Рассмотрен двигатель постоянного тока с комбинированным возбуждением, обеспечивающий, благодаря новым конструктивным решениям значительное улучшение ряда удельных показателей и снижение затрат электрической энергии в статических и динамических режимах работы электропривода.

Розглянуто конструкцію синхронної машини з дисковим ротором, на підставі якої розрахований, виготовлений та випробуваний двигун постійного струму з безобмотковим ротором.

Рассмотрена конструкция синхронной машины с дисковым ротором, на базе которой разработан, изготовлен и испытан двигатель постоянного тока с безобмоточным ротором.

The construction of synchronous machine with a dick rotor is sought, on which basis an engine of direct current with winding less rotor has been developed, manufactured and tested

Рассмотрены эффективность линейного двигателя постоянного тока с магнитоэлектрическим возбуждением, его высокая перегрузочная способность, обусловленная особенностями конструкции зубцовой зоны и расположения постоянных магнитов. Показано, что такой двигатель в системах автоматического управления целесообразно представлять как двойное апериодическое звено.

Розглянуто ефективність лінійного двигуна постійного струму з магнітоелектричним збудженням, його значну перевантажувальну здатність, зумовлену особливостями конструкції зубцьової зони та розташуванням постійних магнітів. Показано, що такий двигун в системах автоматичного керування доцільно представляти як подвійну аперіодичну ланку.

Considered is the basic efficiency of D.C. linear motor with magnetoelectric excitation, that motorТs specifically high overload capacity being due to its toothy areaТs particular construction as well as permanent magnets allocation.It is shown the expediency of this motor representation as twinned aperiodic link when inclusive to automated control systems.

Рассмотрена система стабилизации скорости шлифования плоскошлифовальных станков с обработкой периферией круга с микропроцессорным управлением и датчиком косвенного измерения диаметра шлифовального круга. Предложена функциональная схема системы, алгоритм расчета напряжения управления преобразователя частоты. Приведены осциллограммы испытаний системы на физической модели станка.

Розглянуто систему стабілізації швидкості шліфування плоскошліфувальних верстатів з обробкою периферією круга з мікропроцесорним управлінням та датчиком побічного вимірювання діаметра шліфувального круга. Запропоновано функціональну схему системи, алгоритм розрахунку напруги управління перетворювача частоти. Наведено осцилограми випробувань системи на фізичній моделі верстата.

Considered is the system of grinding speed stabilization for microprocessor-controlled annular peripheral processing plain grinders with grinding disk diameter indirect measurement. Proposed is the system functional scheme, an algorithm of frequency converterТ control voltage calculation. The oscillograms of machine-tool physical modelТs system test are given.

Запропоновано ряд конструктивних схем силових модулів (електромеханічна частина) багатокоординатних маніпуляторів. Наведені приклади використання лінійних двигунів постійного струму і двигунів постійного струму з дисковим ротором у лазерних технологічних комплексах різання металевих листів, довгоходових двокоординатних маніпуляторах, багатокоординатних лінійно-обертових маніпуляторах.

Предложен ряд конструктивных схем силовых модулей (электромеханическая часть) многокоординатных манипуляторов. Приведены примеры использования линейных двигателей постоянного тока и двигателей постоянного тока с дисковым ротором в лазерных технологических комплексах резки металла, длинноходовых двухкоординатных манипуляторах, многокоординатных линейно-вращательных манипуляторах.

A series of power modules' construction schemes (electromechanical part) for multiaxial ma- nipulators has been proposed. Some examples of direct-current linear engines and direct current engines with disk rotor application for laser metal cutting technological complexes, long-stroke bi- axial and multiaxial linear-rotary manipulators

Проаналізовано вимоги до привідного двигуна безредукторної лебідки пасажирського ліфта масового застосування. Наведено рекомендації щодо оптимального сполучення масогабаритних і енергетичних показників двигунів.

Проанализированы требования к приводному двигателю безредукторной лебедки пассажирского лифта массового применения. Приведены рекомендации по оптимальному сочетанию массогабаритных и энергетических показателей двигателей.

The requirements are analysed to driving motor of the winch reductorfree of the widely adopted passenger lift. The recommendations for an optimum combination overall dimension and power parameters of motor are resulted.

На основании анализа конструктивных особенностей двигателей постоянного тока с дисковым ротором и с учетом общепринятых допущений разработана тепловая эквивалентная схема электрических машин такого типа.

На підставі аналізу конструктивних особливостей двигунів постійного струму з дисковим ротором і з урахуванням загальноприйнятих припущень розроблено теплову еквівалентну схему електричних машин такого типу.

Based on analysis of the design features of DC motors with disk rotor and in the light of generally accepted assumptions developed by the thermal equivalent circuit of electrical machines of this type.

Проанализированы существующие системы поддержания глубины шлифования обдирочно-шлифовальных станков. Предложена система привода прижима шлифовальной бабки с использованием гидропривода и электрического управляющего устройства согласующего промежуточного золотника. Исследована динамика и выбор корректирующего звена электропривода для поддержания постоянства глубины шлифования.

Проаналізовано існуючі системи підтримки глибини шліфування обдирно-шліфувальних верстатів. Запропоновано систему приводу притискання шліфувальної бабки з використанням гідроприводу й електричного керувального пристрою узгоджувального проміжного золотника. Досліджено динаміку та вибір коригувального ланцюга електропривода для підтримки постійної глибини шліфування.

The analysis of existing systems, maintaining the depth of grinding scalper-grinding machines is conducted. A drive system is offered for clamping grinding head with using hydraulic drive and electric control device matching intermediate slide. Dynamics and choice of a correcting link of the electric drive for maintenance of constancy the depth of grinding is investigated.

Рассмотрена одна из конструктивных схем специальных двигателей постоянного тока с безобмоточным ротором (ДПТБР), которые обеспечивают улучшение технико-экономических показателей двигателей постоянного тока классической конструкции, определены особенности таких двигателей. Предложены основы методики расчета основных параметров ДПТБР. На базе сравнительного анализа поданы рекомендации относительно практического использования ДПТБР нового типа.

Проанализировано влияние на качественные параметры электропривода понижающего редуктора. Описаны конструктивные меры по созданию альтернативных безредукторных приводов на базе специальных низкоскоростных двигателей постоянного тока с безобмоточным ротором (ДПТБР). На основании анализа влияния выбраных значений электромагнитных параметров показана возможность разработки и изготовления низкооборотных ДПТБР с высоким значением к.п.д. при варьировании значением величины плотности тока обмотки якоря.

Рассмотрен подход к электромагнитному расчету линейного двигателя постоянного тока индукторного типа с учетом действительного значения коэффициента перегрузки, которая дает возможность определить параметры двигателя, которые отвечают заданному тяговому усилию, линейной скорости и быстродействию.

Рассмотрены конструктивные особенности, электромеханические и магнитоэлектрические свойства линейных и вращающихся электрических двигателей постоянного тока индукторного типа. Приведены методы анализа электромеханических свойств двигателей с различными конструкциями роторов. Предложены разработки низкоскоростных двигателей, технические решения по снижению реакции якоря. Разработан ряд конструктивных схем вращающихся двигателей постоянного тока с безобмоточным ротором. Особенностью подобных двигателей является наличие простого в изготовлении ротора со специального типа добавочными полюсами, что при неподвижных обмотках возбуждения и якоря, а также неподвижном коммутаторе-коллекторе, относительно которого вращается траверса со щетками, значительно уменьшает момент инерции вращающейся части двигателя и, соотвественно, его динамический момент. Это способствует повышению быстродействия электропривода, уменьшению потерь электрической энергии в переходных режимах работы, что особенно важно для электроприводов, постоянно работающих в подобных режимах. Показано, что проблемы повышения быстродействия и энергосбережения эффективно решаются при использовании в промышленных установках бесконтактного двигателя постоянного тока с дисковым ротором.

Проведен анализ возможных решений по созданию безредукторных лебедок для пассажирских лифтов и показаны достоинства безредукторного регулируемого привода. В качестве электропривода лебедки предлагается применение двигателя постоянного тока с безобмоточным ротором с заменой электромеханического коллектора полупроводниковым коммутатором с ШИМ-регулятором. Приведены результаты экспериментальных исследований бесколлекторного регулируемого электропривода для безредукторной лебедки пасажирского лифта, которые подтвердили высокое быстродействие привода на разных частотах вращения двигателя.