Бернуллі з керуванням у вигляді зворотного зв'язку. Доведено відносну компактність позитивних напівтраєкторій розглянутого рівняння. Одержано зображення граничних множин за допомогою побудови функціонала Ляпунова у явному вигляді та принципу інваріантності.

Рассмотрена задача конструктивной проверки управляемости нелинейных систем, линейное приближение которых не удовлетворяет критерию Калмана. Доказано утверждение о достаточных условиях управляемости. Предложено приближенное решение двухточечной задачи управления.

Проанализировано влияние начальной температуры пористой углеродной частицы различной пористости на характеристики временных зависимостей температуры, диаметра и плотности частицы при самопроизвольных и вынужденных переходах на высокотемпературные режимы тепломассообмена и кинетики химических реакций. Показано, что температура и время горения, диаметр частицы при самопроизвольном потухании практически не зависят от начальной температуры частицы. В отличие от самопроизвольного воспламенения при вынужденном зажигании после самопроизвольного потухания диаметр и плотность частицы практически перестают изменяться. В результате чего остаются частицы одинакового диаметра, но разной плотности. Анализ значений диффузионно-кинетических отношений показал на соизмеримость вкладов в тепломассообмен частицы с окружающим газом каждой из двух основных гетерогенных реакций окисления углерода.

Рассмотрено устройство и принцип работы двигателя, работающего на любых видах топлив, включая растительное масло.

Построена модель механической системы, которая состоит из твердого тела и тонкой упругой пластины, а также предложена схема сведения уравнений движения с частными производными к бесконечной системе обыкновенных дифференциальных уравнений. Получены условия управляемости модели в конечномерном фазовом пространстве, а также условия спектральной управляемости.