Приведены результаты эксплуатации цифровой системы управления главными электроприводами прокатных станов. Показаны результаты испытательной эксплуатации в технологическом режиме.

Представлена цифровая система управления тиристорным электроприводом постоянного тока, предназначенная для замены существующих, морально устаревших систем.

Проанализированы возможные погрешности систем управления летучими ножницами прокатных станов при синхронизации с торцом проката. Даны рекомендации по уменьшению величины погрешности для уменьшения потерь проката.

Рассмотрено решение актуальной в настоящее время задачи: минимизация расхода электроэнергии при прокатке метала на непрерывном многоклетьевом стане с индивидуальным приводом за счет рационального распределения обжатий между клетями при сохранении заданной производительности. Для решения задачи использованы аналитические методы. Предложен алгоритм приближенного решения задачи. На примере восьми клетьевого стана показана работоспособность разработанного алгоритма.

Рассмотрены методы исследования электропривода с зазорами в механической части, колебаниями передаточного отношения в зубчатой передаче с учетом последствий удара в момент закрытия зазора. Приведены результаты исследования на модели.

Рассмотрены ошибки предлагаемых систем автоматического управления движением раската для обрезки его концов, когда раскат транспортируется одновременно несколькими рольгангами с целью их уменьшения. Предложено вычислять величину перемещения раската при торможении, для установки в заданное положение конца раската, по усредненному значению углового перемещения валов двигателей рольгангов. Приведены результаты исследования электропривода постоянного тока с системой подчиненного регулирования координат при перемещении раската двумя рольгангами. Для уменьшения погрешности вычисления положения раската по угловому перемещению валов электродвигателей предложено ввести усредняющие связи по токам электродвигателей. Приведен алгоритм управления положением раската с коррекцией ошибки по линейному закону. Практическая значимость работы: развитие теории и практики расчета систем автоматического регулирования электроприводами, в том числе многодвигательными, позволит повысить точность регулирования.

Существующая практическая подготовка специалистов в области электропривода признана как недостаточная, не позволяющая им самостоятельно проводить комплекс наладочных работ или работ по устранению отказов. Все известные виртуальные методы исследования электроприводов масштабируются во времени, поэтому у обучающихся не развиваются навыки по использованию измерительных и регистрирующих приборов при работе на реальной установке, а также навыки по работе с реальными узлами систем управления для настройки заданных режимов привода. Предложен стенд, состоящий из реальной системы регулирования и модели силовой части привода, работающей без масштаба времени, что позволило значительно приблизить лабораторную установку к реальному приводу. Рассмотрена структура лабораторного стенда на базе двигателя постоянного тока независимого возбуждения с реверсивным тиристорным преобразователем. Доказано, что оптимальным алгоритмом моделирования трехфазного мостового преобразователя, работающего на якорную цепь, является алгоритм, который по номеру включаемого тиристора и состоянию остальных тиристоров позволяет выбрать расчетную схему и выполнить интегрирование уравнений, описывающих электрические процессы в схеме, определить момент изменения состояния тиристоров и переход к другой расчетной схеме. Приведены дискретные модели и рассмотрены расчетные схемы трехфазного мостового преобразователя в нормальном режиме коммутации тиристоров и аварийном режиме при ложном включении тиристора во время коммутации. Математический аппарат модели - решение дифференциальных уравнений методом численного интегрирования Рунге-Кутты. Предложено аппаратное обеспечение математической модели на базе микро-ЭВМ семейства ARM СortexTM четвертого поколения.