Розглянуто приводи, силове устаткування, трансмісії та системи керування машин. Описано засоби автоматизації машин, а також способи конструкції базових, вантажопідйомних, будівельних, меліоративних машин, техніки для будівництва доріг, газопроводів і ліній зв'язку. Наведено розрахунки продуктивності.

Викладено теоретичні та прикладні питання рівноваги і руху рідини, основи силової взаємодії між рідиною та твердим тілом, а також методи розрахунків трубопроводів. Детально розглянуто сумісну роботу двигунів з гідропередачами, а також основи проектування гідро- та пневмоприводів будівельних машин. Наведено розрахункові залежності та обгрунтування, необхідні для визначення параметрів гідравлічних схем даних машин, що працюють у ручному та автоматичному режимах.

Розглянуто теоретичний матеріал динаміки механізмів і зрівноваження маси. Висвітлено питання регулювання ходу машин і відомості про точність механізмів. Наведено запитання та завдання до викладених тем.

Рассмотрен теоретический материал по динамике механизмов и уравновешиванию массы. Освещены вопросы регулирования хода машин и сведения о точности механизмов. Представлены вопросы и задания к изложенным темам.

Наведено стислі теоретичні відомості, поняття та визначення з теорії механізмів і машин. Розглянуто методи проектування, вимірювання та дослідження механізмів машин. Запропоновано рекомендації щодо складання кінематичних схем, проведено структурний аналіз плоского механізму та кінематичний аналіз кулачкового механізму. Висвітлено питання побудови профілю кулачка за заданим законом руху штовхача та профілювання евольвентних зубців, вимірювання параметрів зубчастих коліс, визначення передаточного відношення багатоланкового зубчастого механізму та проведення експериментального врівноважування ротора. До кожної теми наведено лабораторні роботи з указанням мети, порядку виконання, необхідного обладнання, прикладів оформлення робіт і запитань до самоконтролю.

Приведены краткие теоретические сведения, понятия и определения по теории механизмов и машин. Рассмотрены методы проектирования, измерения и исследования механизмов машин. Предложены рекомендации по составлению кинематических схем, проведен структурный анализ плоского механизма и кинематический анализ кулачкового механизма. Освещены вопросы построения профиля кулачка по заданному закону движения толкателя и профилирования эвольвентных зубцов, измерения параметров зубчастых колес, определения передаточного отношения многозвеньевого зубчастого механизма и проведения экспериментального уравновешивания ротора. К каждой теме предложены лабораторные работы, в которых указаны цель, порядок выполнения, необходимое оборудование, примеры оформления работ и вопросы для самоконтроля.

Описано структуру і наведено класифікацію механізмів, результати кінематичного дослідження шарнірних механізмів та механізмів з гнучкими зв'язками. Проведено силовий розрахунок плоских шарнірних механізмів без урахування тертя.

Описана структура и приведены классификация механизмов, результаты кинематического исследования шарнирных механизмов и механизмов с гибкими связями. Проведен силовой расчет плоских шарнирных механизмов без учета трения.

Описано синтез шарнірних та кулачкових механізмів, висвітлено кінематику планетарних і біпланетарних передач, евольвентного зачеплення, порядок розрахунку коригованих циліндричних прямозубих коліс.

Описан синтез шарнирных и кулачковых механизмов, освещены кинематика планетарных и бипланетарных передач, эвольвентного зацепления, порядок расчёта корригированных цилиндрических прямозубчатых колес.

Викладено основні поняття та форми організації навчання студента у вищому навчальному закладі, висвітлено його структуру. Розглянуто основні показники і характеристики машин та обладнання, що використовуються у будівництві. Наведено конструкції основних машин і обладнання.

Изложены основные понятия и формы организации обучения студента в высшем учебном заведении, освещена его структура. Рассмотрены основные показатели и характеристики машин и оборудования, использующегося в строительстве. Приведены конструкции основных машин и оборудования.

Наведено характеристику грунторозроблюваних машин, розглянуто їх конструктивні та функціональні особливості, технічні параметри, робочі процеси та умови експлуатації. Розроблено класифікацію та визначено основні фізичні, механічні, фізико-хімічні та технологічні властивості робочого середовища (матеріалів, для розробки яких (руйнування, різання, шліфування, стиснення, розтягування, розрідження, зварювання, склеювання) призначені грунторозроблювані машини). Показано вплив інтенсифікації робочого процесу на параметри робочого середовища. Запропоновано методику розрахунку параметрів режимів роботи грунторозроблюваних машин за умов інтенсифікації процесу руйнування грунтів. Обгрунтовано можливість підвищення ефективності робочих процесів розробки грунтів шляхом зниження сил зчеплення грунту з поверхнею робочих органів грунторозроблюваних машин.

Приведены характеристика землеразрабатывающих машин, рассмотрены их конструктивные и функциональные особенности, технические параметры, рабочие процессы и условия эксплуатации. Разработана классификация и определены основные физические, механические, физико-химические и технологические свойства рабочей среды (материалов, для разработки которых (разрушения, резания, шлифования, сжимания, растягивания, рассеивания, сварки, склеивания) предназначены землеразрабатывающие машины). Показано влияние интенсификации рабочего процесса на параметры рабочей среды. Приведена методика расчета параметров режимов работы землеразрабатывающих машин в условиях интенсификации процесса разрушения почвы. Обоснована возможность повышения эффективности рабочих процессов разработки грунтов путем снижения сил сцепления почвы с поверхностью рабочих органов землеразрабатывающих машин.

Наведено термінологію, основні поняття, графічне позначення елементів електрогідроавтоматики. Розглянуто конструкції, принципи дії, методику розрахунку електрогідравлічних схем управління автоматизованих систем. Охарактеризовано датчики, електромагніти, клапани тиску, пристрої підготовки та передачі гідравлічної енергії, способи побудови електрогідравлічних систем управління.

Приведены терминология, основные понятия, графическое обозначение элементов электрогидроавтоматики. Рассмотрены конструкции, принципы действия, методика расчета электрогидравлических схем управления автоматизированных систем. Охарактеризованы датчики, электромагниты, клапаны давления, устройства подготовки и передачи гидравлической энергии, способы построения электрогидравлических систем управления.

Розглянуто питання динаміки гідропневмосистеми, методику побудови математичних моделей елементів електрогідравлічних систем і структурно-функціональних схем, що допомагають розв'язувати найрізноманітніші реальні динамічні задачі під час проектування та дослідження гідравлічних і пневматичних систем. Проаналізовано синтези приводів з релейним керуванням, електрогідравлічних слідкувальних приводів, імпульсних приводів на базі дроселювальних розподільників, гідравлічних і пневматичних дискретних, електрогідравлічних та електропневматичних систем керування.

Рассмотрены вопросы динамики гидропневмосистемы, методика построения математических моделей элементов электрогидравлических систем и структурно-функциональных схем, способствующих решению наиболее разнообразных реальных динамических задач при проектировании и исследовании гидравлических и пневматических систем. Проанализированы синтезы приводов с релейным управлением, электрогидравлических следящих приводов, импульсных приводов на основе дросселирующих распределителей, гидравлических и пневматических дискретных, электрогидравлических и электропневматических систем управления.

Наведено термінологію, основні поняття, графічне позначення елементів електропневмоавтоматики. Розглянуто конструкцію, принцип дії та методику розрахунку пневматичних схем керування автоматизованих систем. Описано конструкції та охарактеризовано основні елементи керування схемами. Увагу приділено релейним системам керування, логічним функціям, проблемам захисту електричного устаткування від дії навколишнього середовища.

Приведены терминология, основные понятия, графические обозначения элементов электропневмоавтоматики. Рассмотрены конструкция, принципы действия и методика расчета пневматических схем управления автоматизированных систем. Описаны конструкции и охарактеризованы основные элементы управления схемами. Уделено внимание релейным системам управления, логическим функциям, проблемам защиты электрического оснащения от воздействия окружающей среды.

Проаналізовано робочі процеси взаємодії абразивного інструменту з будівельними матеріалами та конструкціями. Подано інформацію про такі природні та штучні абразивні матеріали, як алмаз, гранат, корунд, кремінь, наждак, карбід бору, технічне скло, ельбор, електрокорунд. Розроблено математичну модель напружено-деформованого стану абразивного інструменту з урахуванням згинальних, тангенціальних і нормальних зусиль. Запропоновано технологічні схеми та конструкції інструменту для обробки будівельних матеріалів і конструкцій.

Розкрито основи теорії механізмів і машин, описано кінематику механізмів, а також елементи динаміки машин. Наведено міцністні розрахунки деталей машин. Увагу приділено проектуванню різноманітних механічних передач із забезпеченням заданих законів руху та надійного їх функціонування. Розглянуто з'єднання деталей машин та їх окремі елементи, а також механічний привод.

Раскрыты основы теории механизмов и машин, описана кинематика механизмов, а также элементы динамики машин. Приведены прочностные расчеты деталей машин. Внимание уделено проектированию разнообразных механических передач с обеспечением заданных законов движения и надежного их функционирования. Рассмотрены соединения деталей машин и их отдельные элементы, а также механический привод.

Розглянуто основні методи визначення зусиль в елементах конструкції підйомно-транспортних, будівельних та дорожніх машин. Наведено розрахункові схеми конструкцій та методи розрахунків на міцність, стійкість, витривалість та жорсткість елементів конструкцій даних машин.

Рассмотрены основные методы определения усилий в элементах конструкций подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин. Приведены расчётные схемы конструкций и методы расчётов на прочность, устойчивость, выносливость и жесткость элементов конструкций данных машин.

Розглянуто актуальні проблеми створення й експлуатації землерийного обладнання підвищеної продуктивності. Проведено математичне та фізичне моделювання взаємодії даного обладнання з грунтом. Охарактеризовано існуючі конструкції землерийних машин динамічної дії. Розкрито можливості оптимізації навісного обладнання землерийних машин з робочими органами підвищеної продуктивності.

Наведено основні поняття, графічні позначення елементів електрогідро- та електропневмосистем. Розглянуто конструкцію, принцип дії та методику розрахунку синтезованих схем гідро- та пневмоприводів. Описано конструкції та дані характеристики розрахунку синтезованих систем управління електрогідравлічних приводів.

Викладено теоретичні відомості про фізичні властивості рідин, розкрито основи гідростатики та гідродинаміки. Висвітлено основи теорії подібності та моделювання. Розглянуто гідравлічні машини, гідро- та пневмоприводи будівельних машин, лопатеві, поршневі, роторні насоси та гідромотори. Описано електрогідравлічні й електропневматичні системи управління.

Розглянуто складові мехатронного інформаційно-вимірювального комплексу для тягових випробувань позашляхових технологічних засобів.

Розглянуто особливості робочого процесу гусеничних розпушників у режимі заглиблення робочого органа. Визначено закономірності опорів грунту розпушенню в цьому режимі. Запропоновано конструкцію розпушника, яка забезпечує стабілізацію режиму заглиблення робочого органа.

Розглянуто випробувальний стенд для дослідження роботи колеса з пневматичною шиною за прямолінійному русі на опорній поверхні, що деформується. Представлено результати експериментальних досліджень у вигляді залежностей, які характеризують вплив виду та стану опорної поверхні, розмірів і робочих характеристик пневматичних шин, внутрішнього тиску повітря в шинах на тягово-зчіпні властивості пневмоколісного рушія землерийно-транспортних машин.