Выполнен анализ систем приточно-вытяжной вентиляции. Предложены модели объектов управления на базе нелинейных дифференциальных уравнений дробного порядка, метод идентификации их параметров с применением генетических алгоритмов, структура и параметры регуляторов для обеспечения оптимальных динамических и статических режимов, методика диагностики.

Виконано аналіз систем припливно-витяжної вентиляції. Запропоновано моделі об'єктів управління з нелінійними диференційними рівняннями з дробовим порядком, метод ідентифікації параметрів з використанням генетичних алгоритмів, структуру та параметри регуляторів для забезпечення оптимальних динамічних та статичних режимів, методику діагностики.

An analysis of reveal ventilation systems with active recuperation or heating element is carried out. It is suggested to use nonlinear fractional differential equations to describe them. The automatic identification of parameters using evolution algorithms is developed. Parameters of regulators for optimal dynamic and static control are defined. The structure of controller for automatic tuning, control and diagnostics of climatic systems are proposed.

Рассмотрены принципы построения силовой части системы испытания мощных электрических машин постоянного тока методом взаимного нагружения без механической связи валов. Разработан способ автоматизации проведения испытаний. Выполнен проект графического интерфейса пользователя, позволяющий визуализировать и управлять процессом испытаний.

Розглянуто принципи побудови силової частини системи випробування потужних електричних машин постійного струму методом взаємного навантаження без механічного з'єднання валів. Розроблено спосіб автоматизації проведення випробувань. Виконано проект графічного інтерфейсу користувача, що дозволяє візуалізувати та керувати процесом випробувань.

The principles of construction of power part of testing system high-power DC machines by mutual loading without mechanical connection to the shafts are considered. The method of automation of testing is worked out. The project of graphic user interface is executed, allowing to visualize and manage the process of tests.

Приведен пример реализации автоматизированной системы управления для мельницы полусамоизмельчения, аналогичной устанавливаемой на Зангезурском медно-молибденовом комбинате (Армения, г. Каджаран) в рамках реконструкции предприятия с целью увеличения производительности переработки медно-молибденовых руд. Дано краткое описание аппаратуры, приведены структурная схема АСУ и алгоритм запуска мельницы для варианта электропривода с активным выпрямителем.

Наведено приклад реалізації автоматизованої системи управління для млина напівсамозмелення, аналогічної до встановлюваної на Зангезурському мідно-молібденовому комбінаті (Вірменія, м. Каджаран) в рамках реконструкції підприємства з метою збільшення продуктивності переробки мідно-молібденових руд. Подано стислий опис апаратури, наведено структурну схему АСУ та алгоритм запуску млина для варіанта електропривода з активним випрямлячем.

The report provides an example of an implementation of the automated control system for the mill semi similar installed on the Zangazur copper-molybdenum plant (Armenia, the city of Kajaran) in the framework of the reconstruction of the company to enhance the productivity of processing of copper-molybdenum ores. A brief description of the equipment, see block diagram of automated control systems and the algorithm start of the mill for the variant of the drive with the active rectifier.

Обоснована необходимость разработки подсистем автоматизированного формирования аналитических математических моделей характеристик электротехнических сталей для исследовательского проектирования электротехнических устройств. Сформулированы требования к этим моделям и предложен алгоритм их формирования на основе пологих аппроксимирующих функций с экспоненциальным ядром, удовлетворяющих заданные требования по точности аппроксимации и дифференцируемости.

Обгрунтовано необхідність розробки підсистем автоматизованого формування аналітичних математичних моделей характеристик електротехнічних сталей для дослідницького проектування електротехнічних пристроїв. Сформульовано вимоги до цих моделей і запропоновано алгоритм їх формування на основі пологих апроксимуючих функцій з експоненціальним ядром, які задовольняють задані вимоги щодо точності апроксимації та диференційованості.

The necessity of electrotechnical steels descriptions mathematical models development automate forming analytical subsystems is grounded for the research planning of electrotechnical devices. Requirements are formulated to these models and the algorithm of their forming is offered on the basis of declivous approximating functions with an exponential kernel, satisfying set requirements on exactness of approximation and differentiability.

Рассмотрена проблема электромагнитной совместимости (ЭМС) высоковольтного преобразователя частоты с сетью электроснабжения и электродвигателем. Предложены возможные пути повышения уровня ЭМС. Произведена оценка экономической эффективности внедрения электроприводных газоперекачивающих агрегатов на магистральных газопроводах России и Украины.

Розглянуто проблему електромагнітної сумісності (ЕМС) високовольтного перетворювача частоти з електропостачанням і електродвигуном. Запропоновано можливі шляхи підвищення рівня ЕМС. Проведено оцінювання економічної ефективності впровадження електропривідних газоперекачувальних агрегатів на магістральних газопроводах Росії та України.

Problem of high-frequency converter's electromagnetic compatibility (EMC) with electrical network and with motor is considered. Possible ways to improve EMC are proposed. Economic effectiveness of introducing electric drive gas-pumping units on pipelines in Russia and Ukraine us estimated.

Для электромеханической системы, содержащей два электрически последовательно включенных синхронных генератора с приводными гидротурбинами, синтезирован регулятор управления углом поворота между их роторами. Регулятор построен на основе инверсных нейросетевых моделей генератора и игольчатого регулятора гидротурбины. Методом математического моделирования исследована динамика такой системы, подтвердившая ее принципиальную работоспособность и устойчивость.

Для електромеханічної системи, яка містить два електрично послідовно з'єднані синхронні генератори з привідними гідротурбінами, синтезовано регулятор для керування кутом повороту між їх роторами. Регулятор побудовано на основі інверсних нейромережевих моделей генератора та голчастого регулятора гідротурбіни. Методом математичного моделювання досліджено динаміку такої системи, підтверджено її принципову працездатність і стійкість.

For electromechanic system, consisting of two synchronous generators which are connected in series is derived by hydraulic turbine, synthesizing the rotation angle controller of rotor system. The controller is based on inverse neuron network models ofgenerators and turbine control needle. The mathematical modelling method for study the dynamics of this system confirming its fundamental efficiency and stability.

Представлен алгоритм идентификации активных сопротивлений статора и ротора асинхронного двигателя в синхронной полеориентированной системе координат, синтезированный по второму методу Ляпунова, который позволяет дать физическую интерпретацию условий персистности возбуждения.

Наведено алгоритм ідентифікації активних опорів статора та ротора асинхронного двигуна в синхронній полеорієнтованій системі координат, синтезований за другим методом Ляпунова, який дозволяє дати фізичну інтерпретацію умов персистності збудження.

A stator and rotor resistances identification algorithm is designed by Liapunov's second method in the synchronous field-oriented reference frame. This algorithm allows a physical interpretation of the persistence of excitation conditions in vector controlled induction motors.

Розроблено алгоритм скалярного керування лінійним асинхронним двигуном із компенсацією впливу кінцевих ефектів. Для реалізації алгоритму необхідна інформація про миттєве значення фазного струму індуктора, активні опори індуктора та вторинного елемента, індуктивність вторинного елемента. Для врахування кінцевих ефектів застосовано модель Данкана. Алгоритм забезпечує підвищення статичної точності та збільшення критичного зусилля у порівнянні зі стандартним законом U/f=const.

Разработан алгоритм скалярного управления линейным асинхронным двигателем с компенсацией влияния концевых эффектов. Для реализации алгоритма необходима информация о мгновенном фазном токе индуктора, активных сопротивлениях индуктора, вторичного элемента, индуктивности вторичного элемента. Для учета концевых эффектов использована модель Данкана. Алгоритм обеспечивает увеличенную статическую точность и критическое усилие в сравнении со стандартным законом U/f=const.

linear induction motor scalar control algorithm with end effects influence compensation was developed. Algorithm implementation requires information about primary's instantaneous phase current, primary and secondary ohmic resistances and secondary inductance. To take end effects into account Duncan's model is adopted. Proposed algorithm provides increased static accuracy and break down force in comparison with common U/f=const control technique.

Посредством численных расчетов проведен анализ влияния начального положения реактора и якоря, а также расхождений в источниках питания обмоток линейного импульсного электродвигателя на его рабочие параметры.

За допомогою числових розрахунків проведено аналіз впливу початкового положення реактора та якоря, а також розбіжностей в джерелах живлення обмоток лінійного імпульсного електродвигуна на його робочі властивості.

By means of numeral calculations the analysis of influencing of initial position of reactor and anchor is conducted, and also distinctions in the sources of feed of windings of linear impulsive electric motor on his operating parameters.

Рассмотрена оптимизация электромеханической системы с упругими механическими связями при астатическом регулировании. Получены соотношения параметров разомкнутой или замкнутой системы регулирования.

Розглянуто оптимізацію електромеханічної системи з пружними механічними зв'язками за астатичного регулювання. На підставі принципу електромеханічної симетрії одержано співвідношення параметрів розімкненої або замкненої системи регулювання.

In article optimization of electromechanical system with elastic connections is considered atastatic regulation. On the basis of a principle of electromechanical symmetry parities of the unlock and broken system of regulation with ultimate damping elastic mechanical vibration and zero static mistake are derived.

Проведен сравнительный анализ динамических процессов в одно- и двухприводном скребковом конвейере по результатам компьютерного моделирования. Представлены трехмерные пространственно-временные диаграммы динамических усилий в цепи, отображающие пуск конвейера и процесс заклинивания. Построены обобщающие зависимости величины пиковых натяжений цепи от места ее заклинивания по длине конвейера.

Проведено порівняльний аналіз динамічних процесів в одно- та двоприводному скребковому конвеєрі за результатами комп'ютерного моделювання. Наведено тривимірні просторово-часові динамічні діаграми зусиль в ланцюзі, які відображають пуск конвеєра та процес заклинювання. Побудовано узагальнюючі залежності величини пікових напружень ланцюга від місця його заклинювання по довжині конвеєра.

The comparative analysis of dynamic processes is lead to one- and double-drive the longwall armored face conveyor by results of computer modelling. The three dimentional space-time dynamic processes of forces in chain displaying start-up of the conveyor and jamming are presented. Generalizing curves of peak tension of working body depending on the places of its jamming on length of the conveyor are obtained.

Исследованы тепловое состояние и термическая стойкость изоляции асинхронного двигателя с фазным ротором методом эквивалентной тепловой схемы в функции от скольжения при разных способах управления. Разработанная математическая модель позволит оптимально по мощности использовать крановые двигатели, рассчитанные для повторно-кратковременного режима (S3) для работы в продолжительном режиме (S1).

Досліджено тепловий стан та термічну стійкість ізоляції асинхронного двигуна з фазним ротором методом еквівалентної теплової схеми у функції від ковзання за різних способів керування. Розроблена математична модель дозволить оптимально за потужністю використовувати кранові двигуни, розраховані для повторно-короткочасного режиму (S3) для роботи в тривалому режимі (S1).

Thermal condition and thermal stability asynchronous motor with phase rotor isolation with help equivalent thermal circuit method how function of slip for different type of control drives system are investigated. Real mathematical model solved optimal power characteristic for crane asynchronous motor purpose in recursive short-time mode (S3) for continuous running duty (S1) are permitted.

Рассмотрен аналитический метод расчета мгновенных значений фазного тока асинхронного двигателя, который дает возможность определить энергетические характеристики электромагнитных процессов системы АИН - АД (среднее и действующее значения токов и напряжений, гармонический состав, коэффициент гармоник, коэффициент искажений).

Розглянуто аналітичний метод розрахунку миттєвих значень фазного струму асинхронного двигуна, який дає можливість визначити енергетичні характеристики електромагнітних процесів системи АІН - АД (середнє та діюче значення струмів та напруг, гармонійний склад, коефіцієнт гармонік, коефіцієнти викривлення).

The analytical method of calculation of instantaneous values of a phase current of an induction motor which gives the chance to compute power performances of electromagnetic processes of system the voltage self-excited inverter is observed - an induction motor (average and acting values of currents and voltage, harmonic composition, factor of harmonics, factor of distortions).

Проведен анализ построения безредукторной электромеханической системы с дугостаторным электроприводом для радиолокационной станции. Приведены результаты разработки дугостаторного электропривода. Определены способы управления дугостаторным электроприводом в электромеханической системе.

Проведено аналіз побудови безредукторної електромеханічної системи з дугостаторним електроприводом для радіолокаційної станції. Наведено результати розробки дугостаторного електроприводу. Визначено способи керування дугостаторним електроприводом в електроме-ханічній системі.

The analysis of the reducerless radar installation electromechanical system construction with arched stator asynchronous electric drive is carried out. The results of the arched stator asynchronous electric drive development are adduced. The arched stator asynchronous electric drive control methods at the radar installation are determined.

Запропоновано спосіб зменшення пульсації швидкості обертання ротору вентильного реактивного двигуна шляхом використання додаткових зворотних зв'язків в релейному регуляторі струму. Знайдено рівняння гіперплощини перемикання релейного регулятора струму, що дозволяє зменшити шумові показники такого двигуна.

Предложен способ уменьшения пульсации скорости вращения ротора вентильного реактивного двигателя путем использования дополнительных обратных связей в релейном регуляторе тока. Найдено уравнение гиперплоскости переключения релейного регулятора тока, дающее возможность уменьшить шумовые показатели такого двигателя.

The way of additional compensation of rotor speed ripple the switched reluctance motor by use of additional feedback in the discontinuous current controller has been offered. The equation of a switching hyperplane of the discontinuous current controller giving the chance to reduce noise indicators of such engine is found.

Рассмотрены перспективы применения вентильно-индукторного двигателя с независимым возбуждением для тягового электропривода. Возможность регулировки поля возбуждения позволяет приводу работать в широком диапазоне скоростей при постоянстве мощности. При этом машина технологична и проста в изготовлении, а для управления подходит классический трехфазный инвертор.

Розглянуто перспективи застосування вентильно-індукторного двигуна з незалежним збудженням для тягового електропривода. Можливість регулювання поля збудження дозволяє приводу працювати в широкому діапазоні швидкостей за сталості потужності. За цього машина технологічна і проста у виготовленні, а для управління підходить класичний трифазний інвертор.

In article it is considered application perspectives of switched reluctance drive with external excitation for the traction electric drive. Possibility of regulation of a field of excitation allows such drive to work in wide range of speeds at persistence of capacity, thus the machine is technological and simple in manufacture, and for control the classical three-phase inverter approaches.

Розглянуто визначення функцій інтенсивності потоку відмов та готовності для відновлюваних електромеханічних систем із багатократним заміщувальним резервуванням. Аналіз грунтується на складанні структурно-алгоритмічних моделей систем, подальшому їх перетворенні до моделей станів та подій, а потім до розрахункових дискретно-неперервних стохастичних моделей марковського типу.

Рассмотрено определение функций интенсивности потока отказов и готовности для восстанавливаемых электромеханических систем с многократным замещающим резервированием. Анализ основывается на составлении структурно-алгоритмических моделей систем, дальнейшем их превращении в модели состояний и событий, а затем к расчетным дискретно-непрерывным стохастическим моделям марковского типа.

Failure intensity and availability determination for renewal electromechanical systems with sliding redundancy is treated. Such analysis is based on creating structure & algorithm models, further they transformation to state & event models, and then to calculable Markov type discrete & continuous models.

Визначено припустиму область застосування оптимальних алгоритмів керування синхронними двигунами з постійними магнітами. Одержано універсальні вирази для рівнів обмеження завдань на складові струму статора з урахуванням втрат у сталі.

Определена допустимая область применения оптимальных алгоритмов управления синхронными двигателями с постоянными магнитами. Получены универсальные выражения для уровней ограничения заданий на составляющие тока статора с учетом потерь в стали.

Permissible application field of optimal control algorithms for permanent magnet synchronous motors was determined. Universal expressions for saturation levels of stator current components taking into account core losses were obtained.

Запропоновано метод визначення періодичних залежностей струмів та електромагнітного моменту приводного асинхронного двигуна штангової глибиннопомпової установки на основі динамограми роботи верстата-гойдалки.

Предложен метод определения периодических зависимостей токов и электромагнитного момента приводного асинхронного двигателя штанговой глубиннонасосной установки на основе динамограммы работы станка-качалки.

A method for determining periodic dependencies of current and electro-magnetic torque of drive asynchronous motor of deep-well rod pumping unit is proposed on the basis of the dynamometer card of pumping unit operation.

Досліджено області стійкості контуру керування за наявності класичного регулятора і коригувального пропорційно-диференційного нечіткого регулятора. Нечіткий регулятор введено для заглушення власних пружних коливань в трансмісії. Знайдено області стійкості роботи контуру з урахуванням змінних параметрів коригувального нечіткого регулятора.

Исследована устойчивость контура управления при наличии классического регулятора и корректирующего пропорционально-дифференциального нечеткого регулятора. Нечеткий регулятор введен для подавления собственных упругих колебаний в трансмиссии. Найдены области устойчивой работы контура с учетом влияния переменных параметров корректирующего нечеткого регулятора.

There is investigated the stability of the control loop in the presence classic regulator and adjusting proportional-differential fuzzy regulator. Fuzzy regulator is used for suppress own elastic movement in transmission. Are found the areas of the steady state work of loop with allowance for the influence of the variable parameters of adjusting fuzzy regulator.