Разработана система автоматического определения значения индуктивности намагничивания, которое обеспечивает максимальное совпадение на рабочем участке статической механической характеристики и динамической, полученной с помощью ортогональной модели асинхронного двигателя.

Розглянуто реалізацію нечіткого регулятора для дослідження роботи адаптивних систем управління приводом ПЧ-АД із постійним і змінним навантаженнями за допомогою ШІП-ДПС НЗ. Розроблено та впроваджено алгоритм роботи системи з використанням нечіткого контролера.

Розглянуто метод розрахунку гармонічних складових керуючих впливів у процесі формування навантажувальних режимів машин постійного струму з використанням нечітких систем.

Представлено спосіб управління мікрокліматом приміщень з використанням нечіткого регулювання частоти обертання вентилятора та кута повороту повітряної засувки.

Проаналізовано актуальність створення електромеханічного лабораторного обладнання з комп'ютеризованим керуванням. Розроблено керуюче програмне забезпечення високого рівня в середовищі LabView 8,5 для дослідження режимів роботи електроприводу за системою електромашинний підсилювач-двигун постійного струму. За допомогою програмних засобів реалізовано функції замкненого управління й аналізу якості перехідних процесів.

Вперше розроблено метод автоматичного формування гармонічного складу випробувальної напруги, який оптимізує дискретний спектр миттєвої потужності за рахунок використання налаштованої нечіткої системи, що дозволяє підвищити ефективність і точність визначення параметрів схеми заміщення асинхронних двигунів (АД) за методом енергетичного балансу. Удосконалено комп'ютерну нечітку систему прийняття рішень щодо керування динамічним навантажувальним струмом АД, яка відрізняється автоматичним налаштуванням до тестованого екземпляру та визначенням втрат на основі аналізу повного балансу миттєвої потужності, що забезпечує стійкість перехідних процесів і відповідність режимів динамічного і статичного навантажень. Набула подальшого розвитку інформаційна технологія ідентифікації типу двигуна на основі аналізу відеозображень з декількох ракурсів, яка відрізняється використанням адаптивної зміни яскравості точок зображень і відділення областей, що містять об'єкт, від довільного фону, та дозволяє створити метод автоматизованого пошуку довідникових геометричних розмірів АД і визначення початкових налаштувань системи керування випробуваннями. Удосконалено інформаційну технологію керування післяремонтними випробуваннями АД, яка відрізняється формуванням полігармонічного живлення й аналізом миттєвих енергетичних процесів з використанням нечітких експертних систем, що дозволяє автоматизувати та підвищити ефективність випробувань.

Запропоновано критерій максимальної ефективності екстремальної системи автоматичного керування насосним комплексом, що враховує вимоги технологічного процесу, питоме енергоспоживання і витрату ресурсу електрогідравлічного обладнання. Обгрунтовано вибір вагових коефіцієнтів критерію оптимальності. Розроблено структурну схему моделі екстремальної системи керування насосним комплексом крокового типу з пошуковим алгоритмом. Виконано аналіз енергоефективності запропонованої системи з системою стабілізації тиску в контрольній точці трубопровідної мережі на базі ПІД-регулятора. Проведено оцінку впливу тривалості експлуатації насоса на енергетичні характеристики роботи насосного комплексу.

Питання оптимізації режимів для технологічних систем потокової переробки сировини мають істотний вплив на рентабельність підприємств хімічної, харчової й металургійної промисловості. На сьогодні залишається актуальним завдання переходу від вимог рентабельності до керувальних впливів, що вимагає розробки спеціалізованих методів. Такі методи повинні використовувати показник ефективності, що оцінює результати технологічної операції за сукупністю вартісних оцінок вихідного продукту, витрат і часу. У роботі показано, що структура канальної системи обробки сировини повинна містити блоки обчислення вартості витрат сировини, ресурсу й енергії для обробної й транспортувальної частин установки й розрахунку загального показника ефективності. Розглянуто приклад технологічної лінії сушіння гранульованого продукту в барабанній печі із зонними й аксіальними пальниками, що використовують різні види палива. Враховується взаємовплив компонентів лінії на її продуктивність, якість і витрати. Нелінійний вид виразу для показника ефективності вимагає його модифікації для використання в методі динамічного програмування. Для пошуку оптимального режиму вибрано метод динамічного програмування, що визначає оптимальну фазову траєкторію, яка максимізує сформульований для цього методу аддитивний критерій. Вартісна оцінка ділянок траєкторії виконувалася за допомогою обчислювальної моделі, що описує динамічні процеси в установці. Пошук оптимальних керувань здійснювався від кінця можливої траєкторії до початку у дискретизованому просторі фазових координат. Фазовими координатами є положення порції продукту в середині барабана, вологість продукту; керувальними величинами - кутова швидкість барабана, витрати палива в кожному пальнику. Порівняння значень показника ефективності для знайденої оптимальної траєкторії та траєкторій з відхиленнями показало правильність вибраного підходу.

Запропонована система керування перевантаженням зерна при післязбиральній обробці зернометальниками, застосування якої дозволить зменшити пошкодження й втрати зерна. Представлено автоматизовану електромеханічну систему, що може бути встановлена на сільськогосподарську техніку без додаткової модернізації робочих органів. В результаті аналізу систем керування обрано систему з елементами нечіткої логіки, що дозволить чітко визначати необхідні керуючі впливи та враховувати додаткові параметри, що можуть впливати на процес перевантаження. Запропоновано функціональну схему мікропроцесорної системи керування електроприводом із використанням нечіткої системи. Результатом роботи системи буде визначення завдання керування на перетворювачі частоти приводних двигунів механізмів зернометальника. На підставі моделювання траєкторій польоту зерна сформовано залежності дальності польоту від швидкості конвеєра та додаткового піддуву, які було використано для визначення налаштувань нечіткого контролера. Виконано налаштування нечіткої системи: визначено набір вхідних і вихідних змінних; обрано кількість і розташування термів; сформульовано набір продукційних правил для системи. В результаті експериментального моделювання отримано графіки формування задаючих впливів нечітким контролером за умови появи і зникання зустрічного вітру для різних заданих відстаней переміщення. Практичне застосування запропонованої системи дозволить зменшити матеріальні збитки від травмування перевантажуваного зерна й підвищити ефективність роботи зернометальника.

Наведено вирішення проблеми глобальної оптимізації технологічних режимів в установках із безперервним перетворенням сировини й енергії. Дослідження ґрунтовано на доведеному ствердженні, що ефективність операції як міра відповідності її результатів меті власників підприємства визначається через вартісні оцінки витрат енергії, ресурсу, часу та вартісну оцінку готового продукту з урахуванням технологічних обмежень. Здійснено перехід до кібернетичних моделей операцій для безперервних технологічних процесів із канальним перетворенням сировини, синтезовано та верифіковано критерії оптимізації режимів, що базуються на показниках ефективності. Розроблено загальні моделі продуктових систем, що мають у своєму складі модулі обчислення тривалості операції, витрат ресурсу, енергії, супутніх витрат для транспортної та обробляючої частин. Обчислено вартість готового продукту на основі кількісних і якісних показників, а також ступені їх відповідності технологічним та організаційним обмеженням. Зазначено, що на основі синтезованих моделей можливо порівняти доступні технологічні режими з точки зору ефективності, здійснити пошук глобального оптимуму їх функціонування, сформувати керуючі впливи. Завдяки такому підходу можливо здійснити декомпозицію складного технологічного процесу на множину більш простих, що дає змогу виконати послідовну узгоджену оптимізацію. На основі аналізу класичних методів оптимізації доведено, що використання синтезованого критерію ефективності вимагає розробки нових методів пошуку екстремуму як для одностадійного процесу, так і для багатостадійних. Представлено спеціалізовані пошукові методи, що базуються на обчислювальних моделях процесів і дозволяють виконати оптимізацію з використанням показника ефективності, який не є адитивним критерієм. Із метою реалізації методів оптимального керування за показниками ефективності розроблено спеціалізовані моделі мультиагентних систем, які дозволяють автоматично ідентифікувати стан динамічного процесу та виконувати предикторне оптимальне керування суттєво нелінійними, нестаціонарними об'єктами. Із застосуванням критерію ефективності доведено, що синтез мультиагентної системи керування більш доцільний, ніж застосування для аналогічних цілей штучних нейронних мереж відомих архітектур. Також доведено, що одержані мультиагентні структури забезпечують автоматичний контроль валідності функціонування класичних систем керування дискретними та безперервними процесами, що збільшує надійність їх роботи і знижує витрати на реалізацію такого контролю. Прикладні результати досліджень відбито у запропонованих інтелектуальних алгоритмах і програмних модулях керування із застосуванням мультиагентної технології ідентифікації стану та пошуку оптимальних режимів. Результати застосовано для промислової системи ефективного керування процесом сушіння технічного вуглецю, керування насосними комплексами, керування опаленням будівель. Експериментальні результати свідчать про справедливість теоретичних положень і доводять одержання значного економічного ефекту.

Висвітлено проблеми напрямку "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології". Викладено матеріал, що стосується відомостей з архітектури сучасних автоматизованих систем управління технологічними процесами, принципів керування, складових елементів та мережевих технологій. Окреслено особливості сучасних автоматизованих систем управління, обгрунтовано необхідність автоматизації виробничих процесів. Описано системну інтеграцію, відкриту модульну архітектуру контролерів, апаратну платформу контролерів, архітектуру й принципи функціонування промислових контролерів. Розглянуто основні класи технічних засобів та засоби збору первинної інформації й перетворення сигналів.

Розглянуто застосування інформаційних технологій в економіці, освіті та управлінні проектами. Визначено принципи та стратегію у галузі економіки, інформаційних технологій, фінансів, державного управління тощо. Висвітлено тенденції розвитку і проблеми автоматизації управління корпоративними підприємствами, аналіз ключових показників діяльності інтернет-магазину, реінжиніринг процесів управління на основі аналізу інформаційних потоків. Окреслено вплив психофізіологічних факторів на процес адаптації та навчання людини користуванню біонічним протезом. Описано дослідження моделей прогнозування показників діяльності підприємств, застосування методів голографії в задачах обробки інформації тощо. Наведено основні підходи до проектування системи підтримки прийняття рішень. Презентовано систему управління туристичним підприємством з використанням сучасних інформаційних технологій.