Індекс рубрикатора НБУВ: Х893.9(4УКР)413 + Х894.28

Рубрики:

Кримінальний процес окремих країн

Шифр НБУВ: Ж27747 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: Х839(4УКР)161.102 + У9(4УКР)262.245

Рубрики:

Цивільне і торгове право окремих країн

Економіка окремих країн і частин світу

Шифр НБУВ: Ж27747 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Досліджено проблему помилок, які припускаються судовими експертами. За результатами узагальнення експертної, слідчої та судової практичної діяльності, анкетування професійних судових експертів, аналізу літературних джерел показано роль помилки в людській діяльності. Сформульовано загальне поняття помилки, визначено особливості, притаманні помилкам судового експерта. Виявлено онтологічні та гносеологічні корені експертних помилок (ЕП), що зумовлені особливостями пізнання судового експерта через дію об'єктивних і суб'єктивних чинників. Запропоновано новий підхід до створення класифікації ЕП, обгрунтовано підстави даного поділу, викладено шляхи подолання залежно від їх виду. Наведено практичні рекомендації щодо вдосконалення різних аспектів судово-експертної діяльності з метою запобігання ЕП.

Виявлено взаємозв'язок між рівнем суспільного розвитку варварських народів Балканського півострова та характером їх участі у міжнародних відносинах. Висвітлено взаємини варварів і цивілізації, а також питання стосовно включення варварів у міжцивілізаційні відносини. Обгрунтовано тезу, що в еліністичну епоху вони виступали як самостійні суб'єкти міжнародної політики. Проаналізовано невоєнні форми контактів варварських народів з грецькими колоніями, еліністичними державами, Римом. Розглянуто міжплемінні стосунки, вплив на них еліністично-римської дипломатії та їх трансформацію на різних етапах елліністичної історії. Простежено причини становлення, форми та еволюцію варварського найманства, показано місце варварських найманих контингентів у еліністичних арміях.

Рассмотрен метод автоматического оценивания дисперсии аддитивных помех, основанный на определении моды распределения оценок локальной дисперсии, полученных на однородных участках изображения. Исследована возможность повышения точности метода за счет применения робастных оценок локальной дисперсии. Проведен сравнительный анализ нескольких робастных оценок, проанализированы особенности их распределений, предложены модификации методов определения положения моды. Приведены результаты численного моделирования для различных тестовых изображений, подтверждающие эффективность предложенного автоматического метода оценивания дисперсии.

Обговорено актуальні теоретичні проблеми судової експертизи, застосування спеціальних знань у протидії злочинності, участь спеціалістів під час проведення слідчих дій та оперативно-розшукових заходів, призначення та проведення досліджень і судових експертиз. Розкрито правові та організаційно-тактичні особливості використання спеціальних знань у розслідуванні кримінальних справ, порушених за ст. 172 КК України (грубе порушення законодавства про працю). Проаналізовано законодавство дального зарубіжжя про відповідальність за незаконне відтворення та розповсюдження комп'ютерних програм і баз даних. Розглянуто питання застосування невербальних комунікацій у тактиці допиту. Викладено особливості застосування моделі спеціальних знань в розслідуванні злочинів у сфері обігу наркотичних засобів, психотропних речовин, їх аналогів або прекурсорів. Увагу приділено використанню спеціальних знань під час розслідування злочинів проти довкілля.

Рассмотрены особенности фильтрации изображений в присутствии смеси сигнально-зависимой (пуассоновской) и сигнально-независимой (аддитивной гауссовской) компонент. Проанализировано качество фильтрации после применения к изображениям локально-адаптивных методов и вариационно-стабилизирующих преобразований. Перечислены основные факторы, влияющие на качество фильтрации. Приведены результаты фильтрации многоканальных изображений после применения предложенных методов для векторных сигма-фильтра и фильтра на основе дискретного косинусного преобразования.

Проанализирована эффективность фильтрации изображений, искаженных сигнально-зависимыми помехами, при ограниченных априорных сведениях о типе и статистических характеристиках шума. Исследование проведено для фильтров на основе дискретного косинусного преобразования, способных легко учитывать доступную или извлекаемую непосредственно из изображений априорную информацию. Показано, что использование при фильтрации априорной или извлекаемой из данных информации позволяет на 0,3 - 1 дБ повысить эффективность фильтрации в соответствии с метриками PSNR и PSNR-HVS-M, однако желательно повышать точность оценивания характеристик сигнально-зависимых помех.

Предложен метод автоматического оценивания дисперсии аддитивных помех, основанный на вписывании полинома нулевого порядка по группе "нормальных" опорных точек скаттерограммы локальных оценок дисперсии и среднего. На основании данных численного моделирования для изображений из базы TID2008 показано, что точность предложенного метода в большинстве ситуаций оказывается выше по сравнению с другими известными методами, при этом наиболее существенное повышение точности наблюдается для изображений, содержащих большое количество текстурных участков, границ и малоразмерных объектов. Метод эффективен как в случае пространственно-некоррелированного шума, так и в случае, когда шум является пространственно-коррелированным.

Предложен метод автоматического оценивания дисперсии аддитивных помех, использующий детектор однородных участков на основе момента четвертого порядка. В методе применена итеративная процедура оценивания дисперсии помех с коррекцией карты однородных областей на каждой итерации. Проведен сравнительный анализ результатов оценивания дисперсии шума, полученных предложенным методом и ранее разработанными методами, на изображениях из нескольких известных баз. Показано, что в большинстве ситуаций предложенный метод обеспечивает наилучшую точность оценивания, в том числе и для высокотекстурных изображений.

Вперше запропоновано метод оцінювання дисперсії адитивних завад, який базується на ітеративному аналізі характеристик розподілів коефіцієнтів дискретного косинусного перетворення, що дозволяє забезпечити більш високу точність оцінювання у порівнянні з відомими методами. Вперше розроблено метод визначення наявності та рівня просторової корельованості завад, який базується на аналізі значення моди розподілу локальних оцінок куртозису, одержаних в області дискретного косинусного перетворення, на базі якого розроблено повністю автоматичну процедуру оцінювання дисперсії адитивних просторово-некорельованих і корельованих завад з різними ступенями кореляції. Вперше запропоновано використовувати робастні локальні оцінки масштабу в рамках процедур оцінювання дисперсії завад у просторовій області, що дозволило істотно підвищити точність оцінювання у присутності імпульсних завад у порівнянні з загальноприйнятим підходом, який базується на розрахунку локальної емпіричної дисперсії. Удосконалено багатоетапний метод оцінювання характеристик складних завад за рахунок модифікації процедур попередньої сегментації, пошуку однорідних ділянок, визначення центрів кластерів скаттерограми локальних оцінок дисперсії та середнього і вписування регресійної прямої, що дозволило забезпечити більш високу точність оцінювання у порівнянні з існуючими швидкодіючими евристичними методами та наблизитися до потенційно досяжної точності методів на базі оцінювання максимальної правдоподібності характеристик шуму і зображення за істотно більшої швидкодії.

Розглянуто проблему однозернового висіву насіння просапних культур пневмомеханічним висівним апаратом. В ході експериментальних досліджень встановлено вплив оптимальних параметрів роботи сівалки та конструктивних параметрів додаткового диска на якісне виконання технологічного процесу.

Рассмотрен метод автоматического оценивания дисперсии помех, основанный на анализе характеристик распределений коэффициентов дискретного косинусного преобразования. Исследована возможность повышения быстродействия данного метода за счет уменьшения числа обрабатываемых блоков изображения. На основании данных численного моделирования, проведенных для большой базы тестовых изображений, показано, что при использовании блоков с частичным перекрытием либо без перекрытия время, необходимое для получения оценки дисперсии помех, может быть уменьшено в десятки раз, при этом для низко- и среднетекстурных изображений точность оценивания снижается незначительно.

Рассмотрена задача определения дальности визуального обнаружения беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Предложена методика определения индикатрисы дальности обнаружения на основе определения визуально видимой при заданных азимуте и угле места площади БЛА, рассчитанной в системе автоматизированного проектирования по имеющейся трехмерной модели аппарата. Методика успешно апробирована на моделях БЛА, построенных по различным аэродинамическим схемам. Проведен анализ влияния аэродинамической схемы на дальность обнаружения. Проведено сравнение индикатрис дальности обнаружения для одной из моделей БЛА, полученных по экспериментальным и смоделированным при помощи предлагаемой методике данным. Показано, что в целом методика дает близкие, но несколько завышенные значения дальности обнаружения, что подтверждает возможность ее использования для сравнительного анализа различных моделей БЛА. Для получения более точных результатов оценки дальности обнаружения необходимо дальнейшее усовершенствование методики. Намечены основные направления дальнейшей работы в этом направлении.

Предмет изучения - скаттерограммный метод автоматического оценивания характеристик сложных помех на многоканальных изображениях. Цель работы - рассмотрение проблемных вопросов, связанных с адаптацией данного метода для работы с гиперспектральными изображениями. Задачи: исследовать влияние способа формирования групп канальных изображений, подлежащих совместной обработке, на точность исследуемого метода оценивания и стабильность его работы; сформулировать рекомендации по выбору изображений, подлежащих совместной обработке и способу объединения их в группы. При решении поставленных задач были использованы методы робастного оценивания параметров сигналов, а также методы спектрально-корреляционного и регрессионного анализа. Рассмотрены три возможных способа формирования групп из трех канальных изображений: совместная обработка изображений, принадлежащих соседним каналам; совместная обработка изображений, имеющих наивысшие коэффициенты взаимной корреляции; совместная обработка изображений, имеющих наиболее низкие коэффициенты взаимной корреляции. Показано, что в случае, если коэффициенты взаимной корреляции изображений, входящих в группу, низкие, а сами изображения характеризуются сложной структурой, возможно существенное снижение точности метода, вплоть до полной утраты его работоспособности. При формировании групп из соседних изображений и из изображений с наивысшими коэффициентами межканальной корреляции метод демонстрирует достаточно высокие точность и стабильность, причем значения оценок параметров помех для этих вариантов отличаются слабо. Выводы: способ формирования группы существенно влияет не только на точность, но и на работоспособность рассматриваемого метода оценивания, и для обеспечения более высокой надежности его работы целесообразно объединять в группу изображения с достаточно высокими коэффициентами межканальной корреляции. Однако поскольку точность метода в ситуациях, когда в группу объединяются изображения, принадлежащие соседним каналам, и изображения с наивысшими коэффициентами корреляции, отличаются незначительно, с целью сохранения высокого быстродействия метода, группы изображений для их совместной обработки рекомендуется формировать из изображений, полученных в соседних спектральных зонах.

Предмет вивчення - характеристики шуму на реальних зображеннях, які отримуються за допомогою мобільних пристроїв. Мета роботи - створення демонстраційного мобільного додатку на платформі Android, який в реальному часі реалізує оцінювання характеристик завад на таких зображеннях. Задачі: дослідити точність оцінювання характеристик завад нейронною мережею NoiseNet на тестових зображеннях з бази Tampere 17; провести попереднє дослідження типу, інтенсивності та кореляційних характеристик завад на зображеннях, отриманих за допомогою мобільних пристроїв; дослідити можливість застосування нейронної мережі NoiseNet для оцінювання характеристик завад на цих зображеннях. При аналізі характеристик завад на тестових зображеннях з бази Tampere 17, спотворених білим гаусовським шумом, показано, що в цілому нейронна мережа NoiseNet демонструє досить високу точність оцінювання (відносна похибка оцінювання не перевищує 0,2), проте для деяких зображень, зокрема високотекстурних, значення відносної похибки може бути в рази вищим. Досліджено характеристики шуму на фотографіях, отриманих в різних умовах, камерами, вбудованими в мобільні пристрої від різних виробників. Показано, що шум на таких зображеннях є сигнально-залежним і часто характеризується досить високим ступенем просторової корельованості. При цьому ступінь просторової корельованості завад значною мірою залежить від умов освітлення, в яких було отримано певний знімок і є вищим для зображень, отриманих при тьмяному світлі. Оскільки нейронну мережу NoiseNet не призначено для роботи з просторово-корельованими завадами, до її застосування зображення піддавалися попередній обробці з метою усунення просторової корельованості завад. Готова до використання нейронна мережа NoiseNet, а також Android додаток для тестування мережі.

Проанализированы эффективность и целесообразность применения фильтрации на основе дискретного косинусного преобразования (ДКП) одномерных сигналов, искаженных белым гауссовым шумом с заранее известной или априорно оцененной дисперсией. Показано, что эффективность изменяется в широких пределах в зависимости от отношения сигнал-шум на входе и степени сложности обрабатываемого сигнала. Предложен способ прогнозирования эффективности фильтрации в соответствии с традиционными количественными критериями - отношением среднеквадратической ошибки на выходе фильтра к дисперсии аддитивного шума и улучшением отношения сигнал-шум благодаря фильтрации. Прогнозирование выполняется на основе зависимостей, полученных в результате регрессионного анализа. Эти зависимости можно описать простыми функциями нескольких типов, параметры которых определены в результате вписывания методом наименьших квадратов. Показано, что для достаточно точного прогнозирования можно предварительно (до начала фильтрации) оценивать всего один статистический параметр, вычисляемый в ДКП-области, причем этот параметр можно рассчитывать в относительно небольшом количестве неперекрывающихся или частично перекрывающихся блоков стандартного размера (например, 32 отсчета). Проанализированы вариации оценок критериев эффективности для набора реализаций, изучены факторы, влияющие на точность прогнозирования. Показано, что можно очень быстро выполнять прогнозирование эффективности фильтрации для нескольких возможных значений параметра ДКП-фильтра, используемого при расчете порога, и рекомендовать наилучшее из них к практическому использованию. Пример использования такой процедуры адаптации параметра фильтра приведен для ЭКГ-сигнала, который не использовался в ходе определения регрессионных зависимостей. В результате адаптации можно заметно повысить эффективность фильтрации - выигрыш может достигать 0,5 - 1 дБ. Достоинством разработанных процедур адаптации и прогнозирования является их универсальность - применимость для разных типов сигналов и отношений сигнал-шум.

Розглянуто проблеми розвитку систем управління літальними апаратами, радіотехнічних систем літальних апаратів за допомогою інформаційних технологій. Розроблено алгоритм управління мобільною платформою з усенаправленими колесами. Проведено мобільний моніторинг системи управління швидкістю обертання вітротурбіни з горизонтальною віссю обертання. Розроблено лабораторний макет системи контролю й управління тепличним господарством. Проведено дослідження й аналіз архітектури корпоративної мережі на основі технології SDN. Представлено моделі готовності IoT систем у галузі охорони здоров'я. Проаналізовано можливості використання систем запобігання вторгненням для захисту телекомунікаційного обладнання.

Розкрито психолого-педагогічні та медико-біологічні аспекти формування здорового способу життя учнівської та студентської молоді. Висвітлено технологічний підхід у формуванні інтересу до фізичної культури у молодших школярів, організаційні аспекти проведення щорічного оцінювання фізичної підготовленості населення, основоположні критерії формування здорового способу життя старшокласників. Розкрито негативний вплив соціальних мереж на здоров'я школярів. Обгрунтовано методологічні основи розробки індивідуальної програми реабілітації дітей з особливими потребами. Показано можливості корекції порушення постави під час навчання студентів у ВНЗ засобами фізичного виховання. Увагу приділено фізичній реабілітації хворих на хронічний бронхіт, особливостям професійної підготовки майбутніх тренерів-викладачів з аеробіки, удосконаленню інноваційних методів розвитку координаційних здібностей у процесі навчально-тренувальних занять з боксу. Розглянуто підготовку майбутніх фахівців з фізичної терапії до соціальної адаптації дітей з церебральним паралічем як педагогічну проблему.

Висвітлено історичні аспекти становлення та розвитку фізичної культури. Розглянуто методологічні основи занять з оздоровчого бігу, особливості формування здорового способу життя дітей під час активного відпочинку, умови розвитку фізичної активності дошкільників. Обгрунтовано шляхи формування мотивації населення до фізкультурно-оздоровчої діяльності. Розглянуто місце та значення сім'ї в системі фізичного виховання. Увагу приділено впливу спеціальних вправ на розвиток координаційних здібностей дошкільнят 3 - 6-ти років, психологічним аспектам реабілітації дітей з обмеженими можливостями.