Скачати повний текст

Дисертація присвячена узагальненню теоретичних засад та розробці науково-практичних рекомендацій щодо вдосконалення інвестиційного забезпечення розвитку агропромислового комплексу (АПК) України. За результатами проведеного дослідження встановлено етапи формування та реалізації механізмів інвестиційного забезпечення агропромислового комплексу з урахуванням технологічних особливостей операційної діяльності з виробництва аграрних продуктів. У роботі визначено особливості та розкрито ключові проблеми організації інвестиційної діяльності АПК України. Удосконалено методичні підходи до оцінювання впливу економічних факторів на результативність інвестиційної діяльності в АПК. В роботі представлено наукові положення щодо перспективних механізмів та інструментів підтримки інвестиційної діяльності, з можливістю їх застосування та імплементації в практику вітчизняних агропромислових підприємств. Узагальнено науково-методичні засади державної підтримки та стимулювання інвестиційного кредитування АПК завдяки «здешевленню» кредитів, що передбачають застосування економічно доцільних моделей державно-приватного партнерства та включають реалізацію відповідних фінансових та організаційно-управлінських заходів. Обґрунтовано наукові положення щодо економічного аналізу динаміки структури кредитування АПК, які передбачають необхідність розрахунку аналітичних співвідношень між обсягом виданих кредитів та обсягом реалізації аграрної продукції, обчисленим за інституційним підходом, що дає змогу проводити ідентифікацію відносної кредитної спроможності позичальників АПК, в тому числі й у розрізі напрямів використання кредитного ресурсу та видів економічної діяльності. За результатами проведеного дослідження вдосконалено наукові положення щодо стратегічного управління інвестиційним забезпеченням розвитку АПК, які розроблено відповідно до запропонованої «Стратегії інвестиційного забезпечення розвитку АПК», метою якої має стати поліпшення структури та збільшення обсягу інвестиційних ресурсів, які залучаються за видами економічної діяльності з урахуванням встановлених пріоритетів соціально-економічної та продовольчої політики держави.^UThe thesis is devoted to generalization of theoretical bases and development of scientific and practical recommendations on improvement of investment maintenance of development of agro - industrial complex (AIC) of Ukraine. According to the results of the study, the stages of formation and implementation of mechanisms for investment support of the agro-industrial complex, taking into account the technological features of operational activities for the production of agricultural products was recieved. The thesis identifies the features and reveals the key problems of organizing the investment activities of the agro-industrial complex of Ukraine.Methodological approaches to assessing the impact of economic factors on the effectiveness of investment activities in the agro-industrial complex have been improved. The thesis presents scientific provisions on promising mechanisms and tools to support investment activities, with the possibility of their application and implementation in the practice of domestic agro-industrial enterprises. The scientific and methodological principles of state support and stimulation of investment lending to the agro-industrial complex are generalized due to "cheaper" loans, which provide for the use of economically feasible models of public-private partnership and include the implementation of appropriate financial and organizational measures. Scientific provisions on economic analysis of the dynamics of agribusiness lending structure are substantiated, which provide for the need to calculate analytical ratios between loans and sales of agricultural products, calculated by the institutional approach, which allows to identify the relative creditworthiness of agribusiness borrowers, including in terms of areas use of credit resources and types of economic activity. According to the results of the study, the scientific provisions on strategic management of investment support of agro-industrial complex development were improved, which were developed in accordance with the proposed "Strategy of investment support of agro-industrial complex development", the aim of which is to improve the structure and increase investment resources. socio-economic and food policy of the state.

Вперше у широких хронологічних межах досліджено комплекс українських, російських і зарубіжних історіографічних джерел, який вміщує монографії, брошури, статті, дисертаційні дослідження щодо діяльності земських установ України. Встановлено зв'язок між змінами на пострадянському просторі та зміною поглядів дослідників щодо українських земств. Показано еволюцію поглядів українських і російських учених на діяльність земств як органів місцевого самоврядування. На підставі введення у науковий обіг нових джерел, насамперед, архівних документів, комплексно досліджено головні чинники, які визначали стан суспільно-політичної, культурно-освітньої та соціально-економічної діяльності земських установ України.

  Скачати повний текст

Розроблено концепцію стильового розвитку вітчизняного хорового концерту кінця XVII - XVIII ст. як особливої мовної системи, яка сформувалася внаслідок цілеспрямованого відбору вербальних і музичних мовних засобів. Розкрито зміст і методологічне значення поняття "високий стиль" щодо жанру хорового концепту. "Високий стиль" визначає та водночас обмежує коло ідей і тем художнього твору, а також передбачає масштабний задум, значну та важливу ідею твору. Зауважено, що цей стиль визначав принципи відбору та диференціації словесних і музичних мовних засобів хорового церковного концерту. "Високий стиль" визначено як загальний естетичний принцип художньої структури музично-поетичного твору, що реалізується на різних рівнях, а саме: мовному, фонетичному й інтонаційному, синтаксичному й композиційному. Зроблено висновок, що поняття "високий стиль" є актуальним протягом всієї історії розвитку жанру хорового церковного концерту.

  Скачати повний текст

Запропоновано концепцію трансформації регіонального управління ефективністю соціально-економічного розвитку території, що базується на розподіленні механізмів державного управління на централізовані й децентралізовані та визначенні діагностики ефективності розвитку та інформаційно-аналітичної підтримки розробки та реалізації стратегічних планів як найбільш вагомих інструментів децентралізованого механізму державного управління регіоном. У контексті адміністративної реформи запропоновано впровадження принципів контролінгу на регіональному рівні. Визначено основні чинники формування валового внутрішнього продукту та тривалості життя в районі, галузі, регіоні. На їх підставі з урахуванням наявності офіційної статистичної звітності запропоновано методи оцінки та розроблено програми розрахунку індексів людського розвитку регіонів, галузей та районів області.

  Скачати повний текст

  Скачати повний текст

Обгрунтовано доцільність використання комерційної концесії (франчайзингу) для розвитку малого та середнього бізнесу в будівельній галузі, а також впорядкування конкурентної ситуації на будівельних ринках, підвищення якості будівельної продукції та надання послуг. Визначено фактори, які характеризують специфічні франчайзингові ризики та проведено їх врахування в контексті аналізу прибутковості новостворених франчайзингових об'єднань в галузі будівництва та будівельних матеріалів.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано пропозиції концептуального характеру стосовно удосконалення механізмів державного регулювання АПК за умов трансформації економіки. З'ясовано чинники, які зумовлюють механізми державного регулювання на центральному, регіональному та районному рівнях управління. Обгрунтовано можливість управління собівартістю та ціною завдяки схемі контролю провідних керівних осіб акціонерного товариства великого багатогалузевого підприємства. Здійснено анкетування провідних категорій управлінського апарату підприємств і районних органів управління та виявлено значну розбіжність у розумінні складних економічних процесів, що відбуваються на другому етапі ринкових реформ АПК. Проаналізовано економічні результати ринкових перетворень в АПК Харківщини. Проведено класифікацію факторів, що впливають на державне регулювання АПК на підставі аналізу різнопланових моделей державного регулювання розвинутих країн та таких, що розвиваються.

  Скачати повний текст

Теоретично обгрунтовано дидактичне забезпечення розуміння навчальних текстів молодшими школярами, експериментально перевірено його ефективність за різних умов організації роботи учнів над текстом. Методика полягає у визначенні об'єктом дослідження процесу взаємодії вчителів і учнів під час роботи над навчальним текстом, опрацювання якого здійснювалось як поетапна пізнавально-комунікативна діяльність, що охоплює текст як цілість. Дидактичне забезпечення даних етапів дозволило читачу осягнути складові тексту: від розуміня фактичного змісту прочитаного до діалогічної взаємодії, визначити відповідну систему прийомів, критерії та рівні розуміння учнями навчального тексту.

  Скачати повний текст

Здійснено класифікацію факторів і наслідків впливу об'єктів поводження з твердими побутовими відходами (ТПВ) на навколишнє природне середовище в Україні, яка грунтується на визначенні забруднення навколишнього природного середовища у разі захоронення та спалювання ТПВ. Проаналізовано суть понять "поводження з ТПВ", виходячи зі специфіки їх утворення та поводження з ними. Розвинуто методологічні підходи до вдосконалення сфери поводження з відходами в Україні, зокрема, з ТПВ, які базуються на визначенні комплексу оцінок використання їх ресурсного потенціалу у контексті сталого розвитку, впровадження ринково-економічних критеріїв у зазначеній сфері. Здійснено науково-методичне обгрунтування оцінки еколого-економічної ефективності об'єктів поводження з ТПВ на проектній стадії. Розроблено концептуальні положення щодо зменшення рівня зазначеного забруднення довкілля. Визначено заходи нормативно-правового забезпечення дослідженої сфери та удосконалено економічні механізми поводження з ТПВ.

  Скачати повний текст

Розроблено теоретичні положення, стратегію й технологію ефективного економічного розвитку промислових підприємств Київського регіону за умов трансформаційної економіки, проаналізовано актуальні проблеми їх гнучкості та запропоновано комплекс показників оцінки розвитку. Розглянуто інноваційну політику підприємств регіону за умов маркетингової орієтації як об'єктів інноваційного менеджменту. Досліджено показники виміру економічного потенціалу як регулятора ефективного розвитку промислових підприємств регіону. Охарактеризовано джерела інвестиційного процесу. Обгрунтовано стратегію формування інвестиційних ресурсів у регіонально-галузевому вимірі. Розроблено методичний підхід щодо вартісної оцінки та використання трудового потенціалу. Встановлено вплив податкової й амортизаційної політики на механізм розвитку підприємства. Удсоконалено методичні підходи та розроблено модель ефективного економічного механізму регулювання розвитку промислових підприємств регіону за умов ринкових перетворень.

  Скачати повний текст

У дисертаційній роботі здійснено обґрунтування теоретико-методологічних засад електронного врядування, проаналізовано методологічні підходи, які уможливлюють імплементацію принципів електронного врядування у сферу публічного управління та адміністрування, тенденції їх розвитку.Метою дисертаційної роботи є обґрунтування теоретико-методологічних засад механізму електронного врядування у сфері публічного управління та адміністрування, розробка рекомендацій щодо напрямів удосконалення в Україні.Об’єктом дослідження є суспільні відносини, що виникають у процесі розвитку та вдосконалення механізму електронного врядування в сфері публічного управління та адміністрування. Предметом дослідження є електронне врядування як механізм публічного управління та адміністрування.^UThe dissertation work substantiates the theoretical and methodological foundations of e-government, analyzes methodological approaches that allow the implementation of e-government principles in the field of public management and administration, and trends in their development.The purpose of the dissertation work is to substantiate the theoretical and methodological foundations of the e-government mechanism in the field of public management and administration, and to develop recommendations for areas of improvement in Ukraine. The object of the study is social relations arising in the process of development and improvement of the e-government mechanism in the field of public management and administration. The subject of the study is e-government as a mechanism of public management and administration.

Систематизовано теоретичні, методичні та практичні засади ефективності виробництва та збуту зернокруп'яних культур у регіоні. Обгрунтовано вплив комплексу факторів формування рівня економічної ефективності їх виробництва. Удосконалено засади формування рівня прибутковості підгалузі зернокруп'яного виробництва з урахуванням регіональних чинників виробництва, переробки та збуту зерна. Уточнено аналітичні підходи щодо кількісної оцінки факторів підвищення економічної ефективності зерновиробництва з широким залученням традиційних і сучасних методів статистики. Обгрунтовано чинники формування економічних взаємовідносин у системі виробництво - зберігання - переробка - реалізація. Уточнено визначення економічних передумов і регіональних чинників формування прибутковості підгалузі виробництва зернокруп'яних культур.

  Скачати повний текст

У дисертаційній роботі наведено теоретичне узагальнення і нове вирішення науково-теоретичного завдання, що полягає в теоретичному обґрунтуванні концептуальних засад державного механізму управління регіональним розвитком у частині організації комплексної експертизи проектів регіонального розвитку та вироблення перспективних напрямків удосконалення інституту комплексної експертизи в публічному управлінні. Встановлено, що системне впровадження комплексної експертизи проектів у публічній сфері є одним з інноваційних державних механізмів в публічній сфері. Обґрунтовано, що в умовах децентралізації влади в Україні та посилення повноважень органів місцевого самоврядування і місцевих громад проведення комплексної державної експертизи проектів у публічній сфері стає чинником консолідації та соціальної інтеграції всіх соціальних груп у сталому розвитку території. Доведено, що основою ефективного публічного управління комплексною експертизою проектів є використання інтегрованої сукупності управлінських методів та інструментів проектного менеджменту. Запропоновано структуру інституціонального середовища проектної діяльності у сфері комплексної експертизи публічних проектів, що складається з таких елементів: нормативно-правова база, адміністративно-управлінська структура з її центральним елементом – спеціалізованим Центром комплексної експертизи. Обґрунтовано та запропоновано концептуальну просторово-часову модель комплексної експертизи проектів в управлінні регіональним розвитком. Ця модель є просторово-часовою, проектно-орієнтованою поліструктурною системою з трирівневим управлінням (стратегічним, тактичним та операційним), яка будується за функціонально-мережевою формою управління комплексною експертизою в межах кожної фази життєвого циклу проектів на засадах партнерської взаємодії інститутів влади, бізнесу та суспільства й багатостороннім медійно-інформаційним супроводом діяльності органів публічної влади у сфері управління регіональним розвитком. Основними елементами запропонованої моделі експертизи проектів регіонального розвитку визначено: суб'єкти інституціональної взаємодії; соціально-політичні інститути як певні усталені норми соціальної поведінки; інституції як організаційні форми експертизи проектів регіонального розвитку; правове поле (законодавчі акти та організаційні структури); відносини, що формуються в інституціональному середовищі між усіма суб'єктами експертизи проектів; партнерська мережа інституціональної взаємодії; інформаційно-комунікаційна та інституціонально-технічна інфраструктура; інші підсистеми забезпечення.^UThe dissertation presents a theoretical synthesis and a new solution to the scientific and theoretical task, which consists in theoretical substantiation of the conceptual foundations of the state mechanism of regional development management in the part of organization of complex expertise of regional development projects and development of perspective directions of improvement of the institute of complex expertise in public administration.It has been established that the systematic implementation of the complex examination of projects in the public sphere is one of the innovative public mechanisms in the public sphere. The scientific understanding of the essence and content of the complex expertise of regional development projects as a systemic activity of authorized expert organizations and experts of various fields of knowledge carried out under state orders is substantiated and is related to conducting researches, evaluation of a certain object, as well as the preparation of expert conclusions, recommendations on the subject of examination in order to obtain relevant, representative, objective and reliable information.It is substantiated that in conditions of decentralization of power in Ukraine and strengthening of powers of local self-government bodies and local communities, carrying out of a comprehensive state examination of projects in the public sphere becomes a factor of consolidation and social integration of all social groups in the sustainable development of the territory. It is proved that the basis of effective public management of complex project expertise is the use of an integrated set of management methods and tools for project management aimed at meeting the needs of society through the initiation and implementation of projects in the public sphere.It is disclosed that in the developed countries of the world the institute of complex and incomplete examination of projects using the territorial principle of building a system of public quality control and participation of state bodies in the regulation of conducting expert evaluation of regional development projects is widely used. The leading trend in developed countries is the conduct of state and non-state expertise, taking into account public expertise, as a mechanism for feedback of the public administration system. The most promising of the best international practices of conducting a complex examination of projects in public administration from the point of view of the possibilities of implementation in Ukraine are identified: UNIDO methodology, information system of preliminary analysis of PROPSPIN projects and US descriptive model.The conceptual spatial-temporal model of complex examination of projects in the management of regional development is substantiated and proposed. This model is a spatial-temporal, balanced, project-oriented polystyrene system with three-level management of project expertise (strategic, tactical and operational), which is built on the functional-network management form of complex expertise within each phase of the project life cycle on the basis of partner interaction between institutions power, business and society and multilateral media and information support of public authorities in the field of regional development management. The main elements of the proposed spatial-temporal model of expertise of regional development projects are defined: subjects of institutional interaction; socio-political institutions as certain established norms of social behavior; institutions as organizational forms of expertise of regional development projects; (legislative acts and organizational structures); relations formed in the institutional environment between all subjects of project expertise; partner network of institutional interaction; information and communication and institutional and technical infrastructure; other security subsystems.

Дисертацію присвячено дослідженню концепції оптимізації адміністративно-правового регулювання відносин у сфері електроенергетики в умовах євроінтеграції України. Виокремлено теоретичні проблеми адміністративно-правового регулювання відносин у сфері електроенергетики. Визначено практичні проблеми адміністративно-правового регулювання відносин у сфері електроенергетики, а також виділено напрями оптимізації адміністративно-правового регулювання відносин у сфері електроенергетики в умовах євроінтеграції. Визначено тенденції подальшого розвитку адміністративно-правового регулювання відносин у сфері електроенергетики в умовах євроінтеграції. Досліджено позитивний іноземний досвід щодо адміністративно-правового регулювання відносин у сфері електроенергетики і напрями його імплементації.^UTheoretical problems of administrative and legal regulation of relations in the field of electricity in the context of European integration of Ukraine are highlighted. The practical problems of administrative and legal regulation of relations in the field of electricity in the context of Ukraine’s European integration are identified. The directions of optimization of administrative and legal regulation of relations in the field of electric power in the conditions of European integration are allocated. The tendencies of further development of administrative and legal regulation of relations in the field of electric power in the conditions of European integration are determined. Positive foreign experience in the administrative and legal regulation of relations in the field of electricity and the directions of its implementation are studied.

Досліджено важливі класи задач теорії конфліктно-керованих процесів. Для задачі зближення за участі двох гравців сформульовано й обгрунтовано метод пропорційної навігації. Установлено його зв'язок з методом розв'язувальних функцій та правилом екстремального прицілювання. Доведено, що за використання цього методу переслідувач може закінчити гру за будь-яких протидій супротивника. Розроблено відповідну стратегію переслідування. Для задачі взаємодії двох груп гравців для n = 3 підтверджено гіпотезу про те, що якщо гра відбувається у n-вимірному евклідовому просторі з простими рухами гравців та за рівних динамічних можливостей, то у випадку 2n переслідувачів і двох втікачів хоча б один з втікачів уникне зустрічі.

  Скачати повний текст

Досліджено процес становлення та розвитку адміністративно-процедурних норм в країнах світу та землях сучасної України. Розкрито вплив загальнопроцесуальної теорії та науки адміністративного права на розвиток наукової думки щодо розуміння адміністративної процедури й її співвідношення з адміністративним процесом. Обгрунтовано доцільність на сучасному етапі розвитку адміністративно-процедурного права в Україні розглядати його як частину адміністративного права. У зв'язку з цим категоріальний апарат, що розробляється адміністративним процедурним правом, повинен розроблятися з урахуванням наукових категорій, що запропоновані теорією держави та права та наукою адміністративного права. Проаналізовано думки науковців щодо ознак і видів юридичного процесу, на підставі чого визначено ознаки адміністративного процесу. Доведено необхідність напрацювання єдиних критеріїв щодо визначення елементів структури адміністративної процедури, видів адміністративних проваджень і кількості стадій в адміністративному провадженні. Запропоновано використання в юридичній науці поняття "адміністративна процедурна форма", надано його визначення та охарактеризовано елементи, які входять до його змісту. Встановлено, що специфіка адміністративного процедурного права набуває свого прояву в адміністративно-процедурному правовому режимі, який визначається як особливий порядок правового регулювання, що виникає в результаті специфічного поєднання цілей, принципів, предмета, статусу суб'єктів, методу, правових гарантій адміністративно-процедурного правового регулювання та встановлення адміністративно-процедурного правового стану.

  Скачати повний текст

У дисертації розв'язано актуальну наукову задачу розробки більш ефективних (в порівнянні з перебірним) методів розв'язання задачі LPN над скінченними кільцями для оцінювання стійкості симетричних постквантових шифросистем. Вперше отримано аналітичні оцінки обсягу матеріалу, достатнього для розв'язання із заданою достовірністю задачі LPN над довільним скінченним кільцем, які дозволяють визначити часову складність узагальненого алгоритму BKW. Розроблено два методи підвищення ефективності розв'язання задачі LPN за допомогою ММП. Вперше розроблено метод побудови нових алгоритмів розв'язання СР над кільцем за довільною скінченною сукупністю вхідних таких алгоритмів. Наведено аналітичні вирази оцінок достовірності та часової складності алгоритмів розв'язання СР, які будуються за допомогою розробленого методу, через відповідні характеристики вхідних алгоритмів. Головним практичним результатом роботи є можливість оцінювати стійкість симетричних шифросистем, які будуються над скінченними кільцями та базуються на складності розв'язання задачі LPN.Ключові слова: симетрична постквантова шифросистема, задача LPN, часова складність алгоритму, метод максимуму правдоподібності, узагальнений алгоритм BKW, скінченне кільце, обґрунтування стійкості, система лінійних рівнянь зі спотвореними правими частинами.^UThis thesis is devoted to solving the actual scientific problem of development more effective methods (in comparison with brute force method) of solving the LPN problem over finite rings for evaluation of the security of post-quantum symmetric cryptosystems.Analysis of available scientific publications was carried out. It showed that in spite of the considerable progress in the development of fast methods (more effective in comparison with brute force method) for solving the LPN problem over a field of two elements or some residue rings, the question of the existence of such methods in case of arbitrary finite ring remains open. To date, there are not even noasymptotic estimates of the amount of material sufficient to solve the LPN problem over an arbitrary finite ring properly. The problem of the noasymptotic time complexity of the generalized BKW algorithm, which is a natural extension of one of the best methods for solving the LPN problem over a two-element field in case of arbitrary finite ring, remains unresolved. As a result, the security of many symmetric cryptosystems over finite rings (by analogy with known cryptosystems based on the complexity of the classical LPN problem solving over the field) remains undefined, which holds back the practical application of these cryptosystems in modern information and telecommunication systems.Analytical estimates of the amount of material sufficient to solve the LPN problem over an arbitrary finite ring properly, that generalize a similar estimate known for the classical LPN problem and allow to determine the time complexity of the generalized BKW algorithm, a known prototype of which is currently one of the most effective algorithms for solving the classical LPN problem are obtained for the first time.The maximum likelihood method for solving the LPN problem over finite Frobenius rings has been improved based on the fast Fourier transform using, which allows to significantly reduce the time complexity of the LPN problem solving over Frobenius rings, using both the MLM itself and other algorithms that use MLM as an auxiliary procedure.The maximum likelihood method for solving the LPN problem over residue rings modulo has been improved based on the Fermat number transforms, which enables to significantly reduce the time complexity of the LPN solving using a generalized BKW algorithm.The method for developing new algorithms for solving the LPN problem over residue rings modulo for an arbitrary finite set of inputs of such algorithms obtained for the first time. It makes it possible to increase the effectiveness of solving this problem by properly selecting a composition of the N number.New scientific and practical results presented in this thesis allow:– to purposefully choose the values of the parameters of post-quantum symmetric cryptosystems over finite rings, which guarantee their security against known attacks;– to reduce (from several times to several dozen orders) the time complexity of solving the LPN problem over finite rings using the maximum likelihood method, as well as the generalized BKW algorithm;– to establish and prove the inexpediency (from the cryptographic security point of view) of the practical application of LPN-C type encryption systems over the residue ring modulo where ;– to increase the effectiveness of known attacks on the Ring-LWE encryption system from to times (depending on the encryption system parameters);– to increase the effectiveness of correlation attacks on SNOW 2.0-like stream ciphers over residue rings modulo from to times (depending on the value and gamma generator length);– to build SNOW 2.0-like stream ciphers over residue rings modulo , which are reasonably secure against known correlation attacks, in particular, to increase the resistance of SNOW 2.0 cipher from to operations (with increasing of the amount of required material from to ) by completely replacement from boolean bitwise addition in the gamma generator scheme to addition modulo .Keywords: symmetric post-quantum cryptosystem, LPN problem, time complexity of the algorithm, maximum likelihood method, generalized BKW algorithm, finite ring, security proving, system of linear equations corrupted by noise.

Дисертаційна робота присвячена актуальній науковій задачі розробки методики оцінки ефективності роботизованої системи моніторингу місцевості на основі машинного навчання.Дисертаційне дослідження присвячено аналізу систем моніторингу місцевості (СММ) та їх ефективності у виявленні та ідентифікації рухомих об’єктів. Ці системи відіграють важливу роль у сучасних умовах, коли потреба у високоточному моніторингу територій стає все більш актуальною.Для підвищення ефективності СММ у виявленні рухомих об’єктів пропонується використовувати роботизовані засоби. Окрім того необхідно комбінувати сенсорні мережі з роботизованими засобами. Такий підхід дозволить забезпечити високу точність виявлення та ідентифікації рухомих об’єктів, незалежно від їх спроб уникнути ідентифікації. Також необхідно розробити нові методики моделювання динаміки ідентифікації, щоб точніше оцінювати ефективність роботизованих СММ.Для забезпечення заданих високих вимог до якісних показників продуктивності систем моніторингу, що є частиною організації сучасних підприємств, необхідна розробка методики оцінки ефективності таких систем.Перший розділ дослідження присвячено аналізу практичних та науково-методологічних підходів до роботизованих систем моніторингу місцевості. Було встановлено, що сенсорні мережі, хоча і є ефективними у багатьох випадках, можуть мати обмеження у виявленні рухомих об'єктів. Роботизовані засоби, у поєднанні з методами машинного навчання, спрямовані на подолання викликів пов’язаних з динамічністю об’єктів ідентифікації, проте потребують подальших наукових досліджень для оптимізації їх роботи. Наприкінці розділу сформовані наукові завдання.У другому розділі проводиться аналіз існуючих теоретичних підходів до оцінки ефективності РСММ, а також досліджуються методи RL та їх застосування для вирішення цієї задачі. Розглядаються основні концепції та алгоритми RL, їх переваги та обмеження. Аналізуються можливості використання RL для оптимізації стратегій моніторингу, адаптації до змінюваних умов та підвищення загальної ефективності РСММ. Цей розділ розкриває теоретичні основи оцінки ефективності РСММ, а також розкриває потенціал застосування методів RL для оптимізації їх роботи.У третьому розділі розглядаються ключові аспекти розробки методики оцінки ефективності роботизованої системи моніторингу місцевості. Основна увага приділяється обґрунтуванню показників та критеріїв оцінки, моделюванню середовища моніторингу, розробці моделі роботизованого засобу та об’єкту моніторингу та формулюванню методики оцінки ефективності. Цей розділ надає чітке розуміння процесу розробки методики оцінки ефективності РСММ, включаючи визначення ключових показників та критеріїв, моделювання середовища та роботизованого засобу, а також формулювання загальних принципів оцінки.У четвертому розділі дослідження акцентується на практичному застосуванні розробленої методики оцінки ефективності роботизованої системи моніторингу місцевості. Основна увага приділяється програмній реалізації цієї методики у вигляді Framework, який базується на передових технологіях машинного навчання, зокрема, комп'ютерному зору та навчанню з підкріпленням. Цей розділ надає докладний огляд процесу програмної реалізації розробленої методики оцінки ефективності РСММ, демонструючи її практичну цінність та можливості застосування в реальних умовах.У дисертаційній роботі були вирішені такі завдання:1. Удосконалено модель середовища моніторингу, яка враховує протидію роботизованих засобів та рухомих об’єктів та за допомогою використання згорткових нейронних мереж аналізує середовище, що дало змогу підвищити адаптивність системи до змінних умов та дало можливість детально відтворити реальні умови, в яких діють роботизовані засоби, включаючи перешкоди, зони видимості та різні типи поверхонь.2. Удосконалено модель роботизованого засобу, що включає розробку алгоритму формування множини можливих дій, які система може виконувати для ідентифікації об’єкта та модель вибору поведінки, використано техніки глибинного навчання для автоматичного вивчення оптимальних стратегій взаємодії з навколишнім середовищем, що дало можливість враховувати взаємодію з іншими роботизованими засобами та об'єктами моніторингу.3. Вперше розроблено методику оцінки ефективності роботизованої системи моніторингу місцевості на основі машинного навчання, яка включає розроблену модель навчання з підкріпленням для точного визначення характеристик об'єкта моніторингу та роботизованого засобу, що забезпечило високу адаптивність та ефективність порівняно з існуючими методиками, особливо в складних динамічних умовах.^UThe dissertation is devoted to the actual scientific task of developing a methodology for evaluating the effectiveness of a robotic terrain monitoring system based on machine learning.The dissertation study is devoted to the analysis of terrain monitoring systems (TMS) and their effectiveness in detecting and identifying moving objects. These systems play an important role in modern conditions, when the need for high-precision monitoring of territories is becoming more and more urgent.To increase the effectiveness of the TMS in detecting moving objects, it is suggested to use robotic means. In addition, it is necessary to combine sensor networks with robotic means. This approach will ensure high accuracy of detection and identification of moving objects, regardless of their attempts to avoid identification. It is also necessary to develop new methods for modeling the dynamics of identification in order to more accurately assess the effectiveness of robotic TMSs.The first section of the study is devoted to the analysis of practical and scientific-methodological approaches to robotic terrain monitoring systems. It was found that sensor networks, although effective in many cases, may have limitations in detecting moving objects. Robotic means, combined with machine learning methods, are aimed at overcoming the challenges associated with the dynamism of identification objects, but require further scientific research to optimize their work. Scientific tasks are formed at the end of the chapter.In the second section, the existing theoretical approaches to the evaluation of the effectiveness of RTMS are analyzed, as well as RL methods and their application to solve this problem are investigated. The main concepts and algorithms of RL, their advantages and limitations are considered. Possibilities of using RL to optimize monitoring strategies, adapt to changing conditions, and increase the overall efficiency of the RTMS are analyzed. This section reveals the theoretical basis for evaluating the effectiveness of RTMS, and also reveals the potential of using RL methods to optimize their work.In the third section, the key aspects of the development of the methodology for evaluating the effectiveness of the robotic terrain monitoring system are considered. The main attention is paid to substantiation of indicators and evaluation criteria, modeling of the monitoring environment, development of a model of the robotic tool and monitoring object, and formulation of the efficiency evaluation methodology. This chapter provides a clear understanding of the process of developing a methodology for evaluating the performance of the RTMS, including defining key indicators and criteria, modeling the environment and the robotic vehicle, and formulating general evaluation principles.The fourth chapter of the study focuses on the practical application of the developed methodology for evaluating the effectiveness of the robotic terrain monitoring system. The main focus is on the software implementation of this technique in the form of a Framework, which is based on advanced machine learning technologies, in particular, computer vision and reinforcement learning. This section provides a detailed overview of the process of software implementation of the developed methodology for evaluating the effectiveness of RTMS, demonstrating its practical value and the possibilities of application in real conditions.The following tasks were solved in the dissertation work:1. The model of the monitoring environment was improved, which made it possible to increase the adaptability of the system to changing conditions and made it possible to reproduce in detail the real conditions in which robotic means operate, including obstacles, areas of visibility and different types of surfaces.2. The model of the robotic tool was improved, deep learning techniques were used to automatically learn optimal strategies for interacting with the environment, which made it possible to take into account the interaction with other robotic means and monitoring objects.3. For the first time, a technique for evaluating the effectiveness of a robotic terrain monitoring system based on machine learning was developed, which includes a developed reinforcement learning model for accurately determining the characteristics of the monitoring object and the robotic tool, which ensured high adaptability and efficiency compared to existing methods, especially in complex dynamic conditions.

Вивчено механізм зародження індукованих воднем холодних тріщин у зварних з'єднаннях високоміцних низьколегованих сталей. Проведено теоретичні дослідження та числове моделювання процесів, які відбуваються у зерні металу з ОЦК решіткою під час народження та розвитку субмікротріщини. Запропоновано математичну модель транспортування водню рухомими крайовими дислокаціями. Досліджено вплив температури металу, швидкості руху крайових дислокацій і концентрації дифузійного водню на кількість водню, транспортованого дислокаціями до місця утворення субмікротріщини. Удосконалено модель Зінера - Стро утворення субмікротріщини за дислокаційним механізмом. Розроблено розрахунково-експериментальну методику визначення параметрів енергетичних пасток водню у металі шва, а саме: енергії взаємодії водень - пастка та щільності пасток. Проаналізовано вплив параметрів енергетичних пасток на кінетику масоперенесення водню у металі на його перерозподіл у зварному з'єднанні. Наведено рекомендації для запобігання зародженню на мікрорівні у зварному з'єднанні індукованих воднем холодних тріщин.

  Скачати повний текст