Розглянуто алгоритмічні аспекти автоматичного керування мобільним роботом, що рухається вздовж заданої траєкторії на нерівній та негоризонтальній поверхні. Як інформаційний засіб використовується низькоточна безплатформна інерціальна навігаційна система, коригована за вимірюванням відстаней до відомих маркерних точок.

Розглядається високоточна система кутової стабілізації космічного апарата з виконавчими органами у вигляді керуючих двигунів-маховиків. З метою досягнення потрібної точності стабілізації здійснюються оцінювання і компенсація збурень, викликаних технологічними дефектами виготовлення та встановлення маховиків, з використанням алгоритму рекурентної фільтрації.

Наведено алгоритмічні аспекти інформаційного забезпечення процесу керування рухомими об'єктами, за якими алгоритмічну складову бортової інформаційної системи розглянуто як невід'ємний компонент системи, що відіграє у процесі її функціонування не менш важливу роль, ніж технічна складова. На прикладах низки характерних для сучасної практики керованих об'єктів розглянуто різноманіття задач стосовно проблеми інформаційного забезпечення систем керування рухом, а також сукупність прийомів розв'язування даних задач.

Наведено метод вибору оптимального режиму кондуктивного сублімаційного сушіння на сублімаційних сушарках та принципову схему процесу сублімаційного сушіння.

Розглянуто методи інтенсифікації тепло масообміну в процесі сублімаційного сушіння у вакуумі. На базі обраних фізичних моделей і результатів експерименту з сублімаційного зневоднювання матеріалів у вакуумі подано деякі кількісні результати й оцінки, оримані під час реалізації методів інтенсифікації. Описано сублімаційні сушильні установки безупинної дії, які використовують розглянуті методи. Відзначено шляхи їх подальшого вдосконалення.

Розроблено технологію одержання гранульованих біосорбентів з біологічно активних відходів медичної та харчової промисловості, за якою одержано ряд сорбентів з різноманітного сировинного матеріалу. Наведено характеристики цих сорбентів, фізико-механічні властивості одного з них, результати їхнього випробування по вилученню різних металів з водних розчинів. Подано рекомендації щодо промислового їх використання.

Розглянуто галузь використання та конструктивні особливості комбінованої електроустановки, призначеної для роздільного одержання в ній пари низького тиску та гарячої води. Проаналізовано механізм теплообміну між різними електричними нагрівальними елементами та теплоносієм, подано методику його розрахунку для визначення умов роботи, обгрунтування та вибору конструктивних та енергетичних параметрів нагрівників. Запропоновано типорозмірний ряд установок. Показано їх переваги у порівнянні з вогневими й електричними установками.

Розглянуто систему керування орієнтацією малого космічного апарата, в якій для визначення параметрів руху об'єкта використовуються показання бортових магнітометрів та інформація від супутникової радіонавігаційної системи. Таку сукупність вимірювань обрано для підвищення стійкості оцінок щодо завад типу магнітної бурі. За значної невизначеності початкових умов для оцінки шуканих параметрів руху використано алгоритм, що має розширену область збіжності.

Наведено алгоритми оцінювання параметрів орієнтації та керування сферичним рухом об'єкта.

Розглянуто задачу виставки (визначення орієнтації приладового блока) веденої безплатформної інерціальної навігаційної системи за показаннями іншої (ведучої) інерціальної системи. Особливістю постановки задачі є повна невизначеність початкової орієнтації приладового блока веденої інерціальної системи. Запропоновані алгоритми забезпечують швидку збіжність і високу точність оцінок шуканих параметрів орієнтації.

Розглянуто принципи організації систем візуального керування адаптивного типу з інформаційними зворотними зв'язками. Обгрунтовано застосування методів абстрактної алгебри для створення перспективних інформаційних технологій візуального керування. Наведено результати моделювання алгоритмів візуального керування програмно-обчислювальною системою FraVic (Fractal Visual Control).

На базі теорії неперервних груп і фрактального аналізу побудовано математичні та комп'ютерні моделі інформаційних процесів у системах з візуальними зворотними зв'язками. Проведено синтез алгоритмів візуального керування та реалізацію моделей у програмно-обчислювальній системі FraViC (Fractal Visual Control).

Досліджено задачу стабілізації руху керованої системи, динаміку якої описано двома нелінійними векторними рівняннями частинного виду з довільним числом параметрів керування. Запропоновано процедуру синтезу алгоритму керування, яка забезпечує асимптотичну стійкість даного режиму руху об'єкта за наявності обмежень на параметри керування.

Відзначено, що необхідною умовою одержання високоякісних знімків земної поверхні з космосу є високоточне визначення орієнтації знімальної камери у процесі зйомки. Для забезпечення такої точності мають бути відомі параметри взаємної орієнтації камери та блоків і підсистем, що входять до складу бортового вимірювального комплексу космічного апарата. Показано, як згадані параметри можна знайти за спостереженнями заданих наземних орієнтирів. У цьому разі сама камера використовується як вимірювальний пристрій.

Розроблено нову технологію неперервного сублімаційного сушіння термолабільних матеріалів у полі НВЧ і потоці інертного газу. Розглянуто механізм процесу тепломасообміну й описано конструкцію установки.

Исследована возможность использования параметров проективных преобразований плоскости для формирования управляющих воздействий в системах визуального управления подвижными объектами. Работоспособность и эффективность предлагаемых алгоритмов управления в терминах отмеченных выше параметров проиллюстрированы на примерах решения задач управления ориентацией, поступательным движением и задачи стабилизации поступательно-вращательного (винтового) движения твердого тела.

Для космічного апарата типу мікросупутник, що обертається за круговою орбітою та оснащений магнітною системою керування орієнтацією та стабілізації, аналізується вплив невизначеності інформації про значення елементів матриці інерції на процес його орбітальної орієнтації.

Приведены результаты исследования различных ИК-ламп и ИК-горелок. Показана перспективность использования в теплотехнологиях локального ИК-обогрева.

Розглянуто проблеми метрологічного забезпечення сучасного аудіологічного обладнання для об'єктивного дослідження слуху людини - засобів реєстрації отоакустичної емісії (ОАЕ). Обладнання вказаного виду належить до засобів вимірювальної техніки медичного призначення, на які поширюється державний метрологічний нагляд. Досліджено методику визначення метрологічних характеристик експериментального зразка, яку доцільно використати під час створення єдиної методики перевірки засобів реєстрації ОАЕ.

Удосконалено мікрокомп'ютерні засоби слухового скринінгу новонароджених на базі методів реєстрації отоакустичної емісії (ОАЕ) і педіатричної аудіометрії з метою раннього діагностування порушень слуху дітей. Запропоновано нову удосконалену комплексну математичну модель органа слуху людини, яка враховує структурно-фізіологічні властивості зовнішнього, середнього та внутрішнього вух новонародженої дитини, що дозволило провести моделювання об'єкта дослідження та відтворити процедури проходження та генерації "ехо-сигналів" ОАЕ. Розроблено, удосконалено й експериментально апробовано метрологічне, методичне й апаратурне забезпечення засобів реєстрації ОАЕ і педіатричних аудіометрів, яке є базою для проведення подальших робіт зі створення й удосконалення в Україні системи метрологічного забезпечення в даній області.