Рассмотрен стабилизатор основной гармоники переменного тока как самонастраивающаяся система автоматического управления, которая описывается нелинейными дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами. Предложены методы теоретического анализа устойчивости таких систем: обобщенный метод линеаризации и метод конечных временных интервалов.

Запропоновано та досліджено шляхом чисельного моделювання новий алгоритм для впровадження керування у високороздільних адаптивних оптичних системах, основаних на прямій оптимізації критерію якості. Алгоритм використовує модифіковану версію техніки градієнтного спуску на основі паралельних стохастичних пертурбацій та, щоб враховувати різний вплив крупно- та дрібномасштабних спотворень хвильового фронту на роботу оптичної системи, впроваджує відповідний глобальний зв'язок між каналами управління. Роботу нового алгоритму вивчено на прикладі некогерентної адаптивної зображуючої системи високого розділення. Результати моделювання підтверджують ефективність цього алгоритму. Він також може бути успішно застосований до широкого кола адаптивних систем з великою кількістю каналів управління, де звичайні методи управління малоефективні.

Розглянуто методику визначення оптимального значення поправки до завдання регулятору, на вхід якого поступає потік різнорідних об'єктів, для стаціонарних систем з невідомими (але постійними) статистичними помилками регулювання.

Розглянуто процедури планування статистичного моделювання, які дозволяють значно скоротити витрати часу на дослідження складних виробничих систем управління.

Potentialities of the control algorithms of the same class objects with variable parameters, based on gradient methods.

Наводиться системний принцип побудови автоматизованих навчаючих систем, розглядається розв'язання задач розпізнавання образів на основі системного підходу та попередньої обробки інформації. Висвітлюються нові підходи до моделювання і управління в гнучких комп'ютеризованих системах та особливості використання випадкових чисел. Описується моделювання динаміки деяких процесів економіки перехідного періоду, математична модель об'єктів моніторингу, а також виведено основні співвідношення неперервного варіанту динамічного програмування. Запропоновано метод декомпозиції значень показників якості спеціального програмного забезпечення, структурне проектування дискретно-неперервного керування в багаторівневих системах, показана функціональна організація керуючих систем на базі теоретико-групових перетворень тощо.

Розглянуто задачу адаптивного керування багатовимірним стохастичним об'єктом, що описується рівнянням авторегресії - змінного середнього. Запропоновано алгоритм адаптивного керування на базі настроюваного багатокрокового випереджувача, який є узагальненням ряду відомих законів керування.

Запропоновано новий підхід до розв'язання деяких задач дискримінантного аналізу з використанням узагальненої змінної, яка є оптимальною комбінацією ознак. Описано алгоритм розв'язання задач, наведено приклад, що ілюструє його роботу.

Рассмотрены вопросы разработки оптимальных и адаптивных систем управления для широкого класса динамических объектов, представляющих собой летательные аппараты и технологические процессы. На основе современных методов теории оптимального и адаптивного управления представлены алгоритмы синтеза, реализация которых проиллюстрирована примерами. Описаны экстремальные и самонастраивающиеся системы управления.

Запропоновано новий підхід до проектування адаптивних систем керування за наявності обмежень на час обробки інформації. Підхід базується на методах теорії багаторівневої (ієрархічної) оптимізації. Головна ідея полягає в декомпозиції задачі на дві незалежні локальні підзадачі (ідентифікації та керування) та їх координації шляхом узгодження отриманих рішень.

Розглянуто задачу адаптивного управління немінімально-фазовим об'єктом з обмеженою завадою за відсутності будь-якої інформації про множину належності вектора невідомих параметрів об'єкта. У рамках концепції множинного оцінювання запропоновано метод синтезу алгоритму адаптації параметрів регулятора з використанням максимізації певного показника керованості моделі, що настроюється, на деякій множині припустимих оцінок. Доведено, що даний алгоритм забезпечує збіжність параметрів моделі та рівномірну за часом невироджуваність закону управління. Встановлено властивість дисипативності замкненої системи.

Розглянуто задачу синтезу оптимальної за функціоналом ("strong adaptive control system") адаптивної системи керування при наявності апріорних множинних оцінок параметрів і обмежених збурень. Якість функціонування системи керування оцінюється адаптивним функціоналом, що обчислюється вздовж траєкторії руху об'єкта при випуклій функції втрат. Запропоновано ітераційний, збіжний за скінченну кількість кроків, метод розв'язування задачі синтезу, який в загальному випадку дає лише субоптимальне керування.

Установлено, что умения манипулировать сознательными процессами недостаточно для решения проблем распознавания образов, искусственного мышления, интеллекта. Сознательное базируется на бессознательном, что проявляется лишь в живых системах. Предположено, что свойство прогнозировать свое прошлое и будущее лежит в основе регуляции этих процессов (под прогнозом предположен результат сравнения нынешнего состояния структуры с предыдущим прогнозом). Фиксирование разницы запускает мыслительные процессы, а в определенных случаях приводит к формированию новой системы.

Запропоновано матричний регуляризуючий алгоритм розв'язання некоректної екстремальної задачі, що виникає під час розв'язання оберненої задачі випромінювання (поля) стосовно лінійного об'єкта керування (ОК), математичну модель якого описано матричним алгебричним рівнянням. Розмірності матриць вхідних та вихідних величин можуть бути довільними, матриця параметрів ОК відома наближено, і не виключено її виродженість та погану обумовленість. Доведено достатні умови збіжності алгоритму в асимптотиці до матричної екстремалі згладжуючого функціонала, яка є наближеним розв'язком вихідної екстремальної задачі.

Рассмотрена задача синтеза робастного оценивателя, предназначенного для использования одного класса адаптивных систем управления.

Викладено теоретичні засади щодо раннього виявлення змін властивостей (розладнань) об'єктів і систем керування. Висвітлено методи теорії адаптивних систем і штучних нейронних мереж, призначених для роботи у режимі реального часу за умов апріорної та поточної невизначеності. Запропоновано нові архітектури нейронних мереж і алгоритми навчання та ідентифікації, що дозволяють розв'язувати широке коло задач контролю та діагностики, забезпечують компроміс між кількістю хибних тривог і запізненням у визначенні розладнань.

Розглянуто задачі побудови асимптотичних пристроїв ідентифікації вектора стану об'єктів керування за детермінованих умов модальними методами та за стохастичних умов у вигляді оптимальних фільтрів Калмана - Б'юсі. Особливу увагу приділено задачам побудови термінальних систем автоматичного керування (САК), синтезу й аналізу оптимальних та квазіоптимальних за швидкодією САК з використанням фазової площини та методу стикування розв'язків на базі теореми про n-інтервали. Розв'язано задачі синтезу оптимальних САК за квадратичними критеріями. Розглянуто задачі аналітичного конструювання оптимальних регуляторів, а також задачі аналізу систем екстремального керування з запам'ятовуванням екстремуму за відсутності та наявності коригувальних пристроїв. Наведено задачі синтезу блоків адаптації в безпошукових адаптивних САК з сигнальним і параметричним настроюванням градієнтними методами та за допомогою функцій Ляпунова з використанням еталонних моделей.

Рассмотрены задачи построения асимптотических устройств идентификации вектора состояния объектов управления в детерминированных условиях модальными методами и в стохастических условиях в виде оптимальных фильтров Калмана-Бьюси. Особое внимание уделено задачам построения терминальных систем автоматического управления (САУ), синтеза и анализа оптимальных и квазиоптимальных по быстродействию САУ с использованием фазовой площади и метода стыковки решений на основе теоремы об n-интервалах. Решены задачи синтеза оптимальных САУ за квадратическими критериями. Рассмотрены задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов, задачи анализа систем экстремального управления з запоминанием экстремума при отсутствии и наличии корректирующих устройств. Представлены задачи синтеза блоков адаптации в безпоисковых адаптивных САУ с сигнальным и параметрическим настраиванием градиентными методами и с помощью функций Ляпунова с использованием эталонных моделей.

Описаны методология оценки и управления качеством веб-проектов, особенности построения автоматизированных обучающих систем при выполнении оператором дискретных операций. Рассмотрены вопросы нейроуправления нелинейными динамическими объектами на основе многослойного перспептрона, моделирования и фрактальной параметризации дендритов нейронов, нелинейной динамики системы управления нажимными винтами блюминга. Проанализированы направления адаптации воздухоплавательных технологий нового поколения в интересах национальной безопасности Украины.

Рассмотрены методы синтеза оптимальных и адаптивных систем управления (СУ), в частности, динамического программирования, классического вариационного исчисления (метод множителей Лагранжа), построения беспоисковых самонастраивающих систем, секущих плоскостей и потенциальных функций. Предложены модели динамики СУ в пространстве состояний, а также критерии управляемости. Описан принцип двойственности управляемости и наблюдаемости.

На підставі застосування адаптації, ідентифікації, аналізу та прогнозування станів суб'єкта керування в параметричному і фазовому просторах висвітлено проблеми створення принципово та якісно нових адаптивних систем оптимального керування нестаціонарними динамічними суб'єктами (НДС), що працюють у реальному масштабі часу. Розглянуто аналітичний метод синтезу алгоритму систем параметричних оцінок НДС керування, а також метод синтезу системи оцінки перехідної матриці їх стану.

На основе применения адаптации, идентификации, анализа и прогнозирования состояний субъекта управления в параметрическом и фазовом пространствах освещены проблемы создания принципиально и качественно новых адаптированных систем оптимального управления нестационарными динамическими субъектами (НДС), работающих в реальном масштабе времени. Рассмотрены аналитический метод синтеза алгоритма систем параметрических оценок НДС управления, а также метод синтеза систем оценки переходной матрицы их состояния.