Розглянуто умови роботи та спрацювання роликоопор під час передачі руху контактуючими з ними поверхнями.

Розглянуто вплив науково обгрунтованої модернізації механізму проколювально-транспортувальних голок (графейок) на надійність роботи фальцапарата рулонних друкарських машин.

Розглянуто методику визначення швидкостей взаємного проковзування поверхонь профілів пазового кулачка та ролика у випадку його переходу з профіля на профіль. Проаналізовано вплив цього проковзування на зношування.

Вперше запропоновано аналітичний метод виявлення закономірностей виникнення ділянок кочення та ковзання в зоні стику вищих кінематичних пар циклових механізмів із кінематичним замиканням (ЦМКЗ) та ступені впливу динамічних та технологічних факторів на величину коефіцієнту тертя кочення. Запропоновано комплексний метод аналізу геометричних, кінематичних і кінетостатичних параметрів кулачкових коромислових механізмів (ККМ) на базі механізму приводу графейок. Вперше представлено конструкцію нового однокоромислового двокулачкового механізму із кінематичним замиканням для приводу форграйфера офсетної аркушевої друкарської машини. Запропоновано датчик для вимірювання сили удару та проведено експериментальні дослідження. Одержало подальший розвиток метод порівняльного аналізу кулачкових механізмів приводу графейок із силовим і кінематичним замиканням. Удосконалено методику аналітичних досліджень явища удару. Удосконалено метод синтезу ЦМКЗ із врахуванням явищ, які відбуваються в вищій кінематичній парі, а також метод аналітичних досліджень кінетостатики та динаміки ККМ для приводу графейок і форграйфера друкарських машин.

Розглянуто поведінку ролика під час переходу з одного профілю паза на спряжений профіль за зміни діючого навантаження або напрямку переміщення.

Розглянуто залежність ширини смужки контакту від стискаючої сили, що обгрунтовує необхідність врахування контактної міцності та кривини випуклих і увігнутих контактуючих поверхонь у вищих парах циклових механізмів, та запропоновано врахування поправкового коефіцієнта під час визначення коефіцієнта тертя кочення залежно від кривини.