Рассмотрен стабилизатор основной гармоники переменного тока как самонастраивающаяся система автоматического управления, которая описывается нелинейными дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами. Предложены методы теоретического анализа устойчивости таких систем: обобщенный метод линеаризации и метод конечных временных интервалов.

Обгрунтовано доцільність використання теорії нечітких множин у системах керування, що розробляються в Інституті електродинаміки НАН України.

In this paper, a "Complete Line Segments (CLS)" based method is proposed to realize the global localization for an indoor mobile robot. The definition of the CLS as well as its properties and decision rules is given. The whole localization algorithm including corresponding measurements to deal with some special cases is described in detail. The experimental result obtained showed our success.

Описано методику аналізу та синтезу у процесі проектування багатовимірних систем зі зворотним зв'язком. Розроблено оптимальні робастні децентралізовані контролери номінальної та діагонально-переважної номінальної моделей підсистеми котла з використанням сингулярного підходу. Запропоновані контролери є стійкими для опорних сигналів. Випробувано робастність системи зі спроектованими контролерами та проведено порівняння з раніше розробленим багатовимірним пропорційно-інтегральним контролером. Результати моделювання у частотній та часовій областях показали перевагу запропонованих децентралізованих контролерів.

Запропоновано та досліджено шляхом чисельного моделювання новий алгоритм для впровадження керування у високороздільних адаптивних оптичних системах, основаних на прямій оптимізації критерію якості. Алгоритм використовує модифіковану версію техніки градієнтного спуску на основі паралельних стохастичних пертурбацій та, щоб враховувати різний вплив крупно- та дрібномасштабних спотворень хвильового фронту на роботу оптичної системи, впроваджує відповідний глобальний зв'язок між каналами управління. Роботу нового алгоритму вивчено на прикладі некогерентної адаптивної зображуючої системи високого розділення. Результати моделювання підтверджують ефективність цього алгоритму. Він також може бути успішно застосований до широкого кола адаптивних систем з великою кількістю каналів управління, де звичайні методи управління малоефективні.

Приведены некоторые модификации вычислительной схемы для решения задач оптимального управления с ограниченными переменными состояния. Предложен новый метод, использующий процесс вложения и теорию измерений. Метод минимизирует линейную форму по подмножеству пространства измерения, определяемого линейными равенствами. Теория позволяет свести новую задачу к конечномерной задаче линейного программирования. Рассмотрено применение этой идеи для некоторых задач оптимального управления с ограниченными переменными состояния.

Исследованы критерии устойчивости при применении вариационного метода Ляпунова к гибридным системам.

Розглянуто основні теоретичні та практичні питання з дисципліни "Системи автоматизованого проектування" (САПР), а саме класифікацію, функції, склад і структуру САПР, структуру їх математичного забезпечення, методику. Наведено принципи роботи з керуючою оболонкою SHELL, основи графічної побудови принципових схем тощо.

Відображаються результати робіт у галузі вимірювань і засобів керування із застосуванням сучасної аналогової і цифрової техніки, зокрема, мікропроцесорних систем. Серед них - моделювання сигналів у первинному перетворювачі імпульсного термометра; застосування контрасту з нелінійними симетричними властивостями для підвищення візуальної якості зображень; методика розв'язання прямої задачі томографії провідності; аналіз режимів і структура джерела квадратурних сигналів на базі моделі неповної системи сигнумізованих рівнянь; визначення умов симетрування параметричного вихрострумового перетворювача; гістограмні перетворення як складова частина теорії контрастності зображень; цифровий автокомпенсаційний вимірювач складових імітансу; дослідження стійкості квантового давача з імпульсним збудженням; питання структурного синтезу число-імпульсних функціональних перетворювачів кодів; утиліта SYSTEM MANAGER та ін.

Розглянуто математичні проблеми управління, оптимізації та теорії ігор, зокрема, фрагментно-ієрархічну модель зображення інженерних мереж, оптимальні режими нагріву конвективним способом та електромагнітним випромінюванням кусково-однорідних оболонок обертання. Висвітлено питання структурної ідентифікації моделей з мінімальною дисперсією помилки прогнозування за наявності ортогонального плану експерименту, синтезу автоматичних слідкуючих систем зі стохастичним комбінованим управлінням на основі умов інваріантності, розв'язування варіаційних задач і задач оптимального управління методами інтервального аналізу.

Розглянуто актуальні питання створення прогресивних інформаційних технологій, проблеми побудови на їх базі новітніх інформаційних систем. Проаналізовано взаємозв'язок між кластеризацією та багатовимірним масштабуванням з використанням нейромереж, неточності під час інвентаризації парникових газів і моделювання вуглецевого балансу України. Запропоновано підхід до прогнозування геліотехногенного впливу на стан здоров'я людей, шляхи підвищення ефективності алгоритмів швидких ортогональних хвильових перетворень, удосконалення прогресуючого малохвильового кодування зображення з урахуванням особливостей системи зору людини.

Розглянуто прогресивні інформаційні технології та системи, зокрема, перспективи використання штучних нейронних мереж з точки зору комп'ютерної томографії, автоматизовані способи розпізнавання для алгебри алгоритмів, алгебричний підхід до побудови швидких алгоритмів оцінки близькості скінченних упорядкувань, теоретичні основи базисних перетворень системи залишкових класів. Викладено технологію інформатизації історико-архітектурної інвентаризації, концептуальні питання теорії вимірювань, методи реалізації конвеєрного методу обробки інформації на однорідних обчислювальних системах, програмно-керовані растри в системах введення - виведення зображень.

Розглянуто алгоритмічні аспекти автоматичного керування мобільним роботом, що рухається вздовж заданої траєкторії на нерівній та негоризонтальній поверхні. Як інформаційний засіб використовується низькоточна безплатформна інерціальна навігаційна система, коригована за вимірюванням відстаней до відомих маркерних точок.

Розглянуто методику визначення оптимального значення поправки до завдання регулятору, на вхід якого поступає потік різнорідних об'єктів, для стаціонарних систем з невідомими (але постійними) статистичними помилками регулювання.

Рассмотрены вопросы автоматизации ввода в базу знаний САПР известных моделей сложных объектов путем изобретения новых моделей на основе ограниченного числа ранее накопленных моделей с последующим отсечением сложных или не имеющих смысла решений. Кратко изложен метод организации пространства поиска решений в метаэвристической оболочке. Предложена система технологических ограничений Т1 - Т4 при формировании новых, синтаксически верных описаний прототипов.

Проаналізовано з метою вибору критерію, що виконує вибір алгоритму контролю для конкретного виду характеристики вимірювального каналу. Це дозволяє з найбільшою ефективністю застосовувати метод підвищення вірогідності контролю з корекцією уставок. Аналіз виконано на підставі оцінки ймовірності помилкових рішень. Подібний метод використовує переваги адитивної і мультиплікативної корекції уставок.

Розглянуто процедури планування статистичного моделювання, які дозволяють значно скоротити витрати часу на дослідження складних виробничих систем управління.

Potentialities of the control algorithms of the same class objects with variable parameters, based on gradient methods.

Наводиться системний принцип побудови автоматизованих навчаючих систем, розглядається розв'язання задач розпізнавання образів на основі системного підходу та попередньої обробки інформації. Висвітлюються нові підходи до моделювання і управління в гнучких комп'ютеризованих системах та особливості використання випадкових чисел. Описується моделювання динаміки деяких процесів економіки перехідного періоду, математична модель об'єктів моніторингу, а також виведено основні співвідношення неперервного варіанту динамічного програмування. Запропоновано метод декомпозиції значень показників якості спеціального програмного забезпечення, структурне проектування дискретно-неперервного керування в багаторівневих системах, показана функціональна організація керуючих систем на базі теоретико-групових перетворень тощо.

Розглянуто підхід до аналізу та синтезу нечітких регуляторів, який полягає у використанні алгебраїчного підходу під час побудови лінгвістичних моделей динамічних систем. Викладено вимоги до структури алгебраїчної системи, розглянуто її обмеження. Запропонований підхід дозволяє вирішувати задачі ідентифікації моделі, проводити аналіз стійкості та синтезу оптимальних лінгвістичних систем управління.