Синтез компенсаційного управління за адаптивно-інваріантним принципом передбачає розв'язання задачі синтезу фільтра поглинання за апріорною інформацією неконтрольованих збурень, які впливають на лінійну динамічну SISO-систему. Розглянуто задачу синтезу дискретних фільтрів поглинання за різних апріорних даних про збурення, проаналізовано способи синтезу фільтрів поглинання.

Приведены более 600 основных терминов по системам управления летательных аппаратов и смежным вопросам на русском, украинском, английском, немецком и французском языках, их трактовка и этимология (для слов иностранного происхождения). Термины сгруппированы по следующим разделам: общие понятия, общетехнические термины, динамика полетов, процессы в системах управления, функциональные элементы систем управления летательных аппаратов (СУЛА), схемотехника, исследование и разработка, конструирование, производство, испытание и эксплуатация СУЛА.

Розв'язано задачу ідентифікації номера реактивного двигуна, що відмовив, шляхом оцінки збурювальних моментів і сил у режимах стабілізації та зближення космічного літального апарата з космічною станцією. Проаналізовано методи відновлення вхідних сигналів динамічних систем за критерієм точності та швидкодії. Наведено результати моделювання оцінки збурювальних моментів і сил двигунів, що відмовили, одержаних методом ітеративно-інверсних моделей.

Наведено результати вимірювання рівнів сигналів сантиметрового та міліметрового діапазонів. Показано, що залежно від висоти підйому антени над рівнем моря висотні профілі рівнів сигналів відрізняються великою різноманітністю, тому для дослідження висотної залежності використано диференціальні характеристики.

Проаналізовано критерії вибору номінальних моделей у задачах керування та спостереження, розглянуто умови існування таких моделей у схемах комбінованого керування. Здійснено постановки задач параметричного синтезу номінальних моделей з багатьма апріорними даними вихідної моделі об'єкта.

Приведен анализ уравнений ошибок бесплатформенных инерциальных систем (БПИС) навигации летательных аппаратов и получены уравнения ошибок определения навигационных параметров, применимые для широкого диапазона инструментальных ошибок инерциальных датчиков. Рассмотрены вопросы анализа наблюдаемости инструментальных ошибок БПИС навигации. Дан анализ наблюдаемости для различных моделей инструментальных ошибок с последующим установлением их обнаруживаемости (в случае невыполнения условия полной наблюдаемости).

Рассмотрена задача восстанавливаемости неконтролируемого входного сигнала в линейных динамических системах. Найдены условия восстанавливаемости, соответствующие условиям сходимости итерационной процедуры решения операторного уравнения. Приведены примеры использования данных условий.

Індекс рубрикатора НБУВ: З844-040.2

Рубрики:

Радіоапаратура (радіоелектронна апаратура)

Шифр НБУВ: Ж24450 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Рассмотрены основные особенности алгоритмов коррекции ошибок миниатюрной бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Приведены результаты экспериментальных исследований дешевой интегрированной навигационной системы, разработанной в Национальном аэрокосмическом университете им. Н. Е. Жуковского "ХАИ". Показано возможность получения требуемой точности формирования навигационных параметров при использовании алгоритма коррекции с обратной связью по полному вектору оценок ошибок миниатюрной бесплатформенной инерциальной навигационной системы.

Розроблено та застосовано метод для відновлення збурень динамічних систем щодо номінальної моделі на базі ітераційної процедури інверсії динамічних моделей у просторі стану. Номінальні, або спрощені динамічні моделі побудовано на базі вихідних множинних моделей шляхом декомпозиції, редукції та параметричного синтезу досяжних моделей. З використанням номінальних моделей розв'язано задачі відновлення вектора еквівалентних збурень шляхом ітераційної інверсії динамічної моделі в просторі стану, що дало змогу розробити структури спостерігачів стану та збурення для безперервних, дискретних, стохастичних і нелінійних систем. Досліджено властивості оцінок спостерігачів залежно від виду невизначеності (внутрішніх і зовнішніх збурень), рівня вимірювальних перешкод, кінцевого числа реалізованих ітерацій і розбіжності навчальних умов об'єкта та моделі. Проаналізовано вплив параметрів ітераційно-інверсних фільтрів, рівня вимірювальних перешкод і виду збурення на похибку регульованої змінної в задачах робастного керування багатовимірними об'єктами з побудовою динамічних компенсаторів. Для нелінійних динамічних систем з типовими нелінійностями доведено можливість повної компенсації їх відмінностей від лінійних статичних характеристик за умов реалізації ідеальної інверсії та часткової компенсації у разі ітеративної інверсії.

Показана возможность коррекции ошибок БИНС с использованием данных от оптического датчика. Рассмотрены вопросы анализа наблюдаемости расширенного набора инструментальных погрешностей интегрированной бесплатформенной инерциальной системы навигации. Проведен анализ наблюдаемости инструментальных ошибок интегрированной навигационной системы для различных комбинаций погрешностей чувствительных элементов в предположении наличия прямого измерения угловых параметров летательного аппарата. Проанализированы результаты оценивания ошибок на этапе моделирования полетов.

Приведены современные требования, предъявляемые к решению задач маршрутизации. Рассмотрены основные подходы к математической постановке задач управления ресурсами сети передачи данных. Показана необходимость перехода от эвристических схем и статических моделей к динамическим описаниям. Среди возможных способов математического моделирования наиболее плодотворным оказался подход, основанный на использовании методов пространства состояний. Предложена усовершенствованная динамическая модель сети передачи данных в форме уравнений состояния с учетом приоритетности. Рассмотрено решение задачи управления сетью на основе предложенной модели. Приведен пример решения задачи маршрутизации.

Рассмотрен итерационный метод оценивания возмущений в линейных динамических системах, который реализует итерационные приближения к обратным динамическим моделям и является работоспособным в режиме реального времени. Показана возможность учета априорных знаний о возмущении в форме амплитудных или частотных ограничений, которые базируются на нерасхождении итерационной процедуры получения оценок.

Приведен аналитический обзор методов оценки параметров пространственной деформации изображений, применяемых в задачах дистанционного зондирования Земли, фотограмметрии, 3D реконструкции изображений, навигации и визуализации. Проведен анализ источников пространственных деформаций изображения. Рассмотрены методы сопоставления двух изображений на основании сопоставлений изображений целиком или их участков, с использованием аппарата особых точек и с использованием производных параметров движения. Проведен анализ методов оценки параметров модели пространственных деформаций. Отмечено, что общим недостатком рассмотренных методов являются их высокие вычислительные затраты.

Проведен обзор методов сжатия, предложен параметрический метод для передачи полетных данных. Показан принцип работы параметрического сжатия на основе асимптотического наблюдателя состояния. Доказано, что применение такого сжатия происходит без потерь. Результаты моделирования метода в среде MatLab на примере полетных данных БЛА доказали применимость метода сжатия для ГСППД. Использование параметрического сжатия на основе асимптотического наблюдателя состояния и его модификация позволяет увеличивать продуктивность и уменьшать затраты на передачу данных в ГСППД.

Проведен анализ пропускной способности спутникового канала связи глобальной системы передачи полетных данных (ГСППД). Показана необходимость сжатия полетной информации. Расчет эффективности сжатия позволил обосновать необходимость использования параметрических методов т.к. линейные методы не дают требуемых коэффициентов сжатия 15 раз и более. Обзор методов сжатия позволил выбрать методы сжатия для ГСППД - дифференциальное сжатие с предсказателем в цепи обратной связи. Смоделирован метод дифференциального кодирования с предсказателем в цепи обратной связи на примере полетных данных БЛА. Полученные данные доказали применимость данного метода сжатия в ГСППД. Использование такого сжатия позволит увеличить продуктивность и уменьшить затраты на передачу данных ГСППД, что позволит увеличить полетную безопасность в целом.

Рассмотрены основные виды моделей ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы и определена модель, наиболее адекватно отражающая процесс формирования ошибок. Приведены результаты моделирования моделей ошибок и анализа достоверности процесса формирования ошибок для данных моделей. Рассматриваемая задача относится к классу задач математического моделирования и синтеза нестационарных комплексных фильтров при коррекции. Применение предложенной модели в задаче оценки ошибки с помощью комплексного фильтра позволит производить коррекцию навигационной системы в реальном времени по внешним измерениям с требуемой точностью.

Приведен анализ результатов испытаний беспилотных систем (БС), выявлены основные элементы аппаратного и программного обеспечения с наименьшей надежностью. Рассмотрены существующие подходы решения вопросов оценки и методы повышения надежности программного обеспечения, как на этапе создания, так и на этапе тестирования. Предложено решение задачи повышения надежности беспилотного комплекса осуществлять с учетом принципов структурного построения сложных программных средств и за счет обеспечения различных видов защиты в зависимости от требований к БС и имеющихся технологий программирования.

Рассмотрены основные методы определения смещений на изображении, которые используются для решения ориентационной задачи по оптической системе. Разработано специальное программное обеспечение с использованием библиотеки OpenCV, предназначенное для сбора экспериментальных данных для анализа методов. Проведены эксперименты, в которых оценены быстродействие, точность и оптимальные условия применения каждого из методов, а также проведен сравнительный анализ.

Рассмотрены вопросы повышения точности интегрированных бесплатформенных инерциальных систем навигации летательных аппаратов (ЛА). Проведен анализ уравнений ошибок таких систем и получены нелинейные уравнения ошибок параметров ориентации, применимые для широкого диапазона инструментальных погрешностей инерциальных датчиков. Предложено решение задачи коррекции как задачи инвариантного управления вычислением навигационных параметров ЛА, что повысит их точность.