Вивчено імунологічні показники у хворих після виконання радикальних операцій з приводу раку прямої кишки (РПК) залежно від рецидивування захворювання. Встановлено, що значні порушення показників клітинного імунітету можуть свідчити про більш високий ризик розвитку рецидивів РПК, ніж помірні.

Проведено комплексне клініко-лабораторне й інструментальне обстеження 158-ми хворих з ранніми формами раку прямої кишки (РПК). Виявлено гетерогенність РПК на ранніх стадіях захворювання за клінічними та морфологічними параметрами, експресією білків p53 і Ki-67 та мітотичною активністю клітин пухлини. Встановлено, що найбільш значущими клінічними та лабораторними показниками, які мають суттєве значення у виборі тактики лікування хворих, є розміри та локалізація пухлини, ступінь диференціювання, глибина ураження кишки, показники мітотичної активності, стан регіонарних лімфатичних вузлів. На підставі даних показників розроблено математичну програму вибору тактики лікування хворих на ранній РПК - черевно-анальної резекції прямої кишки або трансанального видалення пухлини. На початкових стадіях РПК виявлено зміни клітинної та гуморальної ланок імунітету, а також порушення метаболічного гомеостазу, проявом яких є синдром ендогенної "метаболічної" інтоксикації та взаємозалежність змін у системі перекисного окиснення ліпідів - антиоксидантного захисту (ПОЛ - АОЗ). Визначено ефективність проведення імунокорекції й імунореабілітації хворих з ранніми формами РПК з використанням імунотропних препаратів (ербісолу, глутаргіну та циклоферону). На підставі результатів комплексного дослідження обгрунтовано доцільність трансанального видалення пухлини як оптимального хірургічного методу лікування хворих на ранній РПК з нижньо- та середньоампулярною локалізацією.

Вперше визначено нові залежності зміни тягово-зчіпних показників орного агрегата за встановлення здвоєних шин на агрофоні підвищеної вологості, які дозволяють обгрунтувати найкращі умови експлуатації. Встановлено залежності зміни динамічних характеристик орного агрегата на базі трактора зі здвоєними шинами, які дозволяють обгрунтувати за динамічною стабільністю раціональні схеми руху на агрофоні підвищеної вологості. Вдосконалено динамічну модель орного агрегата, яка відрізняється від відомих тим, що дозволяє враховувати стан агрофону та схему руху агрегату на гоні. Встановлено теорію формування дотичної сили тяги рушієм, яка враховує особливість руху орного агрегата на гоні та вплив вологості грунту на кочення здвоєного колеса.

Розглянуто динамічну модель грунтообробного машинно-тракторного агрегату у складі енергетичного засобу із здвоєними шинами, яка враховує особливості руху трактора на гоні і схему агрегатування його з сільськогосподарською машиною. За допомогою одержаної динамічної моделі оцінено динамічну стійкість орного агрегату ХТЗ-150К-09+ПЛН-5-35 на агрофоні нормальної вологості.

Висвітлено експериментальні дослідження шляхів підвищення курсової стійкості агрегату при виконанні грунтообробних робіт у складі трактору зі здвоєними шинами на базі раніше проведених теоретичних досліджень.

На базі теплового розрахунку двигуна ЯМЗ-236Д-3 проаналізовано вплив температури навколишнього середовища на ефективну потужність і питому витрату палива. Встановлено попередню залежність цих показників від температури навколишнього повітря.

Розглянуто методику планування експериментальних досліджень під час вивчення впливу коксування форсунок дизельного двигуна, працюючого на альтернативних видах палива, на потужнісно-енергетичні показники машинно-тракторного агрегату. Одержано рівняння регресії, яке встановлює детермінований зв'язок між обертами колінчатого вала двигуна, домішками альтернативного палива до дизельного та зміною ефективного прохідного перерізу соплових отворів розпилювача форсунки з гаковою потужністю машинно-тракторного агрегату. Одержано поверхні відклику, за допомогою яких проаналізовано процеси, які викликані даним зв'язком.

На підставі вивчення технічних можливостей виконання розширених і комбінованих операцій у хворих на розповсюджений рак прямої кишки (РПК) розроблено та опрацьовано хірургічну тактику лікування та технічні особливості під час виконання хірургічних втручань. Обгрунтовано доцільність циторедуктивних втручань у хворих на розповсюджений РПК. Оцінено безпосередні результати виконання комбінованих і розширених втручань за розповсюдженого РПК в залежності від обсягу циторедукції. Оцінено віддалені результати виконання розширених і комбінованих втручань за розповсюдженого РПК з урахуванням повноти циторедукції. Обгрунтовано показання та визначено протипоказання до проведення різних за рівнем радикалізму циторедуктивних операцій у таких хворих. Вивчено якість життя пацієнтів з розповсюдженим РПК після проведення запропонованих розширених і комбінованих хірургічних втручань.

Розглянуто питання впливу нестаціонарності гакового навантаження, прикладеного до колісного трактора за виконання грунтообробного технологічного процесу, на величину та зміну буксування еластичного пневматика. Встановлено, що коливання гакового зусилля спричиняє зміну динамічної частини буксування. На базі розрахунково-математичної моделі визначено, що зі збільшенням амплітуди коливань гакового навантаження динамічний коефіцієнт буксування зростає.

Розглянуто задачу стійкості системи, яка описується рівнянням n-го порядку з випадковими коефіцієнтами. Отримані необхідні та достатні умови асимптотичної стійкості в середньому квадратичному, які переходять у відсутність шуму в умові Рауса-Гурвіца. Наведені такі достатні умови стійкості моментів більш високих порядків.

Наведено аналіз причини виникнення додаткових втрат енергії в режимі сталого руху колісних машин. Зазначений режим супроводжується появою поздовжніх лінійних прискорень, що викликають коливання лінійної швидкості машини, щодо свого середнього значення. Запропоновано розглянути сталий рух МТА, як послідовність розгонів та сповільнень. Аналіз напряму вектора повного прискорення дозволяє стверджувати, що будь-які відхилення цього вектора від осей ординат і аплікат викликають шкідливу роботу і втрату енергії. Залежно від знака проекції, робота вздовж напрямку руху є додатковою втратою енергії, і в той же час умовою динамічної рівноваги. Умовою динамічної рівноваги є рівність по модулю від'ємних і додатних проекцій вектора на вісь абсцис.

Наведено методику розрахунків рівнів вертикальних вібрацій в різних точках кузова гусеничної транспортної машини з урахуванням податливості конструкції при випадкових збуреннях з боку шляху. Показано, що максимальний збіг спостерігається при застосуванні моделі пружного кузова, параметри якої визначені методом ідентифікації.

На даному етапі розвитку тракторобудування підвищення потужності енергетичного засобу сприяє значному збільшенню коливань моменту двигуна внутрішнього згоряння. Останні передаються в трансмісію в якості пружних крутильних коливань валів усіх агрегатів трансмісії. Таким чином, для забезпечення належного рівня динамічних напружень необхідно при проектуванні машини розв'язувати задачу коливань моторно-трансмісійної системи. Окрім того, не дивлячись на сучасний стан проектування та складання енергетичних засобів, в умовах функціонування спостерігається обертання валів, з розташованими на них масами, навколо осей, що не співпадають з центральними осями інерції системи. Таке обертання можливе як при недотриманні технологічного процесу виготовлення, так і при значних зношення опор даних валів. Окремо дане питання розглянуто з точки зору формування віброприскорень, що впливають на власні частоти та форми коливань валів, їх критичну частоту обертання та резонансні характеристики. Розглянуто питання зміни власних коливань трансмісійної установки як пружної системи, яка обертається навколо вісі, що проходить близько до головної вісі інерції системи. Для аналізу роботи пружного валу за умов відсутності співвісності центральної вісі та вісі обертання системи, розроблено дискретну модель системи матеріальних точок, з'єднаних між собою пружними безінерційними в'язями. Розглянуто випадок, коли незакріплена система в своєму вільному русі має п'ять ступенів вільності. При цьому, для вивчення найбільший інтерес представляють тільки дві форми власних крутильних коливань: симетрична та антисиметрична в повздовжній площині системи. В ході теоретичного моделювання визначено, що збільшення частоти обертання системи навколо вісі, яка не проходить через центральну вісь інерції системи, сприяє збільшенню власних частот коливань на першому та другому тоні. Окрім того, формування крутильних коливань в податливій пружній конструкції також сприяє збільшенню частот системи як для першого, так і для другого тонів.

Головним критерієм подальшої інтенсифікації сучасного розвитку сільськогосподарського виробництва є матеріально-технічна база механізації всіх виробничих процесів на основі впровадження ресурсозберігаючих технологій збирання сільськогосподарських культур. Однією з основних ознак, яка характеризує прогресивну технологію, є значне зменшення енергетичних ресурсів, які властиві технологічній операції викопування коренеплодів. З іншого боку, розвиток сучасного машинобудування характеризується підвищенням потужностей коренезбиральних машин, що призводить до інтенсифікації виконання технологічного процесу, і, як наслідок, більш жорстких умов експлуатації самих машин. Окрім того, достатньо актуальною залишається проблема зменшення втрат та пошкоджень коренеплодів і забезпечення надійності виконання операції викопуючими вузлами коренезбиральних машин, серед яких особливе місце займають диски копачів. Для вирішення поставленого питання необхідно постійно удосконалювати не тільки саму систему робочих органів машин, призначених для викопування коренеплодів, а і динаміку її функціонування. На основі рівнянь Лагранжу другого роду отримана система диференціальних рівнянь, які описують рух коренезбиральної машини з врахуванням можливості підтримання заданої глибини ходу робочих органів. Розв'язком одержаних рівнянь встановлено, що при виконанні технологічної операції в системі автоматичного регулювання заглиблення спостерігається перехідний процес, який має аперіодичний характер. Окрім того, встановлено, що система набуває стійкості при робочій швидкості машини в діапазоні від 6 до 8 км/год і при глибіні руху викопуючих органів на рівні 6 - 9 см (середньоквадратичне відхилення глибини ходу від заданого значення складає 0,6 см). Час запізнення системи автоматичного регулювання заглиблення становить 0,1 с, а середня споживана від гідросистеми машини потужність не перевищує 2,2 кВ. Розрахунками встановлено, що вихід машини на стійкий технологічний процесс дозволяє зменшити кількість втрат коренеплодів на 1,5 % в порівнянні з машиною, що виконує технологічний процес за серійними показниками.

Розглянуто питання впливу зміщення центру ваги гусеничного трактора, обладнаного бульдозерним відвалом, на формування буксування гусеничного рушія за рахунок нестабільних динамічних умов роботи, які викликають диферент остова енергетичної машини.

Одержано рівняння гідроприводу вивантажувального транспортера коренезбиральної машини, що описують динаміку процесу опускання секцій у вертикальній площині. Рівняння надають змогу визначити раціональні параметри елементів гідравлічної системи гідроприводу секцій вивантажувального транспортера.

Одержано рівняння гідроприводу вивантажувального транспортера коренезбиральної машини, що описують динаміку процесу підйому секцій у вертикальній площині. Рівняння надають змогу визначити раціональні параметри елементів гідравлічної системи гідроприводу секцій вивантажувального транспортера.

Розглянуто питання зміни передаточного числа трансмісії трактора та його аналіз з точки зору перехідних процесів, які викликані ступінчастою зміною кутової швидкості під час керування двигуном або переключення механічної коробки передач.

На основі розробленої математичної моделі визначено узагальнений діагностичний параметр і передавальну функцію кутових прискорень внутрішнього керованого і рульового коліс, яка надає змогу оцінити функціонування систем рульового управління, без необхідності втручання в конструкцію або припинення технологічного процесу.

Одержано модель завантаження кузова транспортного засобу транспортерами сільськогосподарських машин, яка враховує мінімальні втрати коренеплодів, маневрування транспортного засобу, а також безпечну роботу збирального комплексу.