Синтез компенсаційного управління за адаптивно-інваріантним принципом передбачає розв'язання задачі синтезу фільтра поглинання за апріорною інформацією неконтрольованих збурень, які впливають на лінійну динамічну SISO-систему. Розглянуто задачу синтезу дискретних фільтрів поглинання за різних апріорних даних про збурення, проаналізовано способи синтезу фільтрів поглинання.

Приведены более 600 основных терминов по системам управления летательных аппаратов и смежным вопросам на русском, украинском, английском, немецком и французском языках, их трактовка и этимология (для слов иностранного происхождения). Термины сгруппированы по следующим разделам: общие понятия, общетехнические термины, динамика полетов, процессы в системах управления, функциональные элементы систем управления летательных аппаратов (СУЛА), схемотехника, исследование и разработка, конструирование, производство, испытание и эксплуатация СУЛА.

Висвітлено аспекти методики й організації бухгалтерського обліку на підприємствах та організаціях системи споживчої кооперації України. Розглянуто питання документального оформлення й обліку основних засобів, необоротних матеріальних і нематеріальних активів, власного капіталу та забезпечення зобов'язань, грошових коштів, розрахунків і позик банків, за виплатами працівникам і страхуванням, доходів, витрат і фінансових результатів, методики й організації складання фінансової звітності.

Освещены аспекты методики и организации бухгалтерского учета на предприятиях и организациях системы потребительской кооперации Украины. Рассмотрены вопросы документального оформления и учета основных средств, необоротных материальных и нематериальных активов, собственного капитала и обеспечения обязательств, денежных средств, расчетов и заемов банков, по выплатам сотрудникам и страхованием, доходов, расходов и финансовых результатов, методики и организации составления финансовой отчетности.

Розв'язано задачу ідентифікації номера реактивного двигуна, що відмовив, шляхом оцінки збурювальних моментів і сил у режимах стабілізації та зближення космічного літального апарата з космічною станцією. Проаналізовано методи відновлення вхідних сигналів динамічних систем за критерієм точності та швидкодії. Наведено результати моделювання оцінки збурювальних моментів і сил двигунів, що відмовили, одержаних методом ітеративно-інверсних моделей.

Наведено результати вимірювання рівнів сигналів сантиметрового та міліметрового діапазонів. Показано, що залежно від висоти підйому антени над рівнем моря висотні профілі рівнів сигналів відрізняються великою різноманітністю, тому для дослідження висотної залежності використано диференціальні характеристики.

Проаналізовано критерії вибору номінальних моделей у задачах керування та спостереження, розглянуто умови існування таких моделей у схемах комбінованого керування. Здійснено постановки задач параметричного синтезу номінальних моделей з багатьма апріорними даними вихідної моделі об'єкта.

Індекс рубрикатора НБУВ: В377.12

Рубрики:

Електропровідність. Електричний опір

Шифр НБУВ: Ж14388 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Приведен анализ уравнений ошибок бесплатформенных инерциальных систем (БПИС) навигации летательных аппаратов и получены уравнения ошибок определения навигационных параметров, применимые для широкого диапазона инструментальных ошибок инерциальных датчиков. Рассмотрены вопросы анализа наблюдаемости инструментальных ошибок БПИС навигации. Дан анализ наблюдаемости для различных моделей инструментальных ошибок с последующим установлением их обнаруживаемости (в случае невыполнения условия полной наблюдаемости).

Рассмотрена задача восстанавливаемости неконтролируемого входного сигнала в линейных динамических системах. Найдены условия восстанавливаемости, соответствующие условиям сходимости итерационной процедуры решения операторного уравнения. Приведены примеры использования данных условий.

Дослідженням було охоплено 35 пацієнтів, серед них - 18 (51,42 %) дітей віком від 4-х міс до 18-ти років та 17 (48,57 %) дорослих віком від 18-ти до 74-х років, які перебували на лікуванні у клініці гнійних ускладнень Інституту нейрохірургії ім. акад. А. П. Ромоданова АМН України за період з 1-го березня до 1-го вересня 2007 р. Усі хворі з гнійно-септичними ускладненнями госпіталізовані в клініку після оперативного лікування та протокольного курсу терапії з приводу нейрохірургічної патології. У програму інтенсивної терапії гнійно-септичних ускладнень включено комбінацію цефтазидиму й амікацину. Препарати вводили впродовж 10 - 14-ти днів парентерально. Добрі результати застосування комбінації цефтазидиму та амікацину одержано у 21-го (60,00 %) хворого, задовільні - у 10-ти (28,57 %), незадовільні - у 4-х (11,43 %). У цілому лікування було ефективним у більшості випадків - у 31-го (88,57 %) пацієнта. Клінічна ефективність застосування комбінації цефтазидиму та амікацину в комплексі інтенсивної терапії гнійно-септичних ускладнень за різних форм нейрохірургічної патології становить 88,57 %. У разі гнійно-септичної патології у нейрохірургічних хворих виявлено високу бактеріологічну ефективність комбінації цефтазидиму та амікацину щодо проблемних збудників. Одержані результати дають змогу рекомендувати застосування комбінації цефтазидиму та амікацину для лікування гнійно-септичних ускладнень за різних форм нейрохірургічної патології.

Розглянуто особливий вид периферійної репрезентації перехідності - нульовий додаток. Абсолютивне вживання перехідних дієслів є такою зоною функціонування перехідності, в якій семантичний і формальний рівень розходяться: об'єкт, присутній на значеннєвому рівні, не має свого формального вираження на поверхневому, синтаксичному рівні. Проаналізовано умови абсолютивного вживання перехідних дієслів в українській і сербській мовах, в цьому разі виділяються інтенція мовця (зосередження його уваги на якомусь іншому елементі ситуації: диспозитивній характеристиці суб'єкта, способі дії), нереференціальність об'єкта, редундантність об'єкта (інкорпорування об'єкта в значення самого присудка), лексичне значення дієслова (абстрактна/конкретна дія, наявність диспозитивної семи), дієслівний вид та індикативне/релятивне вживання дієслівних часів.

Індекс рубрикатора НБУВ: З844-040.2

Рубрики:

Радіоапаратура (радіоелектронна апаратура)

Шифр НБУВ: Ж24450 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Рассмотрены основные особенности алгоритмов коррекции ошибок миниатюрной бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Приведены результаты экспериментальных исследований дешевой интегрированной навигационной системы, разработанной в Национальном аэрокосмическом университете им. Н. Е. Жуковского "ХАИ". Показано возможность получения требуемой точности формирования навигационных параметров при использовании алгоритма коррекции с обратной связью по полному вектору оценок ошибок миниатюрной бесплатформенной инерциальной навигационной системы.

Вивчено вміст глікогену та його динаміку у тілі мідій Одеської затоки. Доведено, що вміст глікогену у тілі мідій з марікультурних колекторів у 1,8 рази вищий, ніж у мідій природних субстратів. З'ясовано, що він вірогідно зменшувався з верхньої частини колектора - 4,58 %, до нижньої - 2,68 % сирої маси. Виявлено, що вміст глікогену у зовнішніх частинах друзи вищий, ніж у внутрішніх у 1,6 - 1,8 рази. За результатами вивчення максимального вмісту глікогену у тілі мідій за літнього періоду (червень - липень) установлено, що цей вміст значно нижчий в Одеській затоці, ніж у мідій з Кримського регіону (2,98 та в 5,20 - 5,70 % сирої маси відповідно). Виявлено різницю максимальних рівнів вмісту глікогену на п'яти прибережних станціях з різним рівнем водообміну. Цей рівень послідовно зменшується від станції з вільним водообміном - 4,9 % до станції з обмеженим рівнем водобміну - 2,1 % сирої маси. Під час дослідження різних органів мідій установлено, що максимальний вміст глікогену у гонадах, а мінімальний - у зябрах. Визначено, що найбільшого рівня вміст глікогену досягає на стадії статевого спокою у гонадах - 5,15 %, у гепатопанкреасі - 1,91 %, у зябрах - 1,79 % сирої маси. Мінімум цього компонента відзначено на стадії вимету в усіх органах. Сумарних ліпідів виявлено найбільше у гепатопанкреасі. В усіх органах вміст сумарних ліпідів максимальний у період дозрівання статевих продуктів на переднерестовій стадії: у гепатопанкреасі - 2,47 %, у гонадах - 1,53 % та у зябрах - 0,92 % сирої маси. Мінімум цього вмісту виявлено в усіх органах у період вимету статевих продуктів. Установлено можливість використання вмісту глікогену та сумарних

Досліджено естетичну змістовність категорії "міф" у сучасній українській образотворчості. Розкрито можливості поняття міфу як посткласичного теоретичного засобу дослідження мистецтва, окреслено генетичні засади художньо-міфологічної свідомості й типологічні ознаки неоміфологізму в українському мистецтві за змістовою ознакою та на засадах міжсистемного буття символу. Досліджено поетику міфу у мистецтві (архетипу, точки зору, мовних кодів, відчуження, карнавалізації, притчі). Визначено роль неоміфологізму у сучасному українському художньому процесі як антиредукційного символотвірного механізму, засобу протистояння крайнощам культурних формалізацій.

Розроблено та застосовано метод для відновлення збурень динамічних систем щодо номінальної моделі на базі ітераційної процедури інверсії динамічних моделей у просторі стану. Номінальні, або спрощені динамічні моделі побудовано на базі вихідних множинних моделей шляхом декомпозиції, редукції та параметричного синтезу досяжних моделей. З використанням номінальних моделей розв'язано задачі відновлення вектора еквівалентних збурень шляхом ітераційної інверсії динамічної моделі в просторі стану, що дало змогу розробити структури спостерігачів стану та збурення для безперервних, дискретних, стохастичних і нелінійних систем. Досліджено властивості оцінок спостерігачів залежно від виду невизначеності (внутрішніх і зовнішніх збурень), рівня вимірювальних перешкод, кінцевого числа реалізованих ітерацій і розбіжності навчальних умов об'єкта та моделі. Проаналізовано вплив параметрів ітераційно-інверсних фільтрів, рівня вимірювальних перешкод і виду збурення на похибку регульованої змінної в задачах робастного керування багатовимірними об'єктами з побудовою динамічних компенсаторів. Для нелінійних динамічних систем з типовими нелінійностями доведено можливість повної компенсації їх відмінностей від лінійних статичних характеристик за умов реалізації ідеальної інверсії та часткової компенсації у разі ітеративної інверсії.

Висвітлено творчість сучасної львівської художниці У. Слюсар, особливості її графічних творів, присвячених архітектурним пам'яткам Львова різних мистецьких стилів у контексті пластичності, лаконізму та гармонії ліній. Увагу приділено галузі декоративно-ужиткового мистецтва, розкрито палітру її гобеленів у поліфонічному звучанні, пізнавальне значення й високу мистецьку цінність архітектурних пейзажів У. Слюсар.

Розглянуто проблематику української культури у вимірах постмодерну. Висвітлено особливості перенесення постмодерного світогляду на українські землі. Проаналізовано процеси самоактуалізації та трансформації особистості в культурній ситуації постмодерну. Розкрито особливості неоміфологізму як форми актуалізації аксіологічного досвіду особистості за умов постмодерного "антропологічного колапсу". Увагу приділено сучасній міфопоетичній образотворчості як певному "перевизначенню" постмодерну в контексті постсучасності та взаємозв'язків українського неоміфологізму з постмодерною мистецькою парадигмою.

Показана возможность коррекции ошибок БИНС с использованием данных от оптического датчика. Рассмотрены вопросы анализа наблюдаемости расширенного набора инструментальных погрешностей интегрированной бесплатформенной инерциальной системы навигации. Проведен анализ наблюдаемости инструментальных ошибок интегрированной навигационной системы для различных комбинаций погрешностей чувствительных элементов в предположении наличия прямого измерения угловых параметров летательного аппарата. Проанализированы результаты оценивания ошибок на этапе моделирования полетов.

Приведены современные требования, предъявляемые к решению задач маршрутизации. Рассмотрены основные подходы к математической постановке задач управления ресурсами сети передачи данных. Показана необходимость перехода от эвристических схем и статических моделей к динамическим описаниям. Среди возможных способов математического моделирования наиболее плодотворным оказался подход, основанный на использовании методов пространства состояний. Предложена усовершенствованная динамическая модель сети передачи данных в форме уравнений состояния с учетом приоритетности. Рассмотрено решение задачи управления сетью на основе предложенной модели. Приведен пример решения задачи маршрутизации.