Розглянуто систему автоматизованого електроприводу як типового і найбільш розповсюдженого прикладу електромеханічного перетворення енергії. Наведено приклади систем автоматизованого електропривода (САЕП). Представлені математичні моделі електродвигунів, електричного генератора, підсилювачів, силового перетворювача, давачів інформації, а також математична модель мікро-ЕОМ як елемент САЕП. Запропоновано класифікацію САЕП. Показано побудову математичних моделей детермінованих лінійних неперервних САЕП із зосередженими параметрами: ідентифікація в часовому просторі, на комплексній площині, на частотній осі, в просторі змінних стану. Описується побудова математичних моделей детермінованих лінійних дискретних САЕП із зосередженими параметрами. Представлений Фур'є-інтегральний метод ідентифікації (ФІМІ) електромеханічних процесів в лінійних динамічних системах із зосередженими параметрами: показано синтез алгоритмів параметричної ідентифікації сигналів на вході лінійної вимірювальної системи, а також побудову алгоритму параметричної ідентифікації лінійної динамічної системи за допомогою ФІМІ.

Розглянуто принципи побудови математичних моделей електромеханічних процесів (ЕМП), які протікають в лінійних динамічних системах із зосередженими параметрами, в яких має місце високий рівень зовнішніх завад та внутрішніх шумів, що змушує відносити їх до класу стохастичних систем. Розкрито особливості синтезу математичних моделей лінійних неперервних ЕМП на основі кореляційної теорії стаціонарних випадкових процесів, для яких виконується умова ергодичності. Показано, як будувати алгоритми ідентифікації стохастичних систем на основі Фур'є-інтегрального методу. Розглянуто моделі технічної діагностики електрообладнання на основі статистичної теорії прийняття рішень. Запропоновано моделі часових рядів, за допомогою яких можна здійснювати прогнозування розвитку електромеханічних процесів, що відносяться до класу стохастичних.

Описано геоінформаційну аналітичну систему державного моніторингу поверхневих вод Вінниччини, розроблену у Вінницькому національному технічному університеті спільно з екологічними установами області, зокрема Держуправлінням екології та природних ресурсів. Викладено основні прийоми роботи з системою, показано, що вона є складовою загальної системи державного моніторингу довкілля регіону.

Описана геоинформационная аналитическая система государственного мониторинга поверхностных вод Винницкой области, разработанной в Винницком национальном техническом университете совместно с экологическими учреждениями области, в частности Госуправлением экологии и природных ресурсов. Изложены основные приемы работы с системой, показано, что она является составной частью общей системи государственного мониторинга окружающей среды региона.

Розглянуто теоретичні та прикладні аспекти розробки математичних і геоінформаційних моделей, алгоритмічного та програмного забезпечення регіональних комп'ютеризованих геоінформаційних систем державного моніторингу поверхневих вод (СДМПВ). Запропоновано геоінформаційну аналітичну СДМПВ Вінниччини. Проаналізовано особливості розв'язання задач оцінювання, моделювання та управління якісними показниками поверхневих вод регіону на підставі даних СДМПВ.

Рассмотрены теоретические и прикладные аспекты разработки математических и геоинформационных моделей, прикладного и программного обеспечения региональных компьютизированных геоинформационных систем государственного мониторинга поверхностных вод (СГМПВ). Предложена геоинформационная аналитическая СГМПВ Винницкой области. Проанализированы особенности решения задач оценивания, моделирования и управления качественными показателями поверхностных вод региона на основе данных СГМПВ.

Викладено методи ідентифікації електромеханічних процесів у лінійних і нелінійних системах, неперервних і дискретних процесів у часовому просторі та на комплексній площині за умов детермінованого та стохастичного варіантів з урахуванням зосереджених, розподілених і нечітко визначених параметрів. Розглянуто систему автоматизованого електропривода як типовий і найбільш розповсюджений приклад електромеханічного перетворення енергії.

Изложены методы идентификации электромеханических процессов в линейных и нелинейных системах, непрерывных и дискретных во временном пространстве и на комплексной плоскости в условиях детерминированного и стохастического вариантов с учетом сосредоточенных, распределенных и нечетко определенных параметров. Рассмотрена система автоматизированного электропривода как типовой и наиболее распространенный пример электромеханического преобразования энергии.

Проаналізовано математичні моделі процесів забруднення та очищення у річкових системах. Розглянуто питання розробки просторово-одновимірних та двовимірних математичних моделей для контролю та управління якістю річкових вод. Описано алгоритми ідентифікації зазначених математичних моделей, а також метод ідентифікації незареєстрованих скидів стічних вод.

Проанализированы математические модели процессов загрязнения и очистки в речных системах. Рассмотрены вопросы разработки пространственно-одномерных и двухмерных математических моделей для контроля и управления качеством речных вод. Представлены описания алгоритмов идентификации указанных математических моделей, а также метода идентификации незарегистрированных сбросов сточных вод.

Описано підсистему "Викиди" автоматизованої системи управління (АСУ) "Екоінспектор", основне завдання якої - підвищення ефективності роботи екоінспекційних підрозділів Мінприроди України. Розглянуто можливості та основні прийоми роботи з запропонованою комп'ютерною програмою. Описано інтерфейс користувача, розглянуто команди та панель іструментів підсистеми "Викиди" АСУ "Екоінспектор". Викладено методи інструментальних вимірювань, роботи з актами, довідниками, журалами, а також формування протоколів і звітів, показано особливості функціонування редактора формул, переведення одиниць вимірювання й таблиці символів. Встановлено порядок реєстрації даних на місці контролю за допомогою кишенькового персонального комп'ютера (КПК). Наведено приклад розрахунку результатів вимірювання швидкості й об'ємної витрати газопилового потоку. Розглянуто методики експорту даних з КПК і їх імпорту у базу даних підсистеми "Викиди" АСУ "Екоінспектор".

Описана подсистема "Выбросы" автоматизированной системы управления (АСУ) "Экоинспектор", основная цель которой - повышение эффективности работы экоинспекционных подразделений Минприроды Украины. Рассмотрены возможности и основные приемы работы с новой компьютерной программой. Описан интерфейс пользователя, рассмотрены команды и панель инструментов подсистемы "Выбросы" АСУ "Экоинспектор". Приведены методы инструментальных измерений, работы с актами, справочниками, журналами, а также формирования протоколов и отчетов, показаны особенности функционирования редактора формул, переведения единиц измерения и таблицы символов. Установлен порядок регистрации данных на месте контроля с помощью карманного персонального компьютера (КПК). Приведен пример расчета результатов измерения скорости и объемных затрат газопылевого потока. Рассмотрены методики экспорта данных из КПК и их импорта в базу данных подсистемы "Выбросы" АСУ "Экоинспектор".

Розкрито засади організації науково-дослідної роботи студентів, моделювання, теоретичних і експериментальних досліджень. Наведено геоінформаційні технології в екологічних дослідженнях (ЕД), проаналізовано етапи проведення ЕД в Україні з використанням технологій географічної інформаційної системи. Описано розробки науково-дослідної лабораторії ЕД і екологічного моніторингу Вінницького національного технічного університету, висвітлено особливості моделювання екологічних процесів у системах MathCAD і MATLAB.

Раскрыты основы организации научно-исследовательской работы студентов, моделирования, теоретических и экспериментальных исследований. Приведены геоинформационные технологии в экологических исследованиях (ЭИ), проанализированы этапы проведения ЭИ в Украине с использованием технологий географической информационной системы. Описаны разработки научно-исследовательской лаборатории ЭИ и экологического мониторинга Винницкого национального технического университета, освещены особенности моделирования экологических процессов в системах MathCAD и MATLAB.

Описано будову підсистеми "Викиди" автоматизованої системи "ЕкоІнспектор", призначеної для здійснення екоінспекційного контролю стану забруднення довкілля України та викидів, скидів і відходів, розробленої у 2005 р. на замовлення та за технічним завданням Держекоінспекції Мінприроди України. Розглянуто процедури інструментального вимірювання, формування протоколів і звітів, а також методи роботи з актами, довідниками та журналами, додаткові програми та процес реєстрації даних на місці контролю за допомогою кишенькового персонального комп'ютера. Розкрито особливості функціонування локальної автоматизованої геоінформаційної системи для контролю викидів. Визначено ефективність і можливості використання підсистеми "Викиди" на підставі вивчення результатів її впровадження в екоінспеційних підрозділах усіх областей України, АР Крим, Києва та Севастополя.

Описано строение подсистемы "Выбросы" автоматизированной системы "Экоинспектор" для осуществления экоинспекционного контроля состояния загрязнения окружающей среды Украины, а также выбросов, сбросов и отходов, разработанной в 2005 г. по заказу и техническому заданию Госэкоинспекции Минприроды Украины. Рассмотрены процедуры инструментального измерения, формирования протоколов и отчетов, а также методы работы с актами, справочниками и журналами, дополнительные программы и процесс регистрации данных на месте контроля с помощью карманного персонального компьютера. Раскрыты особенности функционирования локальной автоматизированной геоинформационной системы для контроля выбросов. Определены эффективность и возможности использования подсистемы "Выбросы" на основании изучения результатов ее внедрения в экоинспекционных подразделениях всех областей Украины, АР Крым, Киева и Севастополя.

Описано систему підтримки прийняття рішень з моніторингу й управління станом вод басейну р. Тиса з використанням геоінформаційних технологій, розроблену у 2008 р. та впроваджену в Закарпатському облводгоспі.

Описана система поддержки принятия решений по мониторингу и управлению состоянием вод бассейна р. Тисса с использованием геоинформационных технологий, разработанная в 2008 г. и внедренная в Закарпатском облводхозе.

Описано геоінформаційну систему каталогу-класифікатора з паспортними даними та даними моніторингу стану водних об'єктів басейну р. Кальміус, розроблену та впроваджену у 2008 р.

Описана геоинформационная система каталога-классификатора с паспортными данными и данными мониторинга состояния водных объектов бассейна р. Кальмиус, разработанная и внедренная в 2008 г.

Описано систему підтримки прийняття рішень з моніторингу й управління водними ресурсами Львівщини, розроблену у 2008 р. та впроваджену в Львівському облводгоспі.

Описана система поддержки принятия решений по мониторингу и управлению водными ресурсами, разработанная в 2008 г. и внедренная во Львовском облводхозе.

Описано систему підтримки прийняття рішень з моніторингу й управління станом вод басейну р. Дністер з використанням геоінформаційних технологій, розроблену у 2008 р. та впроваджену в Дністровсько-Прутському басейновому управлінні водними ресурсами.

Описана система поддержки принятия решений по мониторингу и управлению состоянием вод бассейна р. Днестр с использованием геоинформационных технологий, разработанная в 2008 г. и внедренная в Днестровско-Прутском бассейновом управлении водными ресурсами.

Описано систему підтримки прийняття рішень з моніторингу й управління станом вод басейну р. Прип'ять з використанням геоінформаційних технологій, розроблену та впроваджену у 2008 р.

Описана система поддержки принятия решений по мониторингу и управлению состоянием вод бассейна р. Припять с использованием геоинформационных технологий, разработанная и внедренная в 2008 г.

Розроблено систему підтримки прийняття управлінських рішень керівниками водогосподарських організацій для басейну р. Сіверський Донець з використанням геоінформаційних технологій. Розглянуто концепцію роботи даної інформаційної системи, описано її структуру, робочі елементи, довідники, журнали, інструменти імпорту даних та обміну ними. Розглянуто програму одночасної роботи з картами та базами даних геоінформаційної системи р. Сіверський Донець. Наведено методики роботи з векторними картами, аналізу даних та інформаційної підтримки прийняття рішень з управління водними ресурсами басейну р. Сіверський Донець. Висвітлено питання технічної підтримки та перспективи розвитку роботи системи.

Разработана система поддержки принятия управленческих решений руководителями водохозяйственных организаций для бассейна р. Северский Донец с использованием геоинформационных технологий. Рассмотрена концепция работы данной информационный системы, описана ее структура, рабочие элементы, справочники, журналы, инструменты импорта данных и обмена ими. Рассмотрена программа одновременной работы с картами и базами данных геоинформационной системы р. Северский Донец. Приведены методики работы с векторными картами, анализа данных и информационной поддержки принятия решений по управлению водными ресурсами бассейна р. Северский Донец. Освещены вопросы технической поддержки и перспективы развития работы новой системы.

Розглянуто проблеми інтегрованого управління водними ресурсами басейну р. Південний Буг. Запропоновано систему підтримки прийняття рішень з моніторингу й управління його станом з використанням геоінформаційних технологій. Увагу приділено управлінню базою даних, роботі з картами, конструюванню запитів для аналізу, впорядкуванню пушуку та фільтрації даних в цій системі.

Рассмотрены проблемы интегрированного управления ресурсами бассейна р. Южный Буг. Предложена система поддержки принятия решений по мониторингу и управлению его состоянием с использованием геоинформационных технологий. Уделено внимание управлению базой данных, работе с картами, конструированию запросов для анализа, упорядочению поиска и фильтрации данных в этой системе.

Розглянуто задачу синтезу оптимального закону керування скидами стічних вод до річки за умов надзвичайної ситуації, пов'язаної із наднормативним забрудненням річкової води вище за течією від ділянки річки, що розглядається, або на самій ділянці. Проаналізовано недоліки запропонованого раніше закону керування, зокрема, пов'язані з фізичною некоректністю деяких розв'язків задачі та наявністю для них зони нечутливості. Досліджено причини виникнення цих недоліків і запропоновано способи їх усунення, зокрема, розроблено критерій і принцип керування, які дозволять одержати оптимальний розв'язок поставленої задачі в усьому діапазоні значень квот на сумарний скид стічних вод.

Обгрунтовано необхідність розробки електронного геоінформаційного обласного кадастру річок, який би інтегрувався в обласну державну електронну систему моніторингу довкілля, що дало б можливість на регіональному рівні оперативно та комплексно розв'язувати проблеми раціонального використання, охорони та відтворення водних ресурсів області. Виділено основні характеристики, типові у паспортах річок. Описано розроблену у Вінницькому національному технічному університеті спільно з Вінничини Облводгоспом геоінформаційну систему річкового кадастру Вінницької області. Наведено основні форми цієї системи й описано структуру їх даних і способи наповнення. Описані теоретичні та практичні аспекти розробки можна використати і в будь-якому іншому регіоні України.

Розглянуто актуальну задачу розробки алгоритмів та засобів автоматизованої ідентифікації інформаційних та просторових складових геоінформаційних моделей об'єктів системи державного моніторингу поверхневих вод, які забезпечили б швидке створення комп'ютеризованої системи моніторингу для заданого регіону. Запропоновано три способи проведення цієї автоматизованої ідентифікації, залежно від обсягу та точності вихідних даних на електронній геоінформаційній карті та в базі даних про об'єкти карти. Наведено приклади реалізації цих трьох способів для геоінформаційної системи державного моніторингу поверхневих вод обласного рівня.

Розглянуто проблему створення моделі регіональної геоінформаційної системи державного моніторингу поверхневих вод (СДМПВ), яка враховує особливості практичної реалізації екологічного моніторингу в Україні. Побудовано типову модель у нотації уніфікованої мови моделювання (UML) для множин моделей загальнодержавних та регіональних СДМПВ. За критерієм мінімуму кількості класів ключових об'єктів та зв'язків між ними за типовою моделлю синтезовано UML-модель, оптимальну на множині моделей регіональних СДМПВ. Описано результати апробації цієї оптимальної моделі на СДМПВ Вінничини, впровадженої на практиці з середини 2004 року.