Освещены вопросы сопоставления уравнений, описывающих поведение систем автоматического управления, приведены модели автоматических систем. Рассмотрены основные динамические характеристики звеньев и систем автоматического управления, вопросы устойчивости систем автоматического управления. Исследованы проблемы качества переходных процессов. Приведена теория инвариантности и качества систем автоматического управления.

Систематически изложены теории систем автоматического управления (САУ). Рассмотрены принципы построения, математическое моделирование и устойчивость линейных стационарных систем управления. Приведена оценка и особенности обеспечения качества линейных стационарных систем, а также проанализирована теория нестационарных, цифровых, нелинейных и оптимальных САУ. Изложение теории автоматического управления ведется классическим методом (с использованием передаточных функций и частотных характеристик) и методом пространств состояний.

Викладено основні поняття та принципи теорії управління та керуючих автоматів зі схемними і мікропрограмними способами побудови. Запропоновано узагальнену структуру та класифікацію систем управління, проведено їх порівняльний аналіз. Особливу увагу приділено цифровим системам управління. Розглянуто методи синтезу автоматів з жорсткою логікою та мікропрограмним управлінням. Описано позитивні якості та переваги кожного типу автоматів і найбільш ефективні галузі їх можливого застосування. У додатках вміщено завдання для самостійної роботи студентів.

Рассмотрены основные методы аналитического моделирования типовых тепловых объектов. Приведены методики вывода дифференциальных уравнений в частных производных, получения передаточных функций по температурным каналам и алгоритмы расчета частотных характеристик. Представлены алгоритмы для численного анализа динамического поведения таких механических систем как тяжелая цепь с грузом на конце (проведено изучение ее поперечных колебаний) и набивная свая, находящаяся в грунте. Проанализированы ее продольные колебания для выявления различных дефектов и их локализации. Исследованы динамические характеристики проточного датчика плотности жидкости и транспортера-расходомера.

Розглянуто особливості конструкцій та принцип дії типових датчиків, електромагнітних підсилювачів і виконавчих механізмів систем автоматизації (СА), а також їх взаємодії як основних елементів у структурі СА. Розкрито суть основних понять теорії автоматичного керування (АК), описано інженерні методи аналізу систем АК.

Рассмотрены особенности конструкций и принцип действия типовых датчиков, электромагнитных усилителей и исполнительных механизмов систем автоматизации (СА), а также их взаимодействия как основных элементов в структуре СА. Раскрыта сущность основных понятий теории автоматического управления (АУ), описаны инженерные методы анализа систем АУ.

Изложены основы линейной теории нестационарных систем автоматического управления с учетом параметрической формы интегрального преобразования Лапласа. Рассмотрены основные теоремы и формулы данного преобразования, особенности их применения к решениям линейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами. Описаны методы анализа динамики дискретных динамических систем автоматического управления: устойчивости и качественных признаков переходных процессов.

Рассмотрены основные положения и сущность понятий теории автоматического регулирования. Освещены особенности линеаризации элементов системы автоматического регулирования (САР) и приведения их к стандартному безразмерному виду. Представлены передаточные характеристики динамических звеньев САР, а также структурные схемы и дифференциальные уравнения замкнутых САР.

Изложены основные принципы построения систем автоматического управления, приведена классификация элементарных звеньев, объектов управления и автоматических регуляторов. Проанализированы динамические характеристики систем управления с разными типами регуляторов.

Викладено класичну теорію автоматичного керування, яка вивчає засади аналізу та синтезу лінійних автоматичних систем (АС). Розкрито суть понять стійкості стаціонарних і нелінійних АС, системи з багатьма регульованими параметрами, алгоритмів оцінювання, параметричної ідентифікації. Визначено якісні показники АС, описано методи оцінки якісних ознак перехідного процесу. Висвітлено сучасну теорію автоматичного керування, яка пов'язана з дискретними й оптимальними системами, запропоновано класифікацію адаптивних систем.

Изложена классическая теория автоматического управления, изучающая основы анализа и синтеза линейных автоматических систем (АС). Раскрыта сущность понятий устойчивости стационарных и нелинейных АС, системы с многими регулированными показателями, алгоритмов оценивания, параметрической идентификации. Определены качественные показатели АС, описаны методы оценки качественных признаков переходного процесса. Освещена современная теория автоматического управления, связанная с дискретными и оптимальными системами, предложена классификация адаптивных систем.

Описаны элементы математического анализа дискретных функций. Проанализированы показатели качества переходных процессов линейных программ и дискретных динамических систем. Предложен метод смещенного дискретного характеристического уравнения. Дана оценка поведения переходной характеристики разностных уравнений на бесконечном интервале времени.

Рассмотрены основные разделы высшей математики, теоретические основы электротехники, теоретической механики и электронных устройств автоматики, а также решения линейных и нелинейных дифференциальных уравнений с использованием аналоговых и цифровых вычислительных машин. Изложены общие методические указания по курсовому проектированию для студентов.

Розглянуто основні розділи вищої математики, теоретичні засади електротехніки, теоретичної механіки та електронних пристроїв автоматики, а також розв'язання лінійних і нелінійних диференційних рівнянь з використанням аналогових і цифрових обчислювальних маших. Викладено загальні методичні рекомендації щодо курсового проектування для студентів.

Викладено основні питання теорії керування, постановки задач теорії керування та основні підходи щодо їх розв'язання, сформульовано і доведено основні теореми. Значну увагу приділено методам принципу максимуму Понтрягіна та динамічного програмування. Розглянуто задачі з неперервним і дискретним часом, алгоритм фільтрації Кальмана - Б'юсі, взаємозв'язок між задачами оцінювання та оптимального керування.

Изложены основные вопросы теории управления, постановки задач теории управления и основные подходы к их решению, сформулированы и доказаны основные теоремы. Значительное внимание уделено методам принципа максимума Понтрягина и динамического программирования. Рассмотрены задачи с непрерывным и дискретным времям, алгоритм фильтрации Калмана - Бьюси, взаимосвязь между задачами оценивания и оптимального управления.

Определены основные и дополнительные элементы систем автоматического управления, предложены их математические модели. Раскрыто содержание основных понятий устойчивости систем, предложены алгебраические критерии устойчивости А.В.Михайлова, Найквиста - Михайлова, а также методика оценки устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам. Определены показатели качества процесса управления, описаны методы построения переходного процесса. Проанализированы особенности синтеза корректирующих устройств.

Індекс рубрикатора НБУВ: В173 я73 + З813.11 я73 + З965-01 я73

Рубрики:

Математичні методи оптимізації

Моделювання динамічних систем

Автоматика

Шифр НБУВ: ВА673273 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Освещены проблемы анализа и синтеза систем автоматического управления. Раскрыто содержание понятий и терминов по автоматическому управлению и технической кибернетике, в частности, интегралов Дюамеля, рядов Фурье, реакции на непрерывное изменяемое возбуждение, безинерционных звеньев, интеграторов, а также дифференциаторов, форсирующих звенья. Изложены вопросы анализа и синтеза одноконтурных систем управления (СУ) с обратной связью. Приведены методы динамики СУ с нелинейной обратной связью, включающие методы плоскости, преобразования фазовой траектории в традиционную систему координат, моделирования нелинейных систем, решения нелинейных дифференциальных уравнений, малого параметра, вариаций интегрирования, гармонических баланса и линеаризации, графические методы анализа динамики СУ с обратной связью. Предложен коэффицент передачи и использования блок-схем.

Наведено методи лінеаризації нелінійних диференціальних рівнянь. Визначено основні властивості перетворення за Лапласом, описано передатні функції основних структурних сполучень динамічних елементів. Розроблено методики складання рівнянь динаміки різноманітних об'єктів систем керування, виконавчих елеменів, підсилювачів і фільтрів. Показано можливості застосування перетворення за Лапласом для визначення передатних функцій елементів систем керування, що описуються лінійними диференціальними рівняннями.

Приведены методы линеаризации нелинейных дифференциальных уравнений. Определены основные свойства преобразования по Лапласу, описаны передаточные функции основных структурных соединений динамических элементов. Разработаны методики составления уравнений динамики различных объектов систем управления, исполнительных элементов, усилителей и фильтров. Показаны возможности применения преобразования по Лапласу для определения передаточных функций элементов систем управления, описаных линейными дифференциальными уравнениями.

Приведена характеристика линейных, нелинейных и особых линейных автоматических систем управления (АСУ). Показаны возможности математического описания элементов системы с помощью дифференциальных уравнений. Раскрыта связь между операторами преобразования сигналов линейной системы. Разработаны методы решения линейных дифференциальных уравнений. Описаны типовые звенья и структурные схемы АСУ, приведены методы определения ее устойчивости и качества функционирования. Рассмотрены законы регулирования в линейных АСУ, а также частотные методы их синтеза. Приведены общие сведения о специальных, адаптивных и нечетких системах управления.

Висвітлено особливості нелінійних систем (НЛС), методи фазових траєкторій, дослідження стійкості НЛС, режимів роботи та якісних показників НЛС, оптимізації. Викладено питання підвищення якісної роботи автоматичних систем керування, запропоновано класифікацію дискретних систем. Описано релейні (позиційні), лінійні імпульсні, екстремальні автоматичні системи, а також адаптивні системи з еталонними моделями.

Освещены особенности нелинейных систем (НЛС), методы фазовых траекторий, исследования устойчивости НЛС, режимов работы качественных показателей НЛС, оптимизации. Изложены вопросы повышения качественной работы автоматических систем управления, предложена классификация дискретных систем. Описаны релейные (позиционные), линейные, импульсные, экстремальные автоматические системы, а также адаптивные системы с эталонными моделями.

Запропоновано методики синтезу слідкуючих систем автоматичного керування (ССАК) методом логарифмічних амплітудно-частотних характеристик. Розглянуто методи прямих і зворотних бажаних логарифмічних частотних характеристик. Наведено приклади синтезу ССАК.

Предложены методики синтеза следящих систем автоматического управления (ССАУ) методом логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Рассмотрены методы прямых и обратных желаемых логарифмических частотных характеристик. Приведены примеры синтеза ССАУ.

Описано будову та функціонування імпульсних, цифрових, оптимальних і адаптивних систем автоматичного керування (САК), проаналізовано випадкові процеси, що відбуваються в САК. Викладено математичний апарат дослідження імпульсних систем автоматичного керування, розглянуто методи оцінки їх стійкості та якості, запропоновано способи корекції. Наведено класичні та сучасні методи дослідження та синтезу цифрових і оптимальних систем автоматичного керування. Висвітлено сучасні уявлення про адаптивні САК, визначено принципи функціонування систем екстремального керування та самоналагоджувальних систем, наведено методи ідентифікації об'єктів керування. Розглянуто основні статистичні характеристики випадкових процесів, що відбуваються в САК. Розроблено методики розрахунку усталених помилок в автоматичних системах та синтезу лінійних систем з мінімальною середньою квадратичною помилкою.

Описано строение и процесс функционирование импульсных, цифровых, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления (САУ), проанализированы случайные процесы, происходящие в САУ. Представлен математический аппарат исследования импульсных систем автоматического управления, рассмотрены методы оценки их устойчивости и качества, а также способы коррекции. Приведены классические и современные методы исследования и синтеза цифровых и оптимальных систем автоматического управления. Освещены современные представления об адаптивных САУ, установлены принципы функционирования систем экстремального управления и самонастраивающихся систем, приведены методы идентификации объектов управления. Рассмотрены основные статистические характеристики случайных процессов, происходящих в САУ. Разработаны методики расчета типичных ошибок в автоматических системах и синтеза линейных систем с минимальной средней квадратической ошибкой.