Приведены сведения по типовым системам и устройствам судовых тепло- и электроэнергетических систем, в частности, электрооборудованию и систем управления котельными установками модели UME 65/50 производства Kawasaki Heavy Industrial. Описаны система защиты производства МАК типа NORNEL, разработанная для четырехтактных двигателей, электронный микропроцессорный тахометр типа FT100, микропроцессорный прибор "МаК" топливной рейки, система типа HEEM-ІІ для управления одноименными электроприводами. Охарактеризован регулятор напряжения типа "COSIMAT N+" DCG и DIG генераторов. Изложены правила эксплуатации котла к процессам подготовки к розжигу, заполнения, розжига из холодного состояния подготовки топливной системы.

Приведены определения электрических терминов, освещены основы теории переменного тока и раскрыты сущность сопротивления, трехфазной цепи, генераторов, двигателей, выпрямителей, представлен расчёт схемы стабилизации напряжения. Рассмотрены вопросы пуска и регулирования частоты вращения асинхронных двигателей. Изложены основы построения и настройки защит в электроэнергетической системе, схемы и описание системы возбуждения бесконтактной синхронной машины. Проанализированы особенности настройки модулей электронной системы SELCO.

Изложены требования классификационных обществ, в частности, Российского регистра судоходства и Норвежской администрации водных и энергетических судов, к установке судового высоковольтного оборудования. Уделено внимание системам управления электростанциями, синхронизации генераторов, коммутационной аппаратуре, принципам заземления, мерам безопасности при работе вблизи установок под напряжением. Приведены схемы и примеры расчета короткого замыкания, правила тестирования и технического обслуживания высоковольтного электрооборудования.

Рассмотрены алгоритмы и критериальный базис контроля мореходности судна в штормовых условиях, а также оценка качки и заливаемости при непрерывном изменении динамики судна и внешней среды. Контроль осуществлен на основе принципа конкуренции. В качестве конкурирующей вычислительной технологии рассмотрены искусственные нейронные сети. Тестирование алгоритмов осуществлено на основе имитационного моделирования динамики взаимодействия судна с внешней средой в экстремальных ситуациях. Оценка адекватности произведена путем сопоставления результатов моделирования с данными гидродинамических испытаний.

Приведена характеристика программируемых, автономных и гидравлических контроллеров, содержащая их определение, общие сведения, элементы и функции. Обобщены распределенные системы управления, рассмотрена их эволюция, описаны направления рынка. Внимание уделено интегрированным распределенным системам (FIELD-BASED SYSTEMS). Изложены особенности систем вычисления и управления с их терминологией, а также особенности управления цикличными процессами. Представлена спецификация производственных месседжей. Сформулированы принципы и методы управления процессами, описаны основы алгоритмов управления, внимание уделено обработке сигналов данных в компьютеризованных системах. Приведены помехи и разводка при управлении информационными сигналами (NOISE AND WIRING IN DATA SIGNAL HANDLING). Проведен анализ управления периодическим процессом с применением стандарта S88.01. Дана характеристика нейросетей, описано многомерное прогностическое управление и оптимизация реального времени, обосновано совершенствование продвинутых регуляторных систем управления, приведены статистические преобразователи управления скоростью приводов. Обоснована безопасность в измерительных и управляющих системах.

Изложены сведения об основном источнике электрической энергии, ее системах распределения, допустимых напряжениях, а также питании ответственных устройств, электрических (электронных) систем автоматизации, объєдиненных пультов управления судном и распределительными устройствами. Рассмотрены вопросы, касающиеся электрических приводов судовых механизмов и устройств, освещения, внутренней связи и сигнализации. Дана информация о защитных устройствах, аварийных электрических установках, электрических машинах, трансформаторах, силовых полупроводниковых устройствах, аккумуляторах, электрических аппаратах и установочной арматуре. Изложены обшие требования к электрическим нагревательным и отопительным приборам, сведения о кабелях и проводах, гребных электрических установках. Приведены дополнительные требования к электрическому оборудованию, рассчитаному на напряжение от 1 000 В до 15 КВ. Описаны конструкции систем автоматизации и их элементов и устройств, автоматизированные механизмы и установки. Внимание уделено эксплуатации устройств и систем автоматизации судовых электроенергетических установок, радио- и навигационному оборудованию.

Дана классификация морских судов. Описаны основные качества и устройства морского судна. Изложены общие требования к вахтенному матросу. Освещены вопросы использования аварийного оборудования и действия в аварийной ситуации. Рассмотрены назначение и размещение грузового устройства. Охарактеризованы средства индивидуальной защиты. Значительное внимание уделено мерам предосторожности по предотвращению загрязнения моря. Даны общие сведения об организации судовых работ.

Получен способ повышения надежности работы гидравлической рулевой машины методами отказо-толерантного управления. Разработана отказо-толерантная рулевая система с переменной структурой, устойчивая к таким типовым неисправностям, как несоответствие угла перекладки руля заданному значению, заклинивание руля в одном положении при работе двух рулевых машин. Разработан и реализован алгоритм, предусматривающий реконфигурацию системы управления с целью исключения из нее неисправного элемента. Проведено имитационное моделирование, показывающее эффективность применения методов отказо-толерантного управления к рулевой системе судна с целью компенсации неисправностей.

Рассмотрены технологические основы высоковольтных технологий. Акцентировано внимание на требованиях и нормах по организации и выполнению работ на высоковольтном оборудовании Норвежской администрации водных и энергетических ресурсов, а также дополнительных правилах по электрооборудованию судов Института электроинженеров Великобритании. Приведена типичная схема судовой высоковольтной электроэнергетической системы. Отражены основы безопасной эксплуатации такого электрооборудования. Предложен метод определения минимальных временных задержек реле. Даны схемы и примеры расчета короткого замыкания. Представлены материали о тестировании и техническом обслуживании высоковольтного электрооборудования.

Изложены особенности эксплуатации, обслуживания и ремонта двигателей MAN B&W-ME, меры безопасности при эксплуатации и проверке во время стоянок, особенности пуска, маневрирования и работы, в том числе и при особых обстоятельствах. Рассмотрены процедуры топливоподготовки, работа цилиндра и вспомогательных систем, эксплуатация и смазка подшипников, процедуры демонтажа, ремонта и сборки компонентов двигателя.

Предложен метод расчета крена судна, возникающего при маневрировании. Дифференциальное уравнение второго порядка для бортовых наклонений было получено в виде комбинации независимых от частоты составляющих уравнения бортовой качки, нелинейного сопротивления и гидродинамических моментов на руле и корпусе, действующих относительно продольной оси. Полученные результаты могут быть использованы в качестве дополнения к математическим моделям движения судна, в которых первоначально не учитывается крен.

Изложены особенности эксплуатации, обслуживания и ремонта одно- и двухтопливных двигателей Wartsila. Приведены устройства и системы управления RT-flex, механические компоненты и системы гидравлики, освещены особенности управления впрыском и выпускными клапанами. Описаны устройство, обслуживание и ремонт двухтопливных двигателей, управление процессами во время работы, обслуживание систем газового и жидкого топлива, проверка и восстановление узлов, механизмов и деталей двигателя. Рассмотрены системы управления верхнего уровня (Autochief, Powerchief) на примере большого контейнерного судна с двигателем RT-flex 82C.

Изложены особенности эксплуатации, обслуживания и ремонта однотопливных MAN B&W-ME и двухтопливных MAN B&W ME-GI двигателей, меры безопасности при эксплуатации, проверки во время стоянок, особенности пуска, маневрирования и работы, в том числе и при особых обстоятельствах, процедуры топливоподготовки, работа цилиндра и вспомогательных систем, эксплуатация и смазка подшипников, процедуры демонтажа, ремонта и сборки компонентов двигателя.