Настоящее пособие предназначается для студентов МФТИ, изучающих кинематику и динамику твердого тела в курсе теоретической механики. Изложение раздела кинематики построено на использовании аппарата кватернионов – четырехмерных гиперкомплексных чисел со специальными правилами умножения. Кватернионы дают возможность в достаточно простой и удобной форме задавать повороты в трехмерном пространстве, что и обуславливает их применение для описания вращательного движения твердого тела. Кватернионный способ имеет ряд преимуществ по сравнению с другими способами описания вращательного движения твердого тела. С помощью кватернионов эффективно решаются задачи на определение параметров конечного поворота твердого тела и задачи сложения поворотов. Кинематические уравнения движения твердого тела в кватернионах не вырождаются, как это имеет место при использовании углов Эйлера, и не содержат тригонометрических функций, а число этих уравнений существенно меньше, чем число уравнений в направляющих косинусах (четыре против девяти). Предлагаемый вариант изложения кинематики твердого тела с помощью кватернионов аппарата дает также и методические преимущества. В кватернионах это изложение получается наиболее полным и компактным, являясь одновременно достаточно простым и доступным для изучения. Раздел динамики твердого тела наряду с освещением традиционных вопросов содержит подробное изложение теории волчка Лагранжа. Автор выражает благодарность В.Ф. Журавлеву за оказанное содействие в работе.

Сборник содержит 45 заданий в 30-ти вариантах по статике, кинематике, динамике, аналитической механике и колебаниям механической системы для курсовых работ по теоретической механике. Ряд заданий требует проведения исследований. Приведены примеры выполнения заданий. Предназначен в качестве учебного пособия для студентов вузов очной, вечерней и заочной систем обучения.

Пособие предназначено для студентов физических факультетов университетов. Содержание соответствует курсу "Статистическая физика и основы физической кинематики".

Ч. 1 : Основы теории. Аэродинамика профиля и крыла. - 1976. - 384 с.

В учебнике изложены теоретические основы современной аэродинамики, приведены сведения, относящиеся к силовому воздействию газообразной среды на движущееся тело; рассмотрены особенности течения газа с большими скоростями, а также его физические и термодинамические свойства при высоких температурах и давлениях. Подробно рассмотрены кинематика и динамика газа в общем случае для сложной модели химически реагирующей вязкой сжимаемой среды, теория скачков уплотнения и метод характеристик, наиболее широко используемый в аэродинамических исследованиях; приведены методы расчета стационарных аэродинамических характеристик профилей и крыльев. В третье издание (второе вышло в 1976 г.) включены также основы теории неустановившегося обтекания и способы нахождения производных устойчивости несущих поверхностей.

Рассмотрены аксиомы и теоремы теоретической механики. Приведены основные расчетные формулы статики, кинематики и динамики. Изложение проиллюстрировано примерами в основном из области сельскохозяйственной техники. Для студентов высших учебных заведений по агроинженерным специальностям.

В книге доступно и на высоком научном уровне изложены термодинамические, кинетические и морфологические представления о различных механизмах кристаллизации. Автор книги Лео Манделькерн, видный специалист по физике полимеров, внес существенный вклад в эту быстро развивающуюся область науки. Книга представляет большой интерес как для научных, так и для инженерно-технических работников, а также может быть использована в качестве учебного пособия аспирантами и студентами, специализирующимися по физике и химии полимеров.

Книга создана на базе курса лекций, прочитанных авторами в Одесском государственном политехническом университете. В первых главах даётся краткое введение в математический аппарат, используемый при изучении механики жидкости, и рассматриваются основные физические свойства и параметры жидкости. В последующих главах изложены основы механики жидкости и газа, в т.ч. гидростатика и кинематика, вихревое и потенциальное движения, гидродинамика идеальной и вязкой жидкости, закономерности ламинарного и турбулентного движений, основы теории подобия и моделирования. Книга может быть полезна студентам механических и энергетических специальностей вузов.

Ответы на экзаменационные билеты.

Кратко изложены элементарные основы технической механики. Теоретические построения и выводы формул даны без использования аппарата высшей математики на основе единой методической системы, обеспечивающей наглядность и раскрытие физической сущности рассматриваемых явлений. Приведены примеры по всем вопросам курса, которые помогут учащимся при выполнении домашних заданий. Третье издание дополнено примерами конструкций, применяемых в гибких производственных системах.

Сборник содержит более тысячи шестисот задач по теоретической механике и практически охватывает все ее разделы. Помимо традиционного раздела кинематики и общих теорем динамики, большой объем сборника занимает раздел аналитической механики. Во втором издании (1-е изд. - 1980 г.) были введены новые параграфы: уравнения механики неголономных систем, устойчивость движения, дискретные модели механических систем. В третьем издании сборник переработан, добавлены новые задачи и исправлены обнаруженные опечатки и неточности. Сборник рассчитан на студентов, аспирантов и преподавателей университетов, физико-технических и инженерно-физических вузов. Он будет также полезен студентам технических вузов при изучении теоретической механики.

Пособие предназначено для студентов специальности "Укравление и кинематика в технических системах" и смежных специальностей.

Монография содержит построения нелинейной теории упругих и неупругих тонких оболочек на основе понятий и представлений современной механики сплошных сред и нелинейной теории упругости. В монографии развит метод прямого бескоординатного тензорного исчисления в теории оболочек, подробно представлена кинематика конечных деформаций движущехся поверхности, даны различные формы уравнений равновесия оболочек, указаны общие представления определяющих соотношений для изотропных оболочек. Автором предложены новые уравнения динамики оболочек, в классе изотропных оболочек найдено несколько семейств универсальных решений статических задач. Книга адресована специалистам по теории упругости

Сборник содержит 50 заданий по статике, кинематике, динамике, аналитической механике и колебаниям механической системы для курсовых работ, предусмотренных программой курса теоретической механики. Каждое задание содержит 30 вариантов. Приведены примеры выполнения заданий. Предназначается в качестве учебного пособия для студентов втузов очной, вечерней и заочной систем обучения.

Т. 1 : Механика. Кинетическая теория материи. - 1977. - 381 с.

Книга является первой частью слегка обработанного конспекта лекций по курсу "Теоретическая механика" для студентов физико-математических факультетов. Основная задумка книги - обучение тензорному языку описания механической среды. Книга расчитана для студентов первого курса, которые владеют математикой в объёме школьной программы.

Решая геометрическую задачу, полезно представить себе, что будет происходить с элементами рассматриваемой фигуры, если некоторые её точки начнут двигаться. Зависимость одних элементов от других может стать при этом наглядно очевидной, и решение задачи бросится в глаза. Связи между величинами отрезков, углов и т. п. в геометрических фигурах обычно являются более сложными, чем связи между скоростями изменения этих величин в процессах деформации фигур. Поэтому для решения геометрических задач может быть полезной "теория скоростей" - кинематика. В этой брошюре на нескольких примерах демонстрируется применение кинематики к задачам элементарной геометрии и приводится некоторое количество задач для самостоятельного упражнения. Необходимые общие сведения из кинематики (и векторной алгебры) излагаются предварительно.

В монографии изложены физико-химические основы процесса миграции расплавов металлов в спеченных композиционных телах, состоящих из тугоплавких частиц и связующего металла, раскрыты особенности этого процесса, его кинетические закономерности. Рассмотрена термодинамика процесса миграции расплавов металлов, определены условия самопроизвольного протекания этого процесса, его движущие силы. Рассмотрены принципиальные отличия массопереноса жидких металлов миграцией, диффузией и пропиткой, приведены примеры совместного массопереноса миграцией и диффузией, миграцией и пропиткой. Разработаны основные положения феноменологической теории миграции жидких металлов, описаны новые технологии получения спеченных изделий и определены эффективные области их применения. Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся вопросами получения композиционных материалов, может быть также полезна для преподавателей вузов, аспирантов и студентов соответствующих специальностей.

В методическое пособие включены задачи по физике, предлагавшиеся абитуриентам на вступительных экзаменах в Московском физико-техническом институте с 1991 по 2004 год. Для систематизации знаний и удобства задачи структурированы по тематическим разделам. Для школьников старших классов и преподавателей, абитуриентов, а также студентов технических вузов, техникумов, студентов младших курсов вузов и лиц, занимающихся самообразованием.

Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела.