Рассмотрены результаты разработки лабораторного макета для апробации эффективных алгоритмов и структур релейных систем автоматического регулирования натяжения полосы хвостовой части прокатного стана. Представлено описание аппаратной и программной частей макета, а также программа экспериментальных исследований.

In paper results of development of a laboratory dummy for approbation of effective algorithms and structures of relay automatic control systems of regulatory type of a tension of a strip of the afterbody of the rolling mill surveyed. The description of hardware and programm parts of a dummy, and also the program of experimental researches presented.

Рассмотрены процессы преобразования энергии в позиционном электроприводе. Дано теоретическое обоснование эффекта снижения потерь в позиционном электроприводе при уменьшении ускорений. На конкретном примере электропривода нажимного устройства показана экономическая эффективность применения предложенного способа оптимизации диаграммы движения.

The processes of transformation of energy in the position electric drive are observed. The theoretical substantiation of effect of decrease of losses in the position electric drive is given at reduction of a speed-up. On a concrete instance of the electric drive of a screw-down structure economic efficiency of application of the offered way of optimization of the diagram of movement is shown.

Представлены основные результаты экспериментальных исследований оценки качества электрической энергии в основных прокатных цехах Алчевского металлургического комбината. Получены экспериментальные спектрограммы напряжения и тока в различных узлах электрических сетей низкого и высокого напряжения прокатных цехов ОАО "АМК". Определены источники гармонического искажения. Представлена численная оценка показателей качества электроэнергии. Особой ценностью проведенных экспериментов является возможность визуализации кривых сетевого напряжения при последовательном введении в работу всех трех прокатных станов, получающих питание от одной подстанции "Прокат-110".

Показана возможность использования релейных систем управления применительно к объекту управления тележка - перевёрнутый маятник. Синтезированы алгоритмы и структуры релейных систем автоматического регулирования положения и угла отклонения обратного маятника.

На базе преобразователей частоты SINAMICS показана возможность создания универсальной экспериментальной установки для исследования алгоритмов идентификации, управления и наблюдения различных электромеханических систем со сложными параметрически и функционально неопределёнными объектами.

На базі перетворювачів частоти SINAMICS показано можливість створення універсальної експериментальної установки для дослідження алгоритмів ідентифікації, управління та спостереження різноманітних електромеханічних систем зі складними параметрично і функціонально невизначеними об'єктами.

Based on frequency converters SINAMICS demonstrated the possibility of creating a universal experimental setup for the study of algorithms for identification, control and observation of various electromechanical systems with complex functional and parametric uncertain objects.

Індекс рубрикатора НБУВ: З291.62-05

Рубрики:

Синхронний електричний привід

Шифр НБУВ: Ж29197 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Представлены экспериментальные исследования динамики приводов дисковой пилы. Получены момент и усилие резания, использованные для подтверждения адекватности разработанной математической модели.

Показана возможность создания универсального стенда для практической реализации и исследования новых релейно-робастных алгоритмов управления функционально и параметрически неопределёнными электромеханическими системами на базе электропривода переменного тока. На программном уровне реализованы разрывные алгоритмы для управления синхронной машиной с возбуждением от постоянных магнитов при питании от преобразователя частоты Sinamics s120.

Індекс рубрикатора НБУВ: З291.62

Рубрики:

Синхронний електричний привід

Шифр НБУВ: Ж69802 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З261.62 с116

Рубрики:

Синхронні машини

Шифр НБУВ: Ж69772 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.32-01

Рубрики:

Електромеханічні системи автоматики

Шифр НБУВ: Ж69772 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.32-01

Рубрики:

Електромеханічні системи автоматики

Шифр НБУВ: Ж69772 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Проанализированы состояние и тенденции развития теории робастного управления. Акцентировано внимание на задачах управления синхронным электроприводом и существующих способах их решения. Дано математическое описание синхронных электродвигателей как объектов управления робастных систем. Рассмотрены робастные алгоритмы в полиориентированных системах векторного управления синхронной машиной. Разработана экспериментальная установка, позволяющая исследовать новые алгоритмы управления, идентификации и наблюдения различных электромеханических систем. Подтвержена возможность применения робастных систем управления для обеспечения низкой чувствительности к параметрическим и координатным возмущениям.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965-01

Рубрики:

Автоматика

Шифр НБУВ: Ж69772 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Обобщены известные результаты теории релейного управления, выявлены ключевые особенности работы систем с разрывными алгоритмами управления и нерешенные существенные проблемы, сдерживающие их практическое использование. Предложены новые способы формирования гиперповерхности скольжения, гарантирующие сохранение скользящих режимов, при этом в системе могут быть назначены желаемые статические и динамические характеристики.

С единой позиции теории линейных систем представлено решение задачи прогноза амплитуд управлений любой динамической системы известными законами управления. Терминами "барьер", "потенциал" и "антиобъект" впервые геометрически обоснован т. н. феномен всплеска фазовых координат объекта. Факт невозникновения всплеска положен в основу критерия оценки робастности систем и стратегий качественного управления динамическими системами на примере многомассовой электромеханической системы.

З єдиної позиції теорії лінійних систем представлено рішення задачі прогнозу амплітуд управлінь будь-якої динамічної системи відомими законами управління. Термінами "бар'єр", "потенціал" і "антиоб'єкт" вперше геометрично обгрунтованj т. зв. феномен сплеску фазових координат об'єкта. Факт невиникнення сплеску покладено в основу критерію оцінки робастності систем і стратегій якісного управління динамічними системами на прикладі багатомасової електромеханічної системи.

А solution of the prediction amplitudes controls any dynamical system with known control laws with a unified position theory of linear systems is represented. By the terms barrier, potential and antiobject first so-called geometrically justified splash phenomenon of phase coordinates of the object. The fact of non-arising splash the basis for an evaluation criterion robustness of systems and strategies for quality control of dynamic systems on an example multimass electromechanical system.